FANUC机器人与西门子TIA Portal V15之间PROFINET通讯XSY.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.80M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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FANUC 机器人与西门子 TIA Portal V15 之间 PROFINET 通讯一、设置机器人侧 ① 示教器——菜单——IO——PROFINET ② 进入 PROFINET 通讯页面，选择 2 频道（1 频道为机器人做主站时用，2 频道为机器人做从站用），将【1 频道】禁用，启用【2 频道】（显示“有效” 表示当前为禁用状态，显示“无效”即表示当前为启用状态）

③ 设置相关的 IP 地址及名称等（IP 地址及名称需与电脑侧 TIA Portal V15 内组态的一致，区分大小写）

④ 设置开关，默认 ⑤ 定义 IO 设备选择合适的插槽，插槽类型，插槽大小等。

根据相互交互的信号所需适当选择插槽类型，调整字节大小，比如说以上焊接机器人 64 字节满足所需，而抓取机器人需要 PLC 给其更多的信号，64 字节不够用，则追加 32 字节。

⑥ 至此，已设置好 IP 及名称，定义好插槽，禁用了【1 频道】启用了【2 频道】，按下“保存”。 ⑦ 重启生效至此，机器人侧设置完毕。

二、电脑侧设置 TIA Portal V15 软件建立项目 ① 导入机器人的 GSD 文件 ② 组态

注意:不同机器人柜、不同软件版本的 GSD 文件也不一样。 V9.10P/22 V8.30P/52

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