《机械设计+机器和机构综合与分析》.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：58.78M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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单位换算表

目录

第一篇机构运动学

第一章绪论

1.0 目的

1.1 运动学和动力学

1.2 机构和机器

1.3 运动学简史

1.4 运动学的应用

1.5 设计过程

1.5.1 设计、发明与创造

1.5.2 需求识别

1.5.3 背景调查

1.5.4 目标陈述

1.5.5 性能技术条件

1.5.6 构思与发明

1.5.7 分析

1.5.8 选择

1.5.9 详细设计

1.5.10 样机和实验

1.5.11 生产

1.6 用于设计的其他方法

1.7多解

1.8 人体工程学

1.9 工程报告

1.10 单位

1.11 本书的内容

1.12 参考文献

第二章运动学基础

2.0 引言

2.1 自由度（DOF）

2.2 运动的类型

2.3 构件、运动副和运动连

2.4 自由度的确定

2.4.1 平面机构的自由度

2.4.2 空间机构的自由度

2.5 机构和结构

2.6 数综合

2.7 反例

2.8 异构体

2.9 连杆机构的变换

2.10 间歇运动

2.11 几家变换

2.12 Grashof条件和四杆机构的分类

2.12.1 Grashof条件

2.12.2 四杆机构的分类

2.13 多于四杆的连杆机构

2.13.1 齿轮五杆机构

2.13.2 六杆机构

2.13.3 高阶连杆机构Grashof型可转动性判据

2.14 弹簧作为构件

2.15 实际设计需要考虑的问题

2.15.1 销轴副与滑动副及半副

2.15.2 悬臂安装式简支安装

2.15.3 短构件

2.15.4 支撑比

2.15.5 连杆机构与凸轮机构

2.16 原动机和驱动装置

2.16.1 电动机

2.16.2 气动马达和液压马达

2.16.3 气缸和液压缸

2.16.4 电磁铁

2.17 参考文献

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