三相六脉波整流和十二脉波整流电路分析
XXX
(武汉理工大学自动化学院,武汉市 洪山区,430000)
Analysis of Three-phase 6-pulse Rectification and 12-pulse Rectification Circuits
XXX
(School of Automation, Wuhan University of Technology, Hongshan District, Wuhan 430000, China)
ABSTRACT: At present, electricity is one of the
most common industrial energy sources. It has a
critical impact on the normal operation of industrial
production and daily life. The three-phase six-pulse
wave and twelve-pulse rectifier circuit technologies
have a huge effect on power transmission. Based on
this, understanding and discussing the rectifier circuit
has a huge role. For this reason, this article will model
and
and
twelve-pulse rectifier circuits based on MATLAB,
and analyze the two rectifier circuits based on the
simulation results. Perform analysis and comparison.
three-phase
six-pulse
simulate
the
three-phase
.KEY WORDS:
six-pulse wave;
three-phase twelve-pulse wave; MATLAB; rectifier
circuit
摘要:目前,电力是最常见的工业能源之一,其对
工业生产、日常生活的正常运行具有关键性影响,
三相六脉波和十二脉波整流电路技术对电力输送
有着巨大作用。基于此,理解并论述整流电路有着
巨大的作用,为此,此文将基于 MATLAB 对三相六
习惯将其中阴极连接在一起的三个晶闸管
(VT1、VT3、VT5)称为共阴极组;阳极连接在一
起的三个晶闸管(VT4、VT6、VT2)称为共阳极
组。三相整流变压器采用DY联结,由于共阳
极组在电源正半周导通,流经变压器二次绕
组的是正向电流,共阴极组在电源负半周导
通,流经变压器二次绕组的是反向电流,因
此一个周期中,变压器绕组中没有了直流磁
动势,有利于减小变压器磁通、电动势中的
谐波。此外,习惯上希望晶闸管按从1~6的
顺序导通,为此将晶闸管按图示的顺序编号,
即共阴极组中与a、b、e三相电源相接的三
个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5,共阳极组中
与a、b、e三相电源相接的三个晶闸管分别
为VT4、VT6、VT2。三相桥式全控整流电路必
须用双窄脉冲或宽脉冲触发,其移相范围为
0°~120°,最大导通角为120°[1]。它主
要用于电压控制要求高或要求逆变的场合
[2]。而对于三相十二脉波电路,如果将两
个三相桥式整流串联输出,就得到了十二脉
波整流。其原理图如下图2所示。
脉波和十二脉波整流电路进行建模和仿真分析,并
本文将利用 MATLAB 对两种电路进行建
就仿真结果对两种整流电路进行分析和对比。
关键词:三相六脉波;三相十二脉波;MATLAB;整
流电路
0 引言
三相桥式整流电路是工业中应用最为
广泛的一种整流电路,以三相六脉波电路为
基础,可以拓展到十二脉波电路、十八脉波
电路和二十四脉波电路等。三相六脉波的实
质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波
