2019 数学建模国赛 A 题解题思路(公众号“科研交流”提供,请勿外传)
2019 高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目
(请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”)
A题 高压油管的压力控制
燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础,图 1 给出了某高压
燃油系统的工作原理,燃油经过高压油泵从 A 处进入高压油管,再由喷口 B 喷
出。燃油进入和喷出的间歇性工作过程会导致高压油管内压力的变化,使得所喷
出的燃油量出现偏差,从而影响发动机的工作效率。
图 1 高压油管示意图
问题 1. 某型号高压油管的内腔长度为 500mm,内直径为 10mm,供油入口
A 处小孔的直径为 1.4mm,通过单向阀开关控制供油时间的长短,单向阀每打开
一次后就要关闭 10ms。喷油器每秒工作 10 次,每次工作时喷油时间为 2.4ms,
喷油器工作时从喷油嘴 B 处向外喷油的速率如图 2 所示。高压油泵在入口 A 处
提供的压力恒为 160 MPa,高压油管内的初始压力为 100 MPa。如果要将高压油
管内的压力尽可能稳定在 100 MPa 左右,如何设置单向阀每次开启的时长?如
果要将高压油管内的压力从 100 MPa 增加到 150 MPa,且分别经过约 2 s、5 s 和
10 s 的调整过程后稳定在 150 MPa,单向阀开启的时长应如何调整?
这个题目实际上来说不是一道传统意义上的建模题目,更像是一道数学应用
求解题目,题目的难度在于搞清楚各类变量之间的关系,弄明白他们之间的联系
是重点,对于第一问,基本求解的点在于如何在稳定高压油管内压的情况下设置
单向阀开启时长。在求解时我们可以设置时间为 x 未知数,高压油管的压力是通
过其密度反映出来的,其比例系数题目已知,而通过 A 口进入的油量,在油管体
积不变的情况下会自然改变油管内油的密度,密度改变,压力就会变,而在 A
口时间 x 范围内进入的油量可以通过注 2 计算得到,至于稳定在 100MPa 左右,
这个左右指的是允许有一定的误差变动,A 口进则 B 口需要出,在 x 时间变化内
需要计算出 B 口输出的流量,其与进入流量应该保持一致,注意因为 B 口流量输
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出存在时间关系,所以要增加一个约束,及在时间变动基础上 A 进入的流量带来
的压强变化不得超过前面设置的误差量。所以我们可以构建规划模型来求解该问
题,模型目标函数为压强变化值趋向于 0,约束条件为喷油速率、密度和压强固
定关系以及误差区间等因素,在求解时可以选择遗产算法或者粒子群算法等进行
求解即可。
图 2 喷油速率示意图
问题2. 在实际工作过程中,高压油管A处的燃油来自高压油泵的柱塞腔出口,
喷油由喷油嘴的针阀控制。高压油泵柱塞的压油过程如图3所示,凸轮驱动柱塞
上下运动,凸轮边缘曲线与角度的关系见附件1。柱塞向上运动时压缩柱塞腔内
的燃油,当柱塞腔内的压力大于高压油管内的压力时,柱塞腔与高压油管连接的
单向阀开启,燃油进入高压油管内。柱塞腔内直径为5mm,柱塞运动到上止点位
置时,柱塞腔残余容积为20mm3。柱塞运动到下止点时,低压燃油会充满柱塞腔
(包括残余容积),低压燃油的压力为0.5 MPa。喷油器喷嘴结构如图4所示,针
阀直径为2.5mm、密封座是半角为9°的圆锥,最下端喷孔的直径为1.4mm。针阀
升程为0时,针阀关闭;针阀升程大于0时,针阀开启,燃油向喷孔流动,通过喷
孔喷出。在一个喷油周期内针阀升程与时间的关系由附件2给出。在问题1中给出
的喷油器工作次数、高压油管尺寸和初始压力下,确定凸轮的角速度,使得高压
油管内的压力尽量稳定在100 MPa左右。
问题 2 的思考角度与问题一类似,可以将其归结为一个目标规划类问题,不
过问题思考的角度更加困难了而已,需要捋清楚的关系就是在问题一中 A 口的压
强是固定的,但是在问题二中 A 口压强会由于高压油泵的变化而发生改变,但思
考角度与问题一类似,由于喷油嘴的工作时间和效率基本是能够确定下来的,所
以我们应该用不变量去推导变量,不变量就是喷油嘴,其变化已经在附件二中给
出,所以我们应该根据附件二带来的流量变动来近似推导 A 口的流量变动,而 A
口的又是由高压油泵的变动引起的,而高压油泵又是由凸轮的角速度决定的,所
以首先应该列清楚各部分之间左右的关系,这个在附件中已经给出,可以通过构
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建关联系数或者回归模型等来得出即可,其逻辑关系得出后,未知数设置变成了
角速度为 x,目标函数保持不变,但求解目标函数的关系式更加复杂而已,约束
条件增加,求解模型不变即可。
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图3 高压油管实际工作过程示意图
图4 喷油器喷嘴放大后的示意图
问题3. 在问题2的基础上,再增加一个喷油嘴,每个喷嘴喷油规律相同,喷
油和供油策略应如何调整?为了更有效地控制高压油管的压力,现计划在D处安
装一个单向减压阀(图5)。单向减压阀出口为直径为1.4mm的圆,打开后高压油
管内的燃油可以在压力下回流到外部低压油路中,从而使得高压油管内燃油的压
力减小。请给出高压油泵和减压阀的控制方案。
图5 具有减压阀和两个喷油嘴时高压油管示意图
问题三在思考时要协调开喷油还要在重新计算凸轮角速度,所以角速度是未
知量,两个喷油嘴的时间间隔也是未知量,规划函数不变,不过规划函数内多了
一个未知量而已;对于增加一个 D,实际上在一个喷油器工作次数固定情况下,
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为了提高效率可以适当增加凸轮速度,原本如果凸轮速度过快,会导致 A 口流量
增加,而喷油器效率固定很容易产生挤压,增大油管密度,从而改变压强,而现
在如果设置 D,则可以调整角速度使得工作效率提高,思考的点就是找出在原来
方案情况下,找到 A 口流量加剧导致的高压油管压力升高的点即可,求解的思路
类似。
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