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GPS-6010 使用手冊 Rikaline 目錄 0、快速使用 …………………………………………………………………………… 3 0.1 檢查包裝 ………………………………………………………………………. 3 0.2 檢查接頭 ………………………………………………………………………. 3 0.3 連接機器 ………………………………………………………………………. 3 1、產品介紹 …………………………………………………………………………… 4 1.1 簡介 ……………………………………………………………………………. 4 1.2 特色 ……………………………………………………………………………. 4 1.3 技術規格 ………………………………………………………………………. 4 2、操作特性 ………………………………………………………………………….. 6 2.1 初始化設定 ……………………………………………………………………. 6 2.2 導航 ……………………………………………………………………………. 6 3、硬體介面 …………………………………………………………………………… 7 3.1 外觀尺寸 ………………………………………………………………………. 7 3.2 硬體連接介面 …………………………………………………………………. 7 3.3 輸出連接頭 ……………………………………………………………………. 7 3.4 配件 ……………………………………………………………………………. 7 4、USB 驅動程式 ..……………………..…………………………………………… 10 4.1 設備需求 ………...…………………………………………………………… 10 4.2 安裝資訊 ……………………………………...……………………………… 10 4.3 注意事項 …………...………………………………..………………………. 10 5、保證 …………..……………………………………………………………………………………. 10 附件一軟體介面 …………………………………………………………………… 11 1.1 NMEA傳輸資訊 ………………………………………………………………. 11 1.2 RTCM接收資訊 ………………………………………………………………. 14 附件二地球座標及輸出設定 …………………………………………………… 15 2.1 地球座標 ………………………………………………………………………. 15 15 2.2 輸出設定 ………………………………………………………………. 附件三訂貨資訊 ………………………………………………………………………………. 16 3.1 產品種類 ……………………………………………………………………………………. 16 3.2 配件 …………………………………………………………………………………………… 16 3.3 產品組合 ……………………………………………………………………………………. 16 常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 2

GPS-6010 使用手冊 Rikaline 0、快速使用 0.1 檢查包裝 0.1.1 標準包裝 GPS-6010（衛星接收機主機）+ 磁鐵座（含六顆固定螺絲）+ 光碟 + 保證卡 + 快速使用卡。 0.1.2 選擇性包裝為搭配各種電腦或手持式裝置，您購買的 GPS-6010 衛星接收機，可能包含不同配件如下： 1、電腦連接線。 2、手持裝置（PDA）連接線。 3、手持裝置（PDA）車內使用支撐座。 4、軟件（導航地圖或專用軟體）。 5、其它軟、硬件。 0.2 檢查接頭 1、A-6011 電腦串列埠（COM / RS-232）連接線，隨插即用。 2、A-6013 電腦通用埠（USB）連接線。連接前，請先安裝驅動程式（程式在光碟片內）。 3、當連接手持式裝置（PDA）時，您需要一條連接線，請檢查連接線是否符合安規及適合您的手持裝置。 4、我們備有各種連接線供您選購。 0.3 將 GPS-6010 連接到您的機器。 0.4 開機（即打開手持式裝置的電源開關）。 0.5 您的GPS-6010 開始提供您衛星定位功能。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 3

GPS-6010 使用手冊 Rikaline 1、產品介紹 1.1 簡介 Rikaline GPS-6010 智慧型衛星接收機(以下簡稱GPS-6010)，是一個完整的衛星定位接收機。內建衛星接收天線，並採用美國瑟孚（SiRF）公司最先進的第二代衛星接收晶片( SiRF Star II )，具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由 RS-232 或 TTL 相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電池，儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤 12 顆定位衛星的訊號，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。省電裝置（TricklePower）使定位工作只在部份時間執行。而通常處在關閉狀態的接收功能也能開定時定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位資訊。 1.2 特色準定位。 GPS-6010 提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。 1. 使用美國瑟孚（SiRF）公司最先進的第二代衛星接收晶片 ( SiRF Star II ) ，晶片內建安模公司的中央處理器 (ARMTDMI CPU) ，使用者可自行設計各種不同的應用程式，存放於晶片中，達到最經濟的解決方案。 2. 快速定位及省電的要求下，仍具備高感度接收，及追蹤12顆衛星的能力。 3. 支援 RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 即時偏差修正，能提供範圍 1-5 公尺的精 4. 小巧的設計，適合與各種攜帶型自動化資訊產品連結，更方便車輛保全方面隱秘的要求。 5. 內建時鐘及記憶體，並以充電電池隨時保持最新資訊。平常操作時，充電電池隨時充電。 6. 使用者可自由調整省電動作開或關 ”ON-OFF” 的比率 (20%-80%)，充分達到節省電力效能。 7. 使用者初次使用，不需作額外的設定。 8. 雙向溝通管道及可選擇的傳輸速率 (Baud Rate)，讓使用者可以將介面能力發揮到極致，且有彈性。 9. 通訊介面具備 RS-232 及 TTL 兩種模式供使用者選用。 10. 快閃記憶體 (FLASH) 儲存程式，可藉由串列埠，更新內部系統程式。 11. 發光二極體 (LED) 顯示定位狀態，燈亮時，表示已接上電源，燈閃動時，表示已經定位完成，使用者不需要任何其它儀器來確認 GPS-6010 是否已接上電源，或是否已定位。 12. 防水及全天候的設計，不論您走到那裡，都能使用。 1.3 技術規格 1.3.1 外觀尺寸 1) 單機結構，內建接收器及天線尺寸： 59.0 (長) x 51.0 (47.3) (寬) x 20.6 (高) 公釐 (mm)。 2.32 (長) x 2.00 (1.86) (寬) x 0.81 (高) 英吋 (Inch)。 1.3.2 耐候規格 1) 操作溫度：攝式 -40oC ~ 85oC (內部溫度)。 2) 儲存溫度：攝式 -55oC ~ +100oC。 1.3.3 電器特性 1) 輸入電壓： +4.75 ~ 5.5伏特直流電(VDC)。 + 6 ~ 30伏特直流電(VDC) (與配件 A-6014 一起使用時)。 2) 內部備用電池：3V 二次鋰電池，最長放電 767 小時 (31 天)。 1.3.4 功能 1) 可同時追蹤 12 顆衛星。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 4

