追剪调试.docx-资料库

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第1页.png

第1页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第2页.png

第2页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第3页.png

第3页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第4页.png

第4页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第5页.png

第5页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第6页.png

第6页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第7页.png

第7页 / 共10页

weixin_42878130-10582922-4744302543368860206.docx.pdf-第8页.png

第8页 / 共10页

伺服电子凸轮之追剪功能应用凸轮原理：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆又带动机架做周期性运动。凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三部分组成。下图就是一个典型的凸轮机构通过对凸轮运动过程的观察和分析，能够看出推杆的位置随着凸轮变化不断变化得到下图由上面的内容我们了解了，推杆的位置随着凸轮的周期性运转而呈现周期性的变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。而且用户使用凸轮的时候并不是凸轮整个周期都对器件的加工起着绝对性的作用，可能几个关键点、关键段是用户关心的，也就是说实际 1

对加工效果起绝对性作用的是这几个点、段的位置速度等.由此我们可以想一种方法让伺服控制推杆直接走出上图所示的曲线，就可以省掉机械凸轮，替代机械凸轮后，伺服实际行走的曲线是由内部规划的曲线，这就是电子凸轮。电子凸轮具有灵活、节约成本，减小机械噪音等优点。汇川的电子凸轮分为三种：旋切/飞剪，追剪，通用。下面主要介绍其中的一种——追剪。追剪运动的工艺是刀头根据所需裁料长度从某个位置开始追上材料并保持和材料速度同步，在同步区进行剪切材料。我们大体可以分割成如下几个步骤： 1. 启动伺服使能（DI-Fun1）、凸轮追剪（DI-Fun46）功能。 2. 物料开始传送，测长轮编码器把信号传输给伺服控制器。 3. 伺服根据测长轮编码器传输的信号以及设定的裁剪物料长度实时调节电机（追剪机构）的位置和速度，当速度和位置达到时输出追剪同步开始信号（DO-Fun22）。 4. 裁剪机构接收到追剪同步开始信号（DO-Fun22），开始进行裁剪物料，裁剪物料完成后，裁剪机构输出追剪剪切完成信号（DI-Fun47）。 5. 伺服接收到追剪剪切完成信号（DI-Fun47）先正向减速然后反向加速返回执行第二次追剪动作，整个循环完成。若启用了甩刀功能（H15.17=1）伺服接收到甩刀开始信号（DI-Fun47）会有一个正向加速的动作，接收到甩刀完成信号（DI- FunIN.59）先正向减速然后反向加速返回执行第二次追剪动作。除上述步骤中红色字体所标识的需要设置的伺服参数外，还需要设置如下一些参数：名称功能码 H00 H01 H02 H02 H02 H02 00 02 02 25 26 27 电机编号驱动器序列号旋转方向选择内外制动选择外置制动电阻功率外置制动电阻阻值设定值 5055 20003 0 备注必须确认必须确认根据电机实际方向设定 1-使用外置,电机自然冷却 5000 50 根据电机风冷和自然冷却设定此参数根据电机实际方向设定根据制动电阻实际阻值设定此参数,不能小于系统推荐值 H03 04 DI2 端子功能选择 47-追剪剪切完成/甩刀未启用甩刀模式时，功能码 47 为追剪剪开始信号切完成，启用甩刀模式时，功能码 47 为 2

H03 H03 H03 H03 H03 H04 H04 H05 H05 10 12 14 16 18 00 02 00 15 DI5 端子功能选择 59-甩刀完成信号 DI6 端子功能选择 32-原点复归使能 DI7 端子功能选择 DI8 端子功能选择 14-正向限位 15-反向限位 DI9 端子功能选择 31-原点信号 DO1 端子功能选择 22-追剪同步输出 DO2 端子功能选择 10-警告输出主位置指令 A 来源 4-凸轮给定脉冲串形态 2-A 相+B 相正交脉冲，4 倍频 1-通过 DI 输入 ORGSET 甩刀开始信号根据编码器类型设定相应的参数 H05 30 原点复归使能设置信号来使能原点复归功通过 DI 点执行原点复归 H05 31 原点复归模式能 1-反向回零减速点原点为原点开关搜寻原点的方向 65535（ms）查找远点的时间 2-追剪 5 3-19200 0-8,N,2 1-使能需要用到虚拟端子通讯就启用此功能限定查找原点的时间横切功能选择伺服地址波特率数据格式通讯 VDI H05 H13 H0C H0C H0C H0C H0C H0C H13 H13 35 00 00 02 00 09 13 26 01 03 通讯写入 EEPROM 0-不更新 32 位高低次序选择 0-高 16 在前根据通讯主站的数据格式设定测长轮每转脉冲数 10000 测长轮周长 100.000(0.001mm) 编码器参数编码器参数 H13 05 指令来源输入 0- 主编码器输出作为 H13 H13 H13 H15 H15 H15 H15 H15 06 07 16 00 02 03 04 07 1- 仿真速度仿真进料速度 33.0(0.1m/min) 仿真主机加减速时间 40(0.1S) 订单 1 剪切长度 2000(0.001mm) 从轴转一周对应导程从轴传动比分子从轴传动比分母 18.81(0.001mm) 伺服转一圈对应追剪机构实际导程 1 1 机台长度 900(0.001mm) 机台有效行程追剪同步区允许长度 70(1%) H15 09 剪切完成判断信号 1-端子给定 3

