常天 GPS导航设备-GPS-23说明书.pdf

发布时间：2022-05-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.54M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1.1 簡介

1.2 特色

1.3 技術規格

1.3.1 外觀尺寸

1.3.2 耐候規格

1.3.3 電器特性

1.3.4 功能

1.3.5 介面

2、操作特性

2.1 初始化設定

2.2 導航

3、硬體介面

3.1 連接頭

3.2 圖面規格

3.3 接腳定義

3.3.1 衛星鎖定階段（Tracking State）

3.3.2 處理器執行階段（CPU State）

3.3.3 省電階段（Trickle State）

3.4.1 執行狀態（Power-on State）

3.4.2 省電狀態（Trickle State）

4.1、 NMEA傳輸資訊

NMEA 種類

GPGGA

4.1.1 衛星定位資訊（GGA）

數值

單位

數值

說明

4.1.2 含經、緯度的地理位置（GLL）

數值

單位

4.1.3 偏差資訊（GNSS DOP）及衛星狀態（GSA）

數值

單位

數值

說明

數值

說明

4.1.4 GNSS 所在位置天空中的衛星 \(GSV\)

數值

單位

4.1.5 建議最起碼的GNSS規格資料（RMC）

數值

單位

4.1.6 對地方向及地面速度

數值

單位

4.2 RTCM 接收資訊

5、地球座標及輸出設定

5.1 地球座標

5.2 輸出設定

6、訂貨資訊

6.1 產品種類

6.1.1 輸入電壓

6.2 配件

7. 保證

GPS-23 P 2003~ 12 13q U v L

1B~ 2B@S …………………………………………………………………………… 3 ……………………………………………………………………………. 3 1.1 1.2 S ……………………………………………………………………………. 3 ………………………………………………………………………. 3 1.3 NW …….…………………………………………………………………….. 5 ……………………………………………………………………. 5 ……………………………………………………………………………. 5 2.1 l]w 2.2 3Bw …………………………………………………………………………… 6 3.1 sY ………….………………………………………………………………. 6 3.2 }wq …………….…………………………………………………………. 6 3.3 q\ ……………….………………………………………………………. 8 3.4 ww ….……………………………………………………………………. 8 ………………………………………………………………….. 9 3.5 Os ………………………………………………………………………….. 10 3.6 o …………………………………………………………………………… 11 ………………………………………………………………. 11 ………………………………………………………………. 14 4.1 NMEAT 4.2 RTCMT …………………………………………………………… 15 5.1 ayy ………………………………………………………………………. 15 5.2 X]w ………………………………………………………………………. 15 …..………………………………………………………………………. 16 ………………………………………………………………………. 16 ………………….………………………………………………………… 16 …………..……………………………………………………………………. 16 4Bn 5BayyX]w 6BqfT 6.1 ~ 6.2 t 7BO 2

1B~ 1.1 GPS-23 PO]HU GPS-23^AO@PwCqso C]27mA^PA\AM~wYnDPHOnCAdqT BOtBas@BUdA~~CDuuAqMvC RS-232 eAPql]qAtXRqqAixsPpPTABW mBCqqCABPl 12 wPTAC 0.1 @ACs@w TC 1.2 S GPS-23 @tC\AzPAOPtXC 1. qsoRikaline G-1C]27mA^PAR3000AMIPS @A32RISCBz i]pUP{AsAFgMC twqnDUAPBl 12 POC 2. 3. npAiUP]pDAC 4. BORqqAHOsTC 5. A@B~]wC 6. VqDitv (Baud Rate)AiHNOoPABuC 7. {O (FLASH) xs{AiCAst{C 8. oG (LED) nT{ wAA{AwWq GPS-23 O_wWqAO_wwC AGOAwgwA 1.3 NW 1.3.1 ~[o oG 50.0 () x 32.0 (e) x 14.0 () (mm)C 1.97 () x 1.26 (e) x 0.55 () ^T (Inch)C qG12 J 1.3.2 @W 1) @G -40 2) xsG -55 1.3.3 qS 1.3.3.1 q oC ~ 85oC ()C oC ~ +100oCC u@q u@qy q qy 1.3.3.2 W GPS-23 5V TTL GPS-23 3.3V TTL +5VDC±5% 27mA ]@^ +2.5V to 3.3V 2-3µA]@^ 766p] 32^ 3.3VDC±10% 27mA ]@^ +2.5V to 3.3V 2-3µA]@^ 766p] 32^ 1) WvG L1A1,575.42MHz 2) C/A XG 1.023MHz Chip Rate A 3

