Rikaline       GPS-6033 
     
 
 
新一代高感度芯片组 
-157dBm (-187dBw)
Bluetooth GPS 
      蓝牙卫星接收机 
使用手册 
 
 
 
2005-4-28      V2.1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
常天国际股份有限公司(北京办事处) 
 
 
 
     
北京市海淀区北三环西路48号科技会展中心1号楼A座15C 
电话:  010-51627780/81/82/83    传真:  010-51627780-205   
E-Mail: info@rikaline.com.cn    Web: www.rikaline.com.cn   
   
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目                 录  
 
Rikaline 
 
0.    初始化设定  ………………………………………………………………………………………………..3 
 
1.  使用说明  ……………………………………………………………………………………………………..4 
1.1    概要………………………………………………………………………………………………..4 
1.2    产品特色  ..………………………………………………………………………………………4 
1.3    产品规格  ………………… …………… ………………………………………………………4 
 
2.  操作使用说明………………………………………………………………………………………………..6 
2.1    初始化设定  …………………………………………………………………………………… 6 
2.2    导航信息………………………………………………………………………………… … … 6 
                                                                                                                 
3.    介面…………………………………………………………… …………………………………………… 7 
3.1    外型尺寸…………………………………… …… …………………………………………… 7 
3.2    硬件介面………………………… … ………………… ………………………………………7 
3.3    电源及天线接头介面……………… …… ……… …………………………………………7 
3.4    配件………………………………… ……………………………………………………………7 
3.5    开关说明……………………………………………… ……… ……………………………… 7 
3.6    LED灯号说明……………………………………………………………………………………7 
 
4.    蓝牙连接……………………………………………………………………………………………………8 
4.1  寻找蓝牙设备…………………………………………………… ……………………………8 
4.2  寻找蓝牙服务……………………………………………………………………………… …9 
4.3  应用程序………………………………………………………………………………………10 
4.4  中断连接………………………………………………………………………………………10 
 
5.    保固说明…………………………………………………………………………………… …… ………12 
 
附件  A   导航软件协议…………………………………………………………………………………13 
A.1  NMEA Transmitted Sentences…………………………………………………………13 
 
附件  B   大地座标与输出设定……………………………………………  …………………………16 
B.1 地球座标……………………………………………………………………………  …………16 
B.2 出厂设定……………………………………………………………………………  …………16 
 
附件  C   规格明细………………………………………………………………………………  ………17 
C.1  蓝牙………………………………………………………………  ……………………………17 
C.2 LED灯号状态…………………………………………………………  ………………  ………17 
C.3 开关说明…………………………………………………………  ……………………………17 
C.4 电池规格…………………………………………………………………………………………17 
 
常天国际股份有限公司(北京办事处) 
Rikaline International Corp.
北京市海淀区北三环西路48号科技会展中心1号楼A座15C 
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Rikaline 
 
 
附件  D   故障排除………………………………………………………………………………………19 
D.1  排除方法及辨识……………………………………………………………………………19 
 
附件  E   订购信息………………………………………………………………………………………20 
E.1  产品内容…………………………………………………………………………  …………20 
E.2  产品配件……………………………………………………………………………  ………20 
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Rikaline 
0. 快速使用及初始化设定 
请在使用前详阅安装使用说明手册 
 
0.0 标准包装 
GPS 本体 + 可充放式锂电池 + 车用充电器 + 旅充 + 产品光碟 + 保证书 + 快捷使用说明 
 
0.1 电池充电说明 
请在第一次使用前将电池放入GPS-6033电池槽内将开关拨入"Auto"或"Off"位置充电10-12小时。 
 
0.2 在PDA或PC上使用您的蓝牙 
在使用前请启动您的蓝牙装置,将GPS-6033的电源开关选择在"ON"的位置准备与蓝牙设备进行配对,如果您的设
备上并没有蓝牙设备的话,您需要选购蓝牙设备。 
备注:仅在第一次配对时会出现蓝牙设备配对的询问对话框 
 
0.3 在PDA上使用 
在PDA上建立配对完成之后,系统会自动将您配对好的设备的快捷方式"Rikaline",建立在您的蓝牙设备管理器
上,在以后的使用上,您只要点击这个标示,您就可以轻松的连接到GPS-6033蓝牙卫星接收机。 
 
0.4 检查及设定蓝牙通讯端口 
在与接收机配对完成之后,请点击“Serial Port" to confirm the COM port"请在您的PDA或PC上选择.  
“Outbound COM port". 
 
0.5 在您的导航软件上选择正确的蓝牙输出端口 
请在您的导航软件中设定正确的输出的端口。 
 
0.6 关机操作说明 
在您关掉您的PDA或PC之后,请您将接收机的开关拨到"OFF"的位置,如果您的接收机设定在"Auto"的位置,
您不必再进行其他的任何关机动作。 
 
0.7 关掉您的PDA或PC 
0.8 其他信息 
0.8.1 LED 灯号指示 
LED 状态 
 
1  电源 (Red) 
2  蓝牙 (Blue) 
3 
GPS (Green) 
闪烁 
电力不足 
等待配对 
未定位 
开 
充电中 
定位信息传递中 
已定位 
关 
电力饱和 
 
