2019年云南昆明理工大学现代控制工程考研真题.doc

发布时间：2022-09-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.21M 资料格式：doc 举报版权申诉

第1页 / 共2页

第2页 / 共2页

文本预览

2019 年云南昆明理工大学现代控制工程考研真题 1 （15 分）已知系统的传递函数为   g s  6 s 5   2 s 6  3 s 6 s 按图 1 所示并联形式完成模拟结构图，并写出状态空间表达式。 2 （25 分）系统状态空间模型： x 3 x 1 x  1   图 1 x x ， 2 2 x  ， 3  32 x  u ， y x 1 求：（1）系统的特征值；（2）将系统化为对角标准型；（3）判定系统的能控、能观性。 3 （15 分）给定系统如下： x  1   3 x 1   x 1 2 x 2  ， x  2  x 2  2   x 1 x 2  x  ， 2 其中， 1 0 4 （15 分）给定系统的传递函数为 0 x  。求系统共有几个平衡点？各个平衡点的性质如何？ ( ) G s  1   s   1 ( s 4)( s  8) 试确定线性状态反馈律，使闭环极点为 2  ，，。 4   7 5 （15 分）给定图 2 所示的机械系统，试建立系统的状态空间表达式。 6 （15 分）一小球在有槽的杠杆上滚动（如图 3 所示），通过施加转动力矩  t ，控制杠杆转角  t ，实现小球在杠杆上左右滚动而不掉落。试写出解决这一问题的思路。

图 2 图 3

分享到：

赞收藏

资料库

2019年云南昆明理工大学现代控制工程考研真题.doc

相关推荐

考研

热门标签

最新资料