常天 GPS导航设备-GPS-6020说明书.pdf-资料库

Rikaline GPS-6020 CF卡衛星接收機使用手冊 2003 年 1 月 7 日修訂高精確度：< 5米（90%）最省電：29mA（持續模式）價格優惠：產品好，價格更好常天國際股份有限公司台北市康定路 64 號 10F TEL：02-2370-4688 FAX：02-2370-4686 E-MAIL: info@rikaline.com.tw WEB: www.rikaline.com.tw 版權所有請勿翻印

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 目錄 1、產品介紹 …………………………………………………………………………… 3 1.1 基本說明 ………………………………………………………………………. 3 1.2 特色 ……………………………………………………………………………. 3 核心技術特點 ………………………………………………………. 3 1.3 FirstGPSTM 1.4 技術規格 ………………………………………………………………………… 3 2、操作特性 ………………………………………………………………………….. 2.1 初始化設定 ……………………………………………………………………. 5 2.2 導航 ……………………………………………………………………………. 5 5 3、硬體介面 …………………………………………………………………………… 6 3.1 外觀尺寸 ………………………………………………………………………. 6 3.2 硬體連接介面 …………………………………………………………………. 6 3.3 接頭 ……………………………………………………………………………. 6 3.4 LED指示燈 ……………………………………………………………………. 6 4、軟體介面 …………………………………………………………………………… 7 4.1 NMEA傳輸資訊 ………………………………………………………………. 7 4.2 RTCM接收資訊 ………………………………………………………………. 10 5、地球座標 …………………………………………………………………………… 11 5.1 座標設定 ………………………………………………………………………. 11 6、訂貨資訊 …………………………………………………………………………………………. 12 6.1 產品種類 ……………………………………………………………………………………. 12 6.2 選購配件 ……………………………………………………………………………………… 12 8、保證 …………..……………………………………………………………………………………. 12 常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 2

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 1. 產品介紹 1.1 基本說明 Rikaline GPS-6020 CF卡GPS智慧型衛星接收機（以下簡稱GPS-6020），是一個完整的衛星定位接收機。核心技術，專門為個人數位助理器PDA、平板電腦Tablet 內建主動式衛星接收天線，並採用最先進的 FirstGPSTM PC、上網機 Webpad、筆記型電腦及各種手持式裝置而設計。GPS-6020 具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由 CF 卡槽與 PDA 或平板電腦連接或使用 PCMCIA 轉接頭與各式手持式裝置聯接。 GPS-6020內部包含CPU及記憶體，不需任何驅動程式。內部充電電池能儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，目前是全世界最省電的CF卡衛星接收機。衛星定位技術。 1.2 特色 1. 使用最先進的 FirstGPSTM 2. 高精確定位：3米以內(50%)，或5米以內(90%)。 3. 接收感度達到-143 dBm。 4. 最省電的設計，包含內建主動衛星接收天線，以持續接收訊號運作模式，只需29mA耗電量。 5. 內建時鐘及記憶體，並以充電電池隨時保持最新資訊。平常使用時，充電電池隨時充電。 6. 使用者初次使用，不需作額外的設定。 7. 內部包含CPU及記憶體，不需任何驅動程式。 8. 可透過PC，更新內部系統程式，或各種不同應用的設定。 9. 發光二極體 (LED) 顯示定位狀態，燈闪動時，表示已接上電源並開始搜尋衛星。燈亮而不閃動時，表示已經定位完成。使用者不需要任何其它儀器來確認 GPS-6020 是否已接上電源，或是否已定位。核心技術。核心技術特點 1.3 FirstGPSTM 1.3.1 領導級的GPS技術 1. 超高表現力的 FirstGPSTM 2. 可以載体的 CPU 來執行衛星資訊的運算。（GPS-6020內建CPU）。 3. 超高感度：達 -143 dBm。 4. 高精確定位：< 3米水平圓周誤差CEP (50%) 或 < 5米 (90%) 水平圓周誤差CEP。 5. 暖開機：42 秒（90%）。 6. 熱開機：10 秒 (90%)。 1.3.2 耗電低 1. 特殊的RF射頻及DSP基頻電路設計。 2. 尚有進一步四階段省電睡眠裝置。 1.4 技術規格 1.4.1 外觀尺寸單件式（內含天線及接收機）尺寸：90.0(W) x 52.0(D) x 42(H) 公釐(mm)。 3.54"(W) x 2.05"(D) x 1.65"(H).英吋。 1.4.2 環境規格 1) 操作溫度：-40oC to +85oC（內部溫度）。 2) 儲存溫度：-55oC to +100oC。 1.4.3 電器特性 1) 輸入電壓：+2.6 ~ 5.5 VDC. 註：FirstGPS™ 是美國Trimble公司的商標。常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 3