3) WDG 12 1.3.3.3 y WGS84 1.3.4 \ 1.3.4.1 O 1) iPl 12 PC 2) wsGC@C 3) w]^G }G 15 C x}G 45 C N}G 120 C 1.3.4.2 w 1) [t m 5-25 g~t]CEP^ t 0.1 / 1 L]P^ 1.3.4.3 AW G 18,000 ]60,000 `^ tG 515 /]1,000 knots^ [tG 4 G ]GaO^ G 20 / 3 1.3.4.4 C]1PPS^ GTTL G100@]100ms^ IGI GPA 1L]gs^ 1.3.5 1.3.5.1 V RS-232 eATTL 1.3.5.2 XX NMEA0183 2.2 X-- GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 1.3.5.3 tX X X mBtBBAXC Aitv]4800-Xt]wB9600B19200B38400^ 4

2B@S 2.1 l]w }AAGPS-23 HY}lPTA{iC`pUAw 90 CpGOmAhu 45 CwAmBtB YXXC GPS-23 QxslApWxsmBBPyDAHF GCpGxslTAPyDwQMAhn~wCt~A MP\AiHMwjMPAHtwAnB\CUCpX{AGPS-23 |N}G 1) WL 1,500 C]wmWL 2) RqqlaAHPSxssPC 2.2 GPS-23 wAKgXDA}leCopUG 1) g/n/ 2) 3) 4) p~t 5) PAA t / 1,500 AL{]GPS-23^C GPS-23 XtA RTCM SC-104 AT1B5 9A]wuMYtT vAHPTAt]DGPS^CYNt]wubt]DGPS^T u@AhubtTA~|eXmTC 5

3Bw YB Z 2 ]2mm^ MCX qsGSMAK 3.1 sY 3.1.1 uY G 3.1.2 Y 20-} 3.2 W 3.2.1 qOo 3.2.2 Y Antenna Connector J1 2 1 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 19 18 15 13 11 9 7 5 3 1 6

(CN1) W NC VCC V—B-UP VCC RESET GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GND TXA RXA GND TXB RXB GND GPIOE/GND GND TIMEMARK ALT/GPIOF L\ +3.3 V 9V yqJ qq +3.0 V 3.6VyqJ +3.3 V 9V yqJ mJCC ------- X/J\ (Bz GPIO0) X/J\ (Bz GPIO1) X/J\ (Bz GPIO2) X/J\ (Bz GPIO3) a CX A CJ A a CX B CJ B a X/J\ (Bz GPIO4)AYaB zGPIO4wqJ a CX wdX (Bz GPIO5) VCC^ 800^A4,800A9,600A38,4002115,200C RXA, RXB, TXA and TXB^ Ai]pHnPqC]RS-232^sA RXA^ RXB^ TXA^ TXB^ 3.3 }wq 1-1 20-}wq }s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 3.2.1 +5 V yqJ] DqJ}C3.3X9.0VDCC 3.2.2 tBaud Rate V TTL Ait]Xt4, 3.2.3 a] GND^ Oa\Aa}aC 3.2.4 CJX] OUtvVC TTL RS-232 C 3.2.5 CJ] DJ}AOUnAJC 3.2.6 UCJ] UJ}AJCt]DGPS^JC 3.2.8 CX] DX}AXpA GPS snC 3.2.9 CX] XnC 7

PBRES^ 3.2.10 mJ] CqimAs GPS \C}\}AY}AC Time mark^ 3.2.11 ] }C@APBiHb1L]1gs^CX TTL iTC 3.2.12 q] DqqA} SRAM RTC `B@qOC@qq 10 Lw]gA^C Ys~qAhCA}N}CYnDtwAh[WiRqq ~qC BAT^ 1-3 qqd O GPS-20 qU 2.5 qW 3.3 3.3V 2.3 @w]2.3mAh^GYqAiHtB@ZCq`qi 3-5 ~Cq qiWL 3.3VC 3.2.13 XJ\] GPIO Functions^ tOdhXJ\}AUAsGPIOAXGPIOI@ 8 C 3.2.14 ] JTAG Functions^ JTAG {oiCHBJpU\C 3.3 q\] TricklePowerTM ^ GPS-20 ]SiRF^qq\] q]w^Cq\HUCTG 3.3.1 Pwq] Tracking State^ qAOH`qqAjMPTAwC 3.3.2 Bzq] CPU State^ qAGRF2i QA GSP2e BzCL GSP2e iHNqqC Bz] CPU^ ECLK ~BpXmANXhC 3.3.3 qq] Trickle State^ qABz]CPU^HCqARAA RTC bB@C@qA RTC @ NMI TAs ARM-7 LBzAO^_ 3.3.1 PwqC TricklePower^OCiHCtq ]M RTC bB^ A q]wqqp 1-4 Cpw] svC@AO q 165mW ]Y 60mAB3.3V^C TricklePowerTM ^ u@g] 20%A 1-4 q] TricklePowerTM ^qq Pw Bz q @]Msec^ 220 360 420 +5V qq (mA) 170 33 0.55 +3.3V qq (mA) 160 29 0.55 1-4 ]tDuqqC 8 G

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