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AGV调度软件的使用.doc

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.18M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    调度软件的使用说明
    ——以东北袜业自动充电版本为例
    调度软件的使用说明 ——以东北袜业自动充电版本为例 如图 1 所示打开调度文件的文件夹； 1.在文件夹中，找到调度软件，如图 2 所示，即为调度软件， 双击打开调度软件，若出现图 3 这种情况，说明此调度软件是第一次打开，点击 cancel 进 入软件——对话框表示无法连接数据文件，因为首次打开没有数据文件路径，需要手动打开 一次数据文件，以后再打开软件就会自动寻找数据文件了。 图表1 图表2 由于是第一次打开软件，如图 4 所示，软件中是没有地图的，需要导入； 图表3 图表4 找到调度软件的数据文件，其格式为 xxx.db（ 点击 此为东北袜业的数据 文件），如图 5 所示，直接打开，打开后需要等待一段时间，地图就会在软件中出现，如图 6 所示。
    图表5 图表6 点击 ，然后点击准备，若出现如同 6 所示的状况，说明调度会的 com 口需要重新配 置，一般软件第一次 copy 到另一台新的电脑上，都需要重新配置，需要查询调度控制器插 到电脑上的 com 口——可以进入计算机设备管理器查看；
    图表7 配置文件的参数设置，当出现串口错误这种情况，打开文件夹中的 图 8 所示，这个文件当中有一系列的参数可以设置。 ，如 图表8 根据之前查询的调度控制盒的 COM 号，修改 的步骤，重新打开软件即可。 若 AGV 车辆通过 WMS 上位调度，则需要在配置文件中开启 WMS 功能，如图 9 所示，这里 有一系列的参数可以修改，前面 5 个参数一般不需要作修改，单机调度时，文件中的参数为 ON=false，当需要开启 WMS 时，将文件中的 ON=false，改成 ON=true 即可。 的值，然后保存，随后再按照之前 修改好上述的配置文件之后，再重新打开软件，运行； 图表9
    如图 10 所示，黄色的圈代表 AGV 车辆的当前位置，右侧的为属性栏，单机调度的时候，点 图表10 击 新建任务，会出现如图 11 所示的对话框。 点击新建，出现图 12 的对话框，任务起点和任务终点是根据数据库来更改的，东北袜业的 为推高车，货架分 0,层，1 层，2 层，所以在新建任务的时候，还需在起点层级和终点层级 里面输入层数(具体层数由唐工确认)， 图表11
    如图 13 所示，创建了一个任务，当前任务处于等待状态，若 AGV 开始执行这条任务，则状 态栏会变成执行，任务完成后，状态栏会变成完成，在这个界面上，也可以看见任务创建的 起始时间。 图表12 2.有关数据库的更改，共有 3 个数据表，分别为 图表13 现场所有点的坐标， 底层路由表， 固定路由表。 ——现场路线所有节点 ID 号，以及点的坐标值； —— 底层 路由表是 指两个 点的路径 ，txt 文件 名为 xxxtoxxx，例 如 800to801 ——固定路由表是我们根据现场实际情况，给 AGV 车辆选择的一条路 径，txt 文件名为 Rxxxtoxxx，例如 R20to800，表示从 20 到 800 这条路径，中间可能分很多 两点路径走完。 当 AGV 车辆去执行任务时，如果走的路径有固定路由表，那么车辆会优先选择固定路由表
    的路径，没有固定路由表，则车辆走底层路由表。 当发现上述三个表有错误，或者不完整时，就需要对其进行更改，在更改之前首先需要导出 这三个表，现在以固定路由表为例进行修改。 首 先 打 开 调 度 软 件 的 文 件 夹 ， 然 后 打 开 ， 再 打 开 ，出现如图 14 的界面， 图表14 点击 找到调度文件夹下的.db 文件（和第一步在软件中打开数据文件一样），打开后，出 现如图 15 的界面；
    首先导出固定路径表的 excel 表，如图 16 所示，点击 File，找到 Export，选择 Table as CSV file， 图表15
    然后出现如图 17 的界面，在 Table name 里面找到 tb_solidroute,如图 18 所示 图表16 点击 Export，保存的时候需要输入文件名，即为 tb_solidroute，如图 18 所示，点击保存， 图表17 随后找到保存的文件 面修改即可。 ，将其文件名改成.CSV 格式，然后打开数据表，在里
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