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用户手册(Infrared-Proximity-Sensor-User-Manual-CN).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.35M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Infrared Proximity Sensor 用户手册 Infrared Proximity Sensor 用户手册 产 品 概 述 Infrared Proximity Sensor 是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反 馈前方是否存在障碍物。 原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓） 制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信 号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之 增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。 规 格 工作电压：3.3V ~ 5V 产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管) 固定孔尺寸：3.0mm 探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远) 检测角度：35° 推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用。 主 要 用 途 可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。 接 口 说 明 引脚号 1 2 3 4 表 1. 接口说明 标识 DOUT AOUT GND VCC 描述 数字量输出 模拟量输出 电源地 电源正(3.3V-5V) 版本：V1.0，日期：2016 年 11 月 21 日 1
    Infrared Proximity Sensor 用户手册 操 作 现 象 下面，以接入微雪 XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO 开发板为例。 ① 将配套程序下载到相应的开发板中。 ② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。 模块与开发板连接如下表所示： 端口 DOUT AOUT GND VCC XNUCLEO-F103RB A1 A0 GND 3.3V 表 2. 模块接入 STM32 开发板 端口 DOUT AOUT GND VCC Arduino D2 A0 GND 5V 表 3. 模块接入 Arduino 串口配置如下表所示： Baud rate Data bits Stop bit Parity bit 表 4. 串口配置 9600 8 1 None ③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯 熄灭。 随着传感器与障碍物距离的变化，串口输出的数据会发生相应改变。 版本：V1.0，日期：2016 年 11 月 21 日 2
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