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 2) 備用充電電池：3V 可重複充電鋰電池，充滿電可用2,000小時。. 1.4.4 功能 1) 追蹤衛星：8 顆。 2) 資料更新：每秒一次。 3) 定衛時間 4) 定位準確度未加偏差修正熱開機： 10 秒 (90%) 暖開機： 42 秒 (90%) 冷開機： 120 秒 (90%) 加偏差修正（DGPS）位置：速度：位置：速度： <3 米 (50%) 或 <5 米 (90%) 0.05 米/秒 <1 米 0.05 米/秒 18,000 米（60,000 英呎）最大值 515 米 / 秒（1000 諾得）最大值 4 G, 極限值 20 米/秒3 , 最大值 L1, C/A 碼 8 每秒一次到每分鐘一次 < 1 秒 < 10 秒 (90%) < 42 秒 (90%) < 120 秒 (90%) -143 dBm 3.3V 時 < 20 mA (平均值：17 mA) 2.6 – 5.5 V NMEA 0183 V2.1 3 米水平圓周誤差 CEP (50%) 無 SA 加偏差修正時，< 1 米 5) 動態特性海拔高度：速度：加速度：暴衝： 1.4.6 重要數據接收頻道衛星接收數資訊更新頻率衛星接收時間熱開機暖開機冷開機接收感度耗電量（總耗電）供電電壓輸出碼定位準確度 1.4.7 介面 1) 並列阜RS-232 相容介面，可變更傳輸速度（2400, 4800-出廠設定, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200）. 2) NMEA 0183 2.1 版ASCII 輸出 (GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG, GPZDA). 3) 即時偏差修正（RTCM SC-104 message types 1, 5 and 9）常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 4

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 2. 操作特性 2.1 初始化開機，自我測試完成後，GPS-6020 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需120秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需 42 秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料即由輸出端輸出。 GPS-6020 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另有自動尋找衛星功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時，GPS-6020會採用較長時間的冷開機模式： 1) 旅行超過 500 公里。（指定位後位置移動超過 500 公里，而移動過程中並未使用（GPS-6020）。 2) 內部充電電池失效，以致沒有儲存最新的衛星資料。 GPS-6020 出廠時，依 RTCM SC-104 標準格式，及訊息種類1、5 或 9，設定為「自動尋找即時偏差修正訊號」，並用以修正接收自衛星的資訊，完成偏差修正（DGPS）。若將系統設定只能在接收到偏差修正（DGPS）訊號時工作，則只有在收到偏差修正訊號時，才會送出位置資訊。 2.2 導航 GPS-6020 定位後，便經由輸出管道，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下： 1) 經度 / 緯度 / 高度 2) 速度 3) 日期 / 時間 4) 估計誤差值 5) 衛星狀態及接收狀態常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 5

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 3. 硬體介面 3.1 外觀尺寸尺寸：85.0(長) x 42.0(寬) x 20.6(高) 公釐(mm) 3.35"(長) x 1.65"(寬) x 0.81"(高). (英吋) 3.2 硬體介面 GPS-6020 包含接收機及主動式衛星接收天線。使用時只需將GPS-6020插入PDA上的CF卡槽，或插入 PCMCIA卡槽，再插入其它配備PCMCIA卡槽的手持式裝置即可。 3.3 接頭標準的 50 孔 CF 型式一接頭。 3.4 LED 指示燈 LED “閃動”時，表示已接上電源並開始搜尋衛星。LED “全亮”時，表示已經 2 維或 3 維定位了。常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 6

