2018年山东省中国海洋大学自动控制理论考研真题.doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.19M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2018 年山东省中国海洋大学自动控制理论考研真题一、简答题(共 48 分，每小题 6 分) 1.在控制系统综合时，必须考虑哪三个方面的因素? 2.维纳创立的控制论的核心思想是什么? 3. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质? 4.简述串级控制系统的特点。 5. 试从物理上描述积分饱和现象。 6.从频域研究线性系统时的典型输入信号是什么，为何用这种典型输入信号? 7.用来分析非线性系统的描述函数法是怎样产生的? 8.经典控制理论主要研究 SISO 线性定常系统，如果是 MIMO 线性定常系统，用经典控制理论的方法怎样处理?

二、(12 分)请详细论述 PID 控制器的作用。三、(12 分)已知系统的状态方程和初始条件如下，求齐次状态方程的解。四、(13 分)控制系统结构图如下所示，当系统的输入信号为 r(1)=1(1)+2t,若要求系统的稳态误差不大于 0.5,请确定 K 值的范围。五、(13 分)考虑线性时不变系统证明若该系统不能控，则必存在 A 的一个特征值和对应的左特征向量α,使得αB=0。六、(13 分)设单位反馈系统的开环传递函数为 (1)求闭环系统稳定时 k 值的范围；

(2)若要闭环特征方程根的实部均小于-1,问 k 的取值范围。七、(13 分)采样控制系统框图如下图所示，试证明其闭环脉冲传递函数为：八、(13 分)已知以下微分方程描述了系统的动态特性： (1)选择状态变量 ,写出系统的状态方程； (2)根据(1)的结果，由以下的状态变换：确定新的状态变量试写出关于新状态变量的状态空间模型。 (3)线性变换后系统的稳定性改变了吗，为什么?

九、(13 分)二阶系统通过实验测试得到其 Bode 图如下，其中实线为理论 Bode 图，虚线为采用折线近似的 Bode 图，图中特征点的信息如下： A 点坐标为(0.01,-26); B 点为理论幅频曲线的最大值，坐标为(2.83,-21.6); C 点为折线近似幅频曲线的交点，坐标为(3.2,-26); 请计算 m,b,k 的值。

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