2019年浙江宁波大学计算机控制考研真题.doc

发布时间：2022-09-19 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.10M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2019 年浙江宁波大学计算机控制考研真题一、判断题（每小题 2 分，共 10 小题，总计 20 分，请将“√”或“×”填入答题纸） 1. 计算机系统由计算机和生产过程两大部分组成。 ( ) 2．在计算机控制系统中，采样周期 T 的确定十分重要，原因是 T 太大，系统精度不够。( ) 3. 关于计算机控制系统的 PI 调节系统，I 的作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除。( ) 4. 某 A/D 转换器的 VREF（-）和 VREF（+）分别接-5V 和+5V，说明它的输入为双极性，输入信号的取值范围是-5V 至+5V。( ) 5. 关于 ADC0809 中 EOC 信号，当 EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通。( ) 6. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是取样次数太少。 ( ) 7. 标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量。( ) 8. 若微机控制系统采样的信号为数字量信号，可直接接收，但仍需进行滤波。( ) 9. 在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。( ) 10. ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 3 位逐次逼近式 A/D 转换器。 ( ) 二、单项选择题（每小题 2 分，共 10 题，总计 20 分，请将正确答案的编号填入答题纸） 1. 下列不属于数字控制方式的是（） A.点位控制 B.直线控制 C.网络控制 D.轮廓控制 2. ( )数字滤波方法适用于周期性干扰。 A. 平均值滤波法 B.中位值滤波法 C.限幅滤波法 D.惯性滤波法 3. 设加工第一象限直线 OA,起点为 O(0,0),终点为 A(6,3),进行插补计算所需的坐标进给的总步数 NXY 为（） A.7 B.8 C.9 D.10 4. 闭环控制系统是指（）。 A．系统中各生产环首尾相接形成一个环

B．输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响 C．系统的输出量供显示和打印 D. 控制量只与控制算法和给定值相关 5. 在模拟输入通道中,多路开关的作用（）。 A．完成模拟量的切换 B．完成数字量的切换 C．完成模拟量与数字量的切换 D．完成模拟量或数字量的切换 6. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（） A．可以用硬件电路或软件程序实现 B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现 D．只能用延时程序实现 7. 开关量控制系统中，常设有光电隔离器，下面的描述中错误的是（） A．将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防 CPU 受到强电的冲击 B．将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制 C．控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作用 D．耦合、隔离和开关； 8. 在 PID 调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（） A. 加大积分时间常数 Ti B．加大比例系数 Kp C．加大微分时间常数 Td D．加大采样周期 T 9.一般而言，纯微分控制不使用，因为（） A．偏差变化较小时微分不起作用 B．微分作用太强 C．没有比例调节时微分不起作用 D．微分作用仅出现在偏差变化的过程中 10. 手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时,立即投入手动，（）用手动的方式，通过模拟量进行控制。

A．从手动/自动切换点开始 B．从自动/手动切换点开始 C．从零开始启动系统 D．从 2.5V（中点）开始启动系统三、简答题（每小题 5 分, 共 4 小题，总计 20 分） 1．在工控机控制系统设计时，如何保证系统的可靠性？ 2．试写出加权均值滤波算法的数学描述，并写出它的适用条件。 3．在 PID 调节器中系数 pk 、 ik 、 dk 各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？ 4．试写出试凑法确定 PID 参数的步骤。四计算题 (共 90 分） 1．已知离散系统如图所示，其中： z  1 )( zR  z  z 1 )( zGc  2 Z Z  1 )( zG  z 采样周期 T=1s, 试判断给系统的稳定性，并用终值定理求系统在指令信号，作用下的稳态误差。（15 分） 2.设被控对象的传递函数为 )( SG  1 s  2 1 se  ，闭环反馈采用 PID 控制器，传递函数为 )( SD  1(3.0  1 5.0 S ) ，采样周期 T=0.5s,试设计 Smith 预估器，并写出 Smith 预估器的离散化算式。（20 分） 3.已知系统的结构图如下图所示，其中 sG )(  ， 1 s )( zD  z  1 z ，输入  1)( tr t ，T=1s，求（1）系统闭环脉冲传递函数（5 分）（2）稳态误差 ) (e 。（5 分）

4.被控对象的传递函数为   sGc  采样周期 T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函 1 2 s 数，设计： (1)最少拍控制器  zD ；(10 分) (2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（10 分） 5. 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期 T 5.0 s ，输入信号 )( tr  2 3 t  22 t ，求该系统的稳态误差。（15 分） r(t) e sT1 s 8.0(20 s  2 s )5 y(t) 6. 已知模拟调节器的传递函数为： SD )(  1  s 3 s 5 写出等效的数字 PID 控制器，并给出位置型与增量型的差分形式，设采样周期为 1s.（10 分）

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