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CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 目錄 0、快速使用 …………………………………………………………………………… 3 0.1 檢查包裝 ………………………………………………………………………. 3 0.2 檢查CF卡插座 …………………………………………………………………. 3 0.3 連接機器 ………………………………………………………………………. 3 1、產品介紹 …………………………………………………………………………… 4 1.1 簡介 ……………………………………………………………………………. 4 1.2 特色 ……………………………………………………………………………. 4 1.3 技術規格 ………………………………………………………………………. 4 2、操作特性 ………………………………………………………………………….. 6 2.1 初始化設定 ……………………………………………………………………. 6 2.2 導航 ……………………………………………………………………………. 6 3、硬體介面 …………………………………………………………………………… 7 3.1 外觀尺寸 ………………………………………………………………………. 7 3.2 硬體連接介面 …………………………………………………………………. 7 3.3 連接頭 ………….………………………………………………………………. 7 3.4 配件 ……………………………………………………………………………. 7 4、PCMCIA卡安裝檔 ..………………..…………………………………………… 8 4.1 設備需求 ………...…………………………………………………………… 8 4.2 安裝步驟 ……………………………………...……………………………… 8 8 5、保證 …………..……………………………………………………………………………………. 附件一軟體介面 …………………………………………………………………… 9 1.1 NMEA傳輸資訊 ………………………………………………………………. 9 1.2 RTCM接收資訊 ………………………………………………………………. 12 附件二地球座標及輸出設定 …………………………………………………… 13 2.1 地球座標 ………………………………………………………………………. 13 13 2.2 輸出設定 ………………………………………………………………. 附件三訂貨資訊 ………………………………………………………………………………. 14 3.1 標準包類 ……………………………………………………………………………………. 14 3.2 選用配件 ……………………………………………………………………………………… 14 常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 2

CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 0、快速使用 0.1 檢查包裝 0.1.1 標準包裝 GPS-6021-X6（衛星接收機主機）+ 光碟 + 保證卡 + 快速使用卡。 0.1.2 選擇性包裝為搭配各種電腦或手持式裝置，您購買的 GPS-6021-X6 衛星接收機，可能包含不同配件如下： 1、主動式延長天線。 2、PC（PCMCIA）連接卡。 3、手持裝置（PDA）車內使用支撐座。 4、軟件（導航地圖或專用軟體）。 5、其它軟、硬件。 0.2 檢查CF卡插座 1、GPS-6021-X6 採用第一代 CF卡，可使用於第一代及第二代的CF卡座，新型的PDA及電腦大都採用較大的第二代卡座，使用時請將GPS-6021-X6 緊靠PC或PDA卡座下緣插入，以免損壞GPS及卡座。 2、如果將GPS-6021-X6 插入PCMCIA 轉接卡再插入電腦使用。請先安裝驅動程式（程式請上本公司網依指示下載）。 0.3 將 GPS-6021-X6 連接到您的機器。 0.4 開機（即打開手持式裝置的電源開關）。 0.5 您的GPS-6021-X6 開始提供您衛星定位功能。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 3

CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 1、產品介紹 1.1 簡介 Rikaline GPS-6021-X6 高感度CF卡衛星接收機(以下簡稱GPS-6021-X6)，是一個完整的衛星定位接收機。內建衛星接收天線，並採用美國瑟孚（SiRF）公司第二代低耗電衛星接收晶片( SiRF Star II )，及最先進的高感度技術，具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由 RS-232 或 TTL 相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電池，儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤 12 顆定位衛星的訊號，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。省電裝置（TricklePower ）使定位工作只在部份時間執行。而通常處在關閉狀態的接收功能也能開定時定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位資訊。 1.2 特色 GPS-6021-X6 提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。 1. 使用美國瑟孚（SiRF）公司，第二代衛星接收晶片 ( SiRF Star II ) ，及最先進的高感度技術，晶片內建安模公司的中央處理器 (ARMTDMI CPU) ，使用者可自行設計各種不同的應用程式，存放於晶片中，達到最經濟的解決方案。 2. 快速定位及省電的要求下，仍具備高感度接收，及追蹤12顆衛星的能力。 3. 支援 RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 即時偏差修正，能提供範圍 1-5 公尺的精準定位。 4. 小巧的設計，適合與各種攜帶型自動化資訊產品連結，更方便車輛保全方面隱秘的要求。 5. 內建時鐘及記憶體，並以充電電池隨時保持最新資訊。平常操作時，充電電池隨時充電。 6. 使用者初次使用，不需作額外的設定。 7. 雙向溝通管道及可選擇的傳輸速率 (Baud Rate)，讓使用者可以將介面能力發揮到極致，且有彈性。 8. 快閃記憶體 (FLASH) 儲存程式，可藉由串列埠，更新內部系統程式。 9. 發光二極體 (LED) 顯示狀態，指示燈亮，表示已接上電源。 10. 內建WAAS / EGNOS 功能，使用於歐美地區，準確度可以達到1-5公尺內。 1.3 技術規格 1.3.1 外觀尺寸及重量 1) 單機結構，內建接收器及天線尺寸： 83.0 (長) x 47.5 (寬) x 14.5 (高) 公釐 (mm)。 3.27 (長) x 1.87 (寬) x 0.57 (高) 英吋 (Inch)。重量：38g 1.3.2 耐候規格 1) 操作溫度：攝式 -40oC ~ 85oC (內部溫度)。 2) 儲存溫度：攝式 -55oC ~ +100oC。 1.3.3 電器特性 1) 輸入電壓： +2.5 ~ 5.5伏特直流電(VDC)。 2) 內部備用電池：3V 二次鋰電池，最長放電 767 小時 (31 天)。 1.3.4 功能 1) 接收感度：-145dBm。 2) 可同時追蹤 12 顆衛星。 3) 定位資料更新：每秒一次。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 4

CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 4) 定位時間（平均值） 4) 定位精度熱開機： 8 秒。暖開機： 38 秒。冷開機： 45 秒。 A) 未加偏差修正位置 5-25 米圓週誤差（CEP）速度 0.1 米/秒時間 1 微秒（衛星時間） B) 加偏差修正 (DGPS) 位置 1~ 5 米速度 0.05 米/秒 5) 動態規格海拔高度：極限18,000 米（60,000 呎）速度：極限 515 米/秒（1,000 knots）加速度：極限 4 G （G為地心引力單位）暴衝：極限 20 米/秒 1.3.5 介面 1) 雙管道 RS-232 或 TTL 相容介面，使用者可自選傳輸速率 4800 (出廠預設值)，9600，19200 或 38400 bps。 2) NMEA O183、2.2 版、ASCII 輸出 (GPGGA, GPGLL, GPGSV, GPGSA, GPRMC, GPVTG). 3) 即時差分修正輸入(RTCM SC-104 訊息，型態 1，5 及 9 )。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 5

CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 2、操作特性 2.1 初始化設定開機，自我測試完成後，GPS-6021-X6 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需45秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需38秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料即由輸出端輸出。 GPS-6021-X6 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另有自動尋找衛星功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時， GPS-6021-X6會採用較長時間的冷開機模式： 1) 旅行超過 1,500 公里。（指定位後位置移動超過 1,500 公里，而移動過程中並未使用（GPS-6021-X6）。 2) 內部充電電池失效，以致沒有儲存最新的衛星資料。 2.2 導航 GPS-6021-X6 定位後，便經由輸出管道，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下： 1) 經度/緯度/高度 2) 速度 3) 日期/時間 4) 估計誤差值 5) 衛星狀態及接收狀態 GPS-6021-X6 出廠時，依 RTCM SC-104 標準格式，及訊息種類1、5 或 9，設定為「自動尋找即時偏差修正訊號」，並用以修正接收自衛星的資訊，完成偏差修正（DGPS）。若將系統設定只能在接收到偏差修正（DGPS）訊號時工作，則只有在收到偏差修正訊號時，才會送出位置資訊。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 6

CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 3、硬體介面 3.1 外觀尺寸尺寸： 83.0 (長) x 47.5 (寬) x 14.5 (高) 公釐 (mm)。 3.27 (長) x 1.87 (寬) x 0.57 (高) 英吋 (Inch)。 3.2 硬體連接介面 3.2 Hardware Interface GPS-6021-X6 高感度衛星接收機，包含GPS 接收器及接收天線，置於精緻的耐候級塑膠製品內。只要將它插入PDA卡槽內或經由PCMCIA轉接卡，再插入各式電腦中使用。它前端50-腳位的接頭與 PCMCIA 卡相容，並以 RS-232 訊號準位輸出。 3.3 連接頭 1) 標準 50-腳位 CF 卡母頭。 2) 外接主動式延長天線接頭：MC 卡接頭。 3.3.1 詳細的 CF 卡接腳定義請上網站http://compactflash.org/specdl1.htm參考最新資料。 3.4 配件 3.4.1 主動式延長天線 A-10302-MC 主動式延長天線，附 2 米線，180° MC 卡接頭。 A-10305-MC 主動式延長天線，附 5 米線，180° MC 卡接頭。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 7

作業系統：Windows 98/Me/2000/2000XP 顯示卡：VGA 4、PCMCIA 卡安裝檔 4.1 設備需求個人電腦：IBM, Pentium以上或相容性PC。記憶體：16MB以上。 4.2 安裝步驟 1. 將GPS-6021-X6插進PCMCIA卡，再將PCMCIA卡插進電腦卡槽。 1. 打開電腦。 2. 電腦會顯示發現新的裝置。 3. 將檔案指向指到安裝檔。 4. 點選 “是”。電腦會自動辨識GPS-6021-X6。註: 1// 使用PCMCIA轉接卡時，才需要安裝檔。 2// 插入PDA 使用不需任何額外的安裝程式。 CF卡 GPS GPS-6021-X6 使用手冊 Rikaline 3// 安裝檔請自網站 www.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 下載。 5. 保證本產品正常使用下，一年內發生故障，免費更換新品。保固細節請參考保證卡。常天國際股份有限公司台北市康定路64號10F 電話：+886 (02) 2370 4688 傳真：(02)2370 4686 E-Mail: info@rikaline.com.tw Web: www.rikaline.com.tw 8

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