可控整流电路的串联,原理如下图 1 所示。
模和仿真,分析 2 种电路的实现与控制方法,
根据输出电压的特性从谐波含量、开关器件
要求、变压器要求等方面对比分析两种电路
的特性。
图 1 三相六脉波整流电路图
加触发脉冲,6 个晶闸管的脉冲按 VT1-
VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 的顺序,相
位依次差 60°;共阴极组 VT1、VT3、VT5
的脉冲依次差 120o,共阳极组 VT4、VT6、
VT2 也依次差 120o;同一相的上下两个桥
臂,即 VT1 与 VT4,VT3 与 VT6,VT5 与
VT2,脉冲相差 180°。
1 α=0°
设置 6 脉冲发生器的频率 50Hz,脉冲
宽度为 10;三相电压大小 310V。
α=0°时,晶闸管在自然换流点得到触
发脉冲。波形图如下图 4 所示。
图 4 α=0°6 脉波阻性负载仿真图
设从第一个自然换流点算起的电角度
为φ。在φ=0°时,VT1 和 VT5 得到触发脉冲。
此时线电压的最大值为 Uab,即 VT1 的阳极
电位最高、VT5 的阴极电位最低,所以 VT1
和 VT5 导通。忽略 VT1 和 VT5 的导通压降,
输出电压 Ud=Uab。在此后 60°期间,VT1 和
VT5 保持导通,此输出保持 60°。
在φ=60°时,VT1 和 VT6 得到触发脉冲,
由右图可看出,此时线电压的最大值变为
Uac,所以 VT1 保持导通,VT6 导通,输出
电压 Ud=Ubc。此输出保持 60°。
在φ=120°时,VT2 和 VT6 得到触发脉
冲,此时线电压的最大值变为 Ubc,所以 VT2
导通,VT6 保持导通,输出电压 Ud=Ubc。此
输出保持 60°。同理,此后输出电压依次等
于 Uba、Uca、Ucb。
此时的工作情况和输出电压波形与三
相桥式不控整流电路完全一样,整流电路处
于全导通状态。
图 2 三相十二脉波整流电路图
1 MATLAB 建模分析
在建模过程中,为简化,省略了变压器
将分别测量负载为阻性和感性的情况,并对
其进行简易分析。
1.1 六脉波电阻性负载
在 MATLAB 中双击 Series RLC Branch,
将 Branch type 设置为电阻,阻值为 10 欧姆。
三相桥式全控整流电路由六只晶闸管组成,
VT1、VT3、VT5 为共阴极组,VT2、VT4、
VT6 为共阳极组。电阻性负载的三相桥式全
控整流电路如下图 3 所示。
图 3 三相六脉波阻性负载建模图
在交流电源的一个周期内,晶闸管在
正向阳极电压作用下不导通的电角度称为
控制角或移相角,用α表示;导通的电角度
称为导通角,用θ表示。在三相可控整流电
路中,控制角的起点,不是在交流电压过零
点处,而是在自然换流点(又称自然换相点),
即三相相电压的交点。采用双窄脉冲触发时,
触发电路每隔 60°依次同时给两个晶闸管施
当α>0 时,品闸管导通要推迟α角,但品
闸管的触发、导通顺序不变。
α=90°时,晶闸管在自然换流点得到触发脉
冲。波形图如下图 6 所示。
2 α=60°
设置 6 脉冲发生器的频率 50Hz,脉冲
宽度为 20;三相电压大小 310V。
α=60°时,晶闸管在自然换流点得到触
发脉冲。波形图如下图 5 所示。
图 6 α=90°6 脉波阻性负载仿真图
在φ=90°时, VT1 和 VT5 得到触发脉冲,
由右图可看出,此时线电压 Uab 大于零,所以
VT1 和 VT5 导通,输出电压 Ud=Uab。但经过
了 30°,Uab 变为零, VT1 和 VT5 截止,输出电
压变为 0。
在φ=150°时,VT1 和 VT6 得到触发脉
冲,由右图可看出,此时线电压 Uac 大于零,
所以 VT1 和 VT6 导通,输出电压 Ud=Uac 。
但经过了 30°,Uac 变为零,VT1 和 VT6 截
止,输出电压变为 0。
在φ=210°时,VT2 和 VT6 得到触发脉
冲,由右图可看出,此时线电压 Ubc 大于零,
所以 VT2 和 VT6 导通,输出电压 Ud=Ubc。
但经过了 30°,Ubc 变为零,VT2 和 VT6 截
止,输出电压变为 0[3]。
其余类推。
1.1 六脉波感性性负载