200(ms) 10(ms) 100(ms) 1-使能 1700 610(ms) 1-伺服使能 18-正向点动 19-反向点动 46-凸轮使能 H15 H15 H15 H15 H15 H15 H17 H17 H17 H17 10 11 12 13 14 15 00 02 04 06 剪切时间同步信号开始时间同步信号结束时间高速返回使能高速返回速度高速返回加减速时间虚拟 VDI1 虚拟 VDI2 虚拟 VDI3 虚拟 VDI4 调试步骤： 1、上电前检查上电前检查线路接线是否正确，机械传动是否正常。 2、DI 信号确认上电后，进入 H0b-03，确认 DI 信号输入有效 3、面板试运行进入 H0d-11，设置试运行转速，按 SET 键启动使能，为正传，为反转，若实际所需转动方向与伺服默认方向相反，修改 H02-02 参数——0-正传、1-反转。 4、模拟运行： ①功能码修改： H13-05=1(指令来源=仿真速度)、H13-06（仿真进料速度 m/min，建议不要设置太大，20~25 即可） ②凸轮功能逻辑：凸轮功能启动（DI2 为 1 有效），追剪伺服根据模拟设定的速度执行飞剪功能。 5、试运行： ①功能码修改： H13-05=0(指令来源=主轴编码器)。 ②凸轮功能逻辑：凸轮功能启动（DI2 为 1 有效），追剪伺服根据主轴编码器反馈的脉冲数和脉冲频率，在切点设定范围内执行同步。 6、通讯： ①伺服通讯参数设置： 4

注：此通讯参数要和通讯主站参数设置一致 7、附录测长轮编码器信号线对应伺服 CN1 针脚 CN1 的 15 和 29 针脚为伺服驱动的 5V 电源输出，可作为编码器电源使用，编码器也可使用外部电源。通信信号连接器（CN3、CN4）端子说明 5

8、常见故障及处理方法： ①无信号：检查输入输出信号接线是否正确，晶体管输出信号要考虑到 NPN 和 PNP。 ②信号错误：根据具体错误情况更改线路，如正反限位相反，将信号线互相调换即可。 ③伺服常见故障故障代码故障内容 Er.130 DI 分配故障 Er.131 DO 分配故障 Er.301 无剪切信号报警 Er.306 剪切料过短 Er.601 回原点超时 Er.660 电机温度过高处理方法多个 DI 分配了同一个功能，把重复的功能更改即可（H03-02、H03-04、H03-06、H03-08......）多个 DO 分配了同一个功能，把重复的功能更改即可（H04-00、H04-02、H04-04、H04-06......）在追剪设定长度内没有剪切完成信号报警，检查剪切完成信号输出情况高速返回模式下,伺服还没同步,长度已经超过设定长度, 回原点时间超过了设定时间仍没找到原点，检查原点信号是否正常或增大超时时间 H05-35 确认 PTC 接线正确，拆开接线，测量 PTC 电阻阻值，电机温度达报警温度，阻值应该大于 2K，电机常温下电阻阻 6

值大于 300Ω。此现象多出现在两台以上的伺服场合，一般为干扰导致，把动力线和伺服编码器线分开并确保编码器旁没有其它干扰源,若调试现场不具备动力线和编码器分开功能，注意在伺服重新上电前其它伺服不要在使能状态正向限位到会有此报警，若为正常到限位则不必担心，否则，检查限位开关线路反向限位到会有此报警，若为正常到限位则不必担心，否则，检查限位开关线路 Er.A34 编码器故障 Er.950 正向报警 Er.952 反向报警 9、伺服配线及接线方式 1) 伺服系统构成 2) 制动电阻选取（推荐） 7

3) 伺服针脚定义及相关接线： 4) 伺服编码器接线： 8

资料库

追剪调试.docx

相关推荐

行业

热门标签

最新资料