智能驾驶工况库规范.pdf-资料库

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0062ICS 03.220.20 R 80 团体标准 T/ITS 0032-2019 智能驾驶工况库规范 Specification of intelligent driving conditions database 2019-12-27 发布 2020-03-01 实施中国智能交通产业联盟发布 [在此处键入]

T/ITS 0032-2019 目次前言............................................................................................................................................................. II 智能驾驶工况....................................................................................................................................................... 1 1 范围................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3 术语和定义....................................................................................................................................................... 2 4 缩略语............................................................................................................................................................... 4 5 智能驾驶工况的描述.......................................................................................................................................4 6 地理空间环境................................................................................................................................................... 5 7 交通环境........................................................................................................................................................... 7 8 路面与周边环境...............................................................................................................................................8 9 驾驶意图与驾驶决策.....................................................................................................................................10 10 检测与评测................................................................................................................................................... 12 附录 A 智能驾驶工况库管理.....................................................................................................................14 A.1 智能驾驶工况库.........................................................................................................................................14 A.2 智能驾驶工况的状态复审程序.................................................................................................................14 附录 B 智能驾驶工况实例.........................................................................................................................16 B.1 车道保持 LKS..............................................................................................................................................16 B.2 低速跟车 LSF 测试工况.............................................................................................................................18 附录 C 智能驾驶工况调查.........................................................................................................................27 I

T/ITS0032-2018 前言本标准定义了智能驾驶工况的描述方法，以及智能驾驶工况库管理规则。本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国智能交通产业联盟提出并归口。本标准起草单位：交通部公路科学研究院、上海波若智能科技有限公司、上海车音智能科技有限公司，上海智蔚智能科技有限公司、清华大学、北京智行者科技有限公司、上海汽车集团股份有限公司。本标准主要起草人：张林，焦伟赟，曹力，赵琳，王建强，王昊雨，俞剑峰，孙晓峻，石庆年、郭晓英。 II

T/ITS 0032-2019 智能驾驶工况 1 范围本标准定义了智能驾驶工况的描述方法，包括对于交通环境、驾驶意图、系统性能的定义和描述。本标准适用于相关机构和企业在设计、购买、评测智能驾驶技术与产品时使用，也可以用于智能驾驶汽车的设计、购买和评测。有关管理部门在处理与智能驾驶技术相关的交通事件或事故时可以参考使用。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3730.1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义 T/ITS 0002-2015 泊车辅助系统性能要求和测试规程 Assisted Parking System (APS) - Performance requirements and test procedures T/ITS 0002-2014 智能运输系统全速自适应巡航控制系统性能要求和测试规程 Intelligent Transportation Systems — Full speed range adaptive cruise control systems — Performance requirements and test procedures T/ITS 0003-2014 智能运输系统车辆前向碰撞减缓系统操作性能和检验要求 Intelligent Transport System—Forward Vehicle Collision Mitigation Systems—Operation, Performance and Verification Requirements T/ITS 0044-2016 交通运输信息及控制系统交通障碍预警系统系统要求 Transport information and control systems – Traffic Impediment Waning- Systems (TIWS) – System requirements T/ITS 0045—2016 智能交通系统低速跟车系统- 性能要求和测试规程 Intelligent transport system-Low speed following (LSF) systems- Performance requirements and test procedures 1

T/ITS0032-2018 T/ITS 0049—2016 智能交通系统车道保持辅助系统性能要求和测试规程 Intelligent transport systems- Lane keeping assistance system- Performance requirements and test procedures T/ITS 0050—2016 智能运输系统扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法 Intelligent transportation systems Extended-range backing- aid systems Performance requirements and test procedures T/ITS 0062—2016 智能驾驶分级 Classification of Intelligent Driving 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1 驾驶操作 driving operation 操作一辆车在路面交通中行驶所需的全部实时性操作 3.2 智能驾驶系统 intelligent driving system 通过硬件和软件的配合，能对车辆执行部分或全部驾驶操作的系统（无论是部分工况还是全工况）。智能驾驶系统可以由多个系统组件或子系统组成。系统组件是系统可以拆分的组成部分，子系统是可以实现部分功能的组成部分。智能驾驶子系统应包含实现特定工况驾驶功能的驾驶子系统，和进入最小风险状态的安全子系统。 3.3 驾驶 drive 在位于出发地和目的地之间的公共或私人道路上的驾驶操作的统称。 3.4 驾驶模式 driving mode 适用于特定驾驶场景（工况）、特定技术、特定的驾驶偏好的标准化（规范）的驾驶操作方式。 3.5 最小风险状态 minimal risk condition 2

T/ITS 0032-2019 一种低风险的机动车运行状态，作为智能驾驶系统的自动应急手段，当存在交通事故风险、系统或人类驾驶员出现错误或故障时，合理的响应请求，管控驾驶操作，使车辆发生交通事故的风险最低。最小风险状态根据交通工况及环境、错误或故障的种类和程度不同而不同。最小风险状态可以最终自动停止车辆，理想状态下将车辆停在机动车道以外（如果可能）。 3.6 机动车辆 motor vehicle 由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和(或)货物、牵引载运人员和(或)货物及其他特殊用途。本术语还包括：a)与电力线相联的车辆，如无轨电车；b)整车整备质量超过400kg的三轮车。 [GB/T 3730.1—2001,定义 2.1] 3.7 干预请求 request to intervene 由智能驾驶系统向人类驾驶员发出的请求，要求人类驾驶员立即接管或继续驾驶操作。 3.8 驾驶环境 driving environment 车辆在行驶过程中，在系统或人类驾驶员感知范围内的车辆外部周边的所有静止或移动的事物所构成的实时变化的场景的统称。 3.9 系统驾驶 system driving 由智能驾驶系统进行的驾驶操作。 3.10 地物 Object 具有空间特征和时间特征的对象。 3.11 合作式智能交通 Co-operativeITS 3

T/ITS0032-2018 通过车辆之间和车辆与路侧系统的实时数据交换，在交通过程中实现包括避撞等主动安全和智能驾驶功能的交通服务系统。 3.12 驾驶工况 driving conditions 在具体道路与路面条件下、在具体天气情况与邻近车辆驾驶情况下、在遵守车辆所在道路的交通法规约束的情况下，实现特定驾驶目标和完成特定驾驶操作过程的条件。驾驶工况是对驾驶过程和驾驶环境的数字化描述。驾驶工况分为基本工况和特殊工况。基本工况是指在正常的道路与路面条件、天气情况与邻近车辆驾驶情况下的驾驶工况。特殊工况是指在非正常的道路与路面条件、天气情况与邻近车辆驾驶情况下的驾驶工况。例如：行驶道路上发生路面塌陷、水淹，出现台风、龙卷风、沙尘暴等极端天气，邻近车辆恶意阻挡驾驶路线等恶劣驾驶环境。 3.13 测试工况 test conditions 测试工况是驾驶工况的子集。测试工况用于检测和验证智能驾驶系统能力。 3.14 测试规程 test procedures 测试规程是验证系统在测试工况下实现驾驶意图的能力的过程。 4 缩略语 ADAS：先进驾驶辅助系统 (Advanced Driving Assistant System) V2X：车路协同(Vehicle to everything) GNSS：卫星定位系统(Global Navigation Satellite System) GIS：地理信息系统(Geographic Information System) APS：停车辅助系统(Automated Parking System) LKS，LKAS：车道保持系统（Lane Keep Assist system，Lane Keeping Assist system） LSF：低速跟随系统(low speed following system) 5 智能驾驶工况的描述 4

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