在 MATLAB 中双击 Series RLC Branch,将
Branch type 设置为电感,电感为 10H。
电感性负载的三相桥式全控整流电路如下
图 7 所示。
图 7 三相六脉波感性负载建模图
图 5 α=60°6 脉波阻性负载仿真图
在φ=60°时,VT1 和 VT5 得到触发脉冲,
由右图可看出,此时线电压的最大值为 Uac,
由于 VT6 没有得到触发脉冲不能导通,而 Uab
大 于 零, 所 以 VT1 和 VT5 导 通, 输 出 电 压
Ud=Uab。此输出保持 60°。
在φ=120°时, VT1 和 VT6 得到触发脉冲,
由右图可看出,此时线电压的最大值变为 Ubc,
由于 VT2 没有得到触发脉冲不能导通,而 Uac
大于零,所以 VT1 保持导通, VT6 导通,输出
电压 Ud=Uac。此输出保持 60°。
在φ=180°时,VT2 和 VT6 得到触发脉冲,
此时线电压的最大值变为 Uba,由于 VT4 没有
得到触发脉冲不能导通,而 Ubc 大于零,所以
VT2 导通,VT6 保持导通,输出电压 Ud=Ubc。
此输出保持 60°。同理,此后输出电压依次等
于 Uba、Uca、Ucb。
α在 0~60°范围内,输出电压 Ud 的波形是
连续的,晶间管的导通角θ=120°保持不变(不
随控制角α变化而变化)。
3 α=90°
设置 6 脉冲发生器的频率 50Hz,脉冲
宽度为 20;三相电压大小 310V。
当 0≤α≤60°时,输出电压 Ud波形同电阻
性负载时一样。
当α>60°时,在线电压过零变负时,负载
电感产生感应电势维持电流的存在,所以原
来导通的晶闸管不会截止,继续保持导通状
态。此时,输出电压 Ud 波形中有负电压。
当α=90°时,电感为 20H 时 波形图如下
图 8 所示。可以明显发现测量电流与电压波
形不在相似。
图 8 α=90°6 脉波感性负载仿真图
当改变电感大小时,可以明显发现测量
电流曲线逐渐趋近于一条直线,如下,当
α=90°时,电感为 100H 时 波形图如下图 9
所示。
图 9 α=90°6 脉波感性负载较大仿真图
在实际应用中,三相桥式全控整流电路
控制角α的变化范围不宜宽(通常α<60°),因
为控制角太大会使输入功率因数小、输入电
流谐波分量大,对电网产生比较严重的干扰。
1.3 十二脉波阻性负载
为更好理解十二脉波电路在阻性和感性负
载下的电流电压波形变化,将分别改变负载
类型观察。根据电路原理图 2,在 simulink
中作出相应的串联十二脉波整流阻性负载
下的电路仿真模型如下图 10 所示。
图 10 串联十二脉波整流阻性负载仿真模型
1.3.1 仿真参数设置
三相电源电压设置为 310V,相位差分别
为 0°、-120°、-240°,频率为 50Hz。变
压器一次侧为 Y 型,二次侧分别为 Y 型和 D
型。同步 12 脉冲发生器频率为 50Hz,带宽
为 20[4]。
阻值为 100 欧姆。仿真时间设置为 0.05s。
则电流与电压的波形如下图 11 所示。
图 11 12 脉波阻性负载电流电压波形图
若增加带宽大小,可发现波形有明显变
化,若将带宽设为 50,则波形如下图 12 所
示。
图 12 12 脉波阻性负载增加带宽波形图
十二脉波电路可近似看作是将将两个 6 脉
波电路串联。在阻性负载下,由图 11 与图
12 可明显看出电流与电压在一定范围内会
随着时间慢慢便稳定,而通过两图对比,若
在一定范围内增加脉宽,在平稳时期电流与
电压的变化范围会变小。
1.4 十二脉波感性负载
在 simulink 中双击 Series RLC Branch,将
Branch type 设置为电感,电感大小为 0.5H。
其相关仿真模型如下图 13 所示。
图 15 12 脉波感性负载 20H 波形图
十二脉波在感性负载下,电流呈现出逐
渐增加的趋势,电压逐渐减小,但减小趋势
会随着电感的增加而逐渐变得平缓。而且当
电感增加到一定大小后,电流会显现出直线
增长的趋势。此外电压变化会显得更加的稳
定。
2 谐波含量对比分析
图 13 串联十二脉波整流感性负载仿真模型
在原本设定参数不变的情况下,将电感
大小设置为 1H,带宽设置为 5。则电流电压