GPS未供电 
 
0.8.2 配对密码 
GPS-6033的配对密码为:“0000” 
0.8.3 出厂设定 
座标: WGS84 
输出字串: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 
传输速率:Auto  
0.8.4 GPS 产品质能特色 
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Rikaline 
新一代的高感度芯片组,感度为-157dBm (-187dBw) 
32-通道(搜寻海平面以上) 
0.8.5 BT 产品质能特色 
灵敏度: -85dbm 
SPP profile 
0.8.6整体产品特色 
低耗电<80mA 
一、产品介绍 
1.1 简介 
 
    Rikaline GPS-6033 蓝牙GPS卫星接收机 是一个完整的无线卫星定位接收机,内建蓝牙通信传输模组,具有
无线传输功能, 设计的基础结构基于新一代的室内GPS通信技术与超高感度-157dBm (-187dBw) 以及低耗电的技术
之上,这个革命性的系统提供您难以置信的的灵敏度以及让您更轻松的快速定位于城市及峡谷中的任何恶劣条件,
适用于汽车导航、测绘、保全、农业等等。 
    GPS-6033 以蓝牙无线技术以高效能的方式传输资料,GPS-6033在冷开机的时候能在水平面以上的范围捕捉32
颗卫星信号并显示其中8颗讯号最强的讯号信息。 
 
1.2 产品特色 
 
The GPS-6033 特有的功能让您使用起来更容易上手与轻松的整合。 
1.  专利的自动断电开关让您轻松的将设备摆放到任何地方,您再也不需要手动去启动电源开关。 
2.  专利的Easy-Place (随意置)功能不会让您的设备任意随着车子的突发状况滑动掉落。 
3.  10米的蓝牙无线传输距离,应用广泛。 
4.  高感度的卫星接收基能迅速捕捉水平线以上的32颗卫星讯号并以低耗电的方式进行定位的工作。 
5.  轻巧及软质的触感设计。 
6.  简易及便捷的初始使用。 
7.  Dual communication channels and user selectable baud rates allow maximum interface capability and 
flexibility. 
8.  快闪存贮器的结构,能让GPS与蓝牙的软件更新升级。 
9.  LED 灯号显示状态: 能让使用者判断电力警示即蓝牙与GPS的工作情形,不必再外设设备来判别。 
10. 可充放式的锂电池提供经久耐用的循环使用。 
 
1.3 技术规格 
 
1.3.1 外观尺寸 
内置天线与接收机本体 
    尺寸: 83.0(W) x 44.5(D) x 23.5(H) (mm) 
     3.27"(W) x 1.75"(D) x 0.93"(H). 
    重量: 72g (含电池) 
 
1.3.2 耐后规格 
1)  操作溫度: -30oC to +85oC. 
2)  儲存溫度: -50oC to +100oC. 
 
1.3.3 电气特性 
1)  输入电压:直流电+4.75 ~ 5.5(伏特)  
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Rikaline 
锂电池: +3.7(伏特) 
 
1.3.4 功能 
1.3.4.1 LED 灯号 
GPS-6033内建3种灯号的示意如下: 
 
1)   电源(电池):红色 
闪烁: 电力不足 
        关闭(灭): 电力已饱和 
        开(明): 充电中或是开关拨在"ON"的位置 
 
2)  蓝牙功能(蓝色) 
闪烁: 等待配对中 
        常亮: 资料传输中 
 
3)  GPS功能:(绿色) 
常量 :已定位 
        闪烁: 定位中 
 
1.3.4.2 GPS 性能 
1)  捕捉卫星数量: 32 satellites parallel. 
2)  定位資料更新: 每秒一次 
3)  定位时间: 
Reacquisition  
0.1 秒. 平均 
        热开机   
暖开机   
 
 
冷开机     
4)  定位精度: 
6   秒. 平均 
30  秒. 平均 
30  秒. 平均 
未加偏差修正 
位置  < 5 meter (RMS) 
速度  0.1  meter / second, with SA off 
时间  1  microsecond synchronized GPS time 
5)  动态规格:  
海拔高度 
速度    
加速度  
爆冲    
 
极限18,000米(60,000尺) 
极限515 米   (1000 knots) 
极限4 G,    
20米/秒 
1.3.4.3蓝牙性能 
1)  10米传输距离 
2)  详细规格请参考附件D 
 
1.3.4.4电池 
1)  最大容量: 1000mAh(毫安) 
2)  电池类别: 防燃烧及爆炸可充放式锂电池 
 
1.3.5 介面 
1)  双通道RS232,自动调整传输速率。 
2)  NMEA 0183 2.2版 ASCII 输出 (GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG) 
 
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Rikaline 
二、操作特性 
 
2.1 初始化设定 
在电池装入电池槽之后, 请将电源开关拨至"ON或"AUTO",此时6033便处在工作状态了,这时您可以进行蓝
牙配对工作,GPS的功能启动之后,6033将会进行自我测试后将开始进行卫星讯号的接收,接收程序完全自动运行. 
在正常状况下,大约需要30秒钟就完成第一次建立星历资料的冷开机的定位工作。定位之后将会输出有效的速度、
时间、及位置资料。 
 
1)  GPS-6033 在建立初始化资料时会将位置、时间、卫星轨道资料建立以达到最佳性能化,如果所建立的资料不
正确或不存在的话,这个资料将不被作为定位基础,这时可能会需要多一点时间来完成导航的应用, GPS-6033 
自动锁定传输速率的功能让您应用在任何的导航软件上无需再有外部调整。 
 
2.2 导航 
6033定位之后,便开始输出有效的导航资料,这些资料如下: 
1)  经度/纬度/高度 
2)  速度 
3)  日期及时间 
4)  误差值估计 
5)  卫星状态及接收状态 
 
 
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