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 4. 軟體介面 4.1 NMEA傳輸資訊 GPS-6020 提供 NMEA-0183 標準輸出格式。這個格式完整規範於“NMEA 0183，2.1 版”以及RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）。“RTCM 建議偏差修正的標準為：”Differential Navstar GPS Service，2.1 版， RTCM 特別委員會第104公報”。傳輸速率（Baud Rate）4800 bps，資料位元：8（Bits），停止位元（stop bit）及無極性輸出（no parity）。表 4-1 NMEA-0183 輸出資訊 NMEA 種類說明 GPGGA GPGLL GPGSA GPGSV GPRMC GPVTG GPZDA 衛星定位資訊（指定位後）地理位置—經度及緯度 GNSS DOP（一種偏差資訊，說明衛星定位訊號的優劣狀態） GNSS 天空範圍內的衛星最起碼的GNSS資訊（指達到定位目的）對地方向及對地速度日期及時間 4.1.1 衛星定位資訊（GGA） $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 4-2 GGA 訊息格式說明名稱訊息代碼標準定位時間UTC Time 緯度南 / 北緯經度東 / 西經定位代碼使用中的衛星數水平稀釋精度海拔高度單為地表平均高度單位偏差修正使用期間偏差修正，基地台代碼總合檢查碼表 4-3 定位代碼數值 N 12158.3416 W 1 07 1.0 9.0 M M 0000 *18 數值單位 $GPGGA 161229.487 3723.2475 說明 GGA 訊息前引 N：北緯 S：南緯時時分分秒.秒秒秒 (Hhmmss.sss) 度度秒秒.秒秒秒秒(ddmm.mmmm) 度度度秒秒.秒秒秒秒 (dddmm.mmmm) 詳 5-3 表範圍：0 ~ 12 水平稀釋精度，0.5 至 99.9米。 E：東經 W：西經公尺公尺公尺公尺 0 表未使用偏差修正秒結束說明 SPS 標準定位模式，已定位 0 未定位或無法定位 1 2 偏差修正 SPS 標準定位模式，已定位 3 PPS 軍用模式，已定位常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 7

GPS-6020 使用手冊 Rikaline 4.1.2 含經、緯度的地理位置（GLL） $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 表 4-4 GLL 訊息格式說明名稱訊息代碼緯度南 / 北緯經度東 / 西經標準定位時間UTC Time 狀態總合檢查碼數值單位 $GPGLL 3723.2475 N 12158.3416 W 161229.487 A *2C 說明 GLL 訊息前引 N：北緯 S：南緯度度秒秒.秒秒秒秒(ddmm.mmmm) 度度度秒秒.秒秒秒秒 (dddmm.mmmm) 時時分分秒.秒秒秒 (Hhmmss.sss) E：東經 W：西經 A = 資訊可用。V = 資訊不可用。結束 4.1.3 偏差資訊（GNSS DOP）及衛星狀態（GSA） $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 表 4-5 GSA 訊息格式說明數值單位 $GPGSA 名稱訊息代碼模式 1 模式 2 使用中的衛星 (1) 使用中的衛星 (1) …… 使用中的衛星 (1) PDOP HDOP VDOP 總合檢查碼說明 GSA 訊息前引詳 5-6 表詳 5-7 表第一個位置的衛星編號第二個位置的衛星編號 …. 第十二個位置的位星編號位置稀釋精度水平稀釋精度垂直稀釋精度結束 A 3 07 02 1.8 1.0 1.5 *33 註：(1) 使用中的衛星表 4-6 模式 1 數值 M A 表 4-7 模式 2 數值說明手動模式，操作 2 元定位或 3 元定位模式自動模式，自動切換 2 元定位或 3 元定位模式說明 1 2 3 未定位 2 元定位 3 元定位 4.1.4 GNSS 所在位置天空中的衛星 (GSV) $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41 常天國際股份有限公司 108台北市康定路64號10 電子信箱：info@rikaline.com.tw 網站：www.rikaline.com.tw 本公司保有變動規格的權利 8

资料库

常天 GPS导航设备-GPS-6020说明书.pdf

相关推荐

GPS导航设备

热门标签

最新资料