波形如下图 14 所示。
谐波含量(THD)指从交流量中减去基
波分量后所得到的量。THD 也是功率比例
关系,各次谐波功率值和与基波功率之比的
百分比表示:
ݑ炔݊떠떠炔 ⾬떠݁ݑ떠炔襠 ּ⾬떠⾬=
⾬떠ּ炔咇襠 ּ⾬떠⾬炔
THD 等效关系公式为:
,
THD=
ʹ ͵ 炔
t
THD= ʹʹ ʹ ͵ʹ 炔ʹ
tʹ
THD= ʹ tʹ
tʹ 。
,
图 14 12 脉波感性负载电流电压波形图
若增加电感大小为 20H,则电流电压波
形如下图 15 所示。
THD 近似测量公式为:
随着电力电子应用的日益增加,大量谐
波电流进入电网,会给电力系统带来大量危
害,比如:
①造成继电保护误动作,危害电力系统
稳定运行;
②造成电压畸变,引起电机振动和噪声,
影响寿命;
③造成通讯电磁干扰。
由此便可看出探索谐波含量对电力统
发展有着重要作用。
2.1 六脉波和十二脉波谐波分析对比
由上文建模仿真分析,可知其中 12 脉
波整流电路利用了整流压器输出侧电压相
差 30°的特点,利用两个整流桥,使得输出
整流电压在一个周期内脉动 12 次。由于各
系统中引入大量非线性元件,仿真时使用了
OTB 刚性递推算法,加快了运算速度,减少
了仿真时间。在并联 12 脉波运行时使用了
平波电抗器,主要作用是将两个三项全控桥
输出的电压解耦,各自承担部分电压,使得
两个全控桥都能正常运行[5]。
经过仿真得到了两种 THD 数据,均取
自变压器进线侧:6 脉波 THD 为 0.124,12
脉波 THD 为 0.031;6 脉波整流桥的谐波
总畸变率为 12.4%,而 12 脉波仅有 3.1%。
由仿真波形图可以看出,12 脉动整流变压器
侧电流更接近于正弦波形状,所含谐波电流
较少;而 6 脉动整流变压器侧电流有明显的
脉动形状。
由仿真波形还可得出,六脉波对三的倍
数次谐波有很好的抑制作用,对 6n+1 次谐
波无抑制作用。总之,对于 12 脉波整流系
统对主要次数谐波电流有着很好的抑制作
用[6]。
3 变压器对比分析
如果输出的电流是直流,则一般是软开
关电源或逆变电源。脉波越多说明电压波动
越小,每个周期有 12 个波峰。
(1)对于 6 脉波整流电路
①供电的变压器是双绕组变压器,其二
次线圈有 U、V、W 三个引出极。
②6 脉波的是输出 3 相的变压器,相间
相差 360/3=120 度
(2)对于 12 脉波整流电路
①有专为 12 脉动波整流供电的变压器
是三绕组变压器,二次线圈有六个引出极脉
波整流电路,实际是二个绕组,一个绕组接
成“Y”型接线,有一组 U、V、W 引出,
另一个绕组接成“△"型接线,还有一组 U、
V、W 引出,该六个引出线与后面的整流装
置结合组成 12 脉动波整流。
②除此之外,还有用两台接线组别不同
的变压器(如 Y,Yn0 和 Yd11),并列运行组
成 12 脉动波整流变压器的情况。
③12 脉冲的是输出 6 相的变压器,相间
相差 360/6=60 度。有两种方式可以实现。
a:用两台输出三相的变压器组合成 6 相,
原边相同,副边是一台星,一台角
b:直接用一台变压器,最简单的方式,副
边两个绕组,一个绕组接星,一个绕组接三
角。也可以用移相的方式得到 6 相。当然,
也有用二台接线组别不同的变压器(如 Y,
yn0 和 Yd11)并列运行组成 12 脉动波整流变
压器组的情况。
4 总结
本文利用 MATLAB 中的 simulink 对六脉波
和十二脉波进行建模仿真,并改变带宽、阻
性负载大小、感性负载大小和移向角大小等,
得出不同波形图。并在电路的实现、控制方
法,开关器件要求、谐波含量和变压器要求
等方面对两种波形图进行了对比分析,并得
出了相关结论。在整个论文的设计完成中,
个人收益颇多,而对 MATLAB 的操作也有了
进一步的提升,相信通过本次论文书写,必
将获得与众不同的收获。
参考文献
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分析. 科技经济导刊, 2018. 26(18): 第64-65
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