GPS-6010 使用手冊 Rikaline 2) 定位資料更新：每秒一次。 3) 定位時間（平均值） 4) 定位精度熱開機： 8 秒。暖開機： 38 秒。冷開機： 45 秒。 A) 未加偏差修正位置 5-25 米圓週誤差（CEP）速度 0.1 米/秒時間 1 微秒（衛星時間） B) 加偏差修正 (DGPS) 位置 1~ 5 米速度 0.05 米/秒 5) 動態規格海拔高度：極限18,000 米（60,000 呎）速度：極限 515 米/秒（1,000 knots）加速度：極限 4 G （G為地心引力單位）暴衝：極限 20 米/秒 1.3.5 介面 1) 雙管道 RS-232 或 TTL 相容介面，使用者可自選傳輸速率 4800 (出廠預設值)，9600，19200 或 38400 bps。 2) NMEA O183、2.2 版、ASCII 輸出 (GPGGA, GPGLL, GPGSV, GPGSA, GPRMC, GPVTG). 3) 即時差分修正輸入(RTCM SC-104 訊息，型態 1，5 及 9 )。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 5

GPS-6010 使用手冊 Rikaline 2、操作特性 2.1 初始化設定開機，自我測試完成後，GPS-6010 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需45秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需38秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料即由輸出端輸出。 GPS-6010 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另有自動尋找衛星功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時，GPS-6010 會採用較長時間的冷開機模式： 1) 旅行超過 1,500 公里。（指定位後位置移動超過 1,500 公里，而移動過程中並未使用（GPS-6010）。 2) 內部充電電池失效，以致沒有儲存最新的衛星資料。 2.2 導航 GPS-6010 定位後，便經由輸出管道，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下： 1) 經度/緯度/高度 2) 速度 3) 日期/時間 4) 估計誤差值 5) 衛星狀態及接收狀態 GPS-6010 出廠時，依 RTCM SC-104 標準格式，及訊息種類1、5 或 9，設定為「自動尋找即時偏差修正訊號」，並用以修正接收自衛星的資訊，完成偏差修正（DGPS）。若將系統設定只能在接收到偏差修正（DGPS）訊號時工作，則只有在收到偏差修正訊號時，才會送出位置資訊。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 6

GPS-6010 使用手冊 Rikaline 3、硬體介面 3.1 外觀尺寸尺寸： 59.0 (長) x 51.0 (47.3) (寬) x 20.6 (高) 公釐 (mm)。 2.32 (長) x 2.00 (1.86) (寬) x 0.81 (高) 英吋 (Inch)。 3.2 硬體連接介面 GPS-6010 智慧型衛星接收機，包含 GPS 接收器及接收天線，置於精緻而且防水的塑膠製品內。使用時只要將接頭一端連接到筆記型電腦（NoteBook PC）、或個人數位助理器（PDA），另一端接到GPS-6010即可，其它用途及選用不同配備時，下節再詳述。 A-6017 3.3 輸出連接頭標準配線長 2 米，接頭為 PS-2 母接頭。 3.3.1 標準配線 PS-2 連接頭腳位定義接腳定義輸出端 (RS-232) +5 VDC 輸出端 (TTL) 接地端輸入端 (TTL) 輸入端 (RS-232) 1 2 3 4 5 6 3.4 配件為適應不同需求，提供數種不同輸出接頭供選用如下：常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 7

GPS-6010 使用手冊 Rikaline 3.4.1 A-6011 通用連接埠混合接頭（迷你 DB9 母頭及 PS/2 公頭）線長：連接 GPS-6010 端：1 米 RS-232 至 PS-2：45 公分 3.4.1.1 DB9 母接頭各腳位接線圖：端子訊號種類 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N.C 輸出端接收端 N.C 接地端 N.C N.C N.C 偏差修正輸入端 N.C：表空端，未連接。 3.4.1.2 PS2 公接頭腳位接線圖： 3.4.2 A-6013 萬用序列埠萬用序列埠型式：A 型端子訊號種類 1 2 3 4 +5V D + D - 接地端端子 1 2 3 4 5 6 訊號種類 +5V N.C N.C 接地端 N.C N.C 註：A-6011-S 是專為舊型 GPS 衛星接收機設計，使它昇級並能搭配手持式裝置（PDA）使用。A-6011-S 將舊型輸出連接線 COM+PS-2 轉換成單一的 PS-2 母頭，方便與各種手持式裝置（PDA）搭配使用。但卡西歐（Casio）各款手持裝置無法搭配使用。 N.C.表空端，未連接註：A-6013-C 是專為舊型 GPS 衛星接收機設計，使它昇級並能連接到電腦通用埠（USB）搭配使用。A-6013-C 將舊型 GPS 衛星接收機輸出連接線 COM+PS-2 轉換成單一的 USB 接頭，使它能與電腦通用埠（USB）搭配使用。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 8

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