Modbus协议用于温度控制器.pdf-资料库

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江苏省精创电气股份有限公司温控器 EK3030E 通讯协议编制：审核：批准:

EK3030E-modbus 协议一、总则 1.1、MODBUS 协议本控制器通讯协议采用 MODBUS-RTU 通讯从机模式。支持 MODBUS 单独通信方式，不支持广播方式（主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信；如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应）。 1.2、串口配置串行接口波特率数据长度奇偶校验位停止位 1.3、信息帧结构 RS485 9600 8 位无 1 位帧开始 ≥4ms 时间间隔地址码 1 字节功能码 1 字节帧开始/帧结束：数据区 N 字节低字节 CRC16 高字节帧结束 ≥4ms 时间间隔控制器连续监测通讯端口的数据，如果通讯线上的静止（没有数据）时间超过 3.5 个字符静止时间，接收到的数据则认为是一个新的数据帧。本协议中定义静止时间为 4ms （在波特率为 9600 的情况下，4ms > 3.5 个字符时间）。地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。Modbus 通讯规第 1 页共 13 页

约定义功能号为 1 到 127，如果从机发送的功能码的最高位为１(功能码大与 127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。本控制器只利用其中的一部分功能码：0x03 读保持寄存器（在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值）、0x06 写单个保持寄存器（把具体二进值装入一个保持寄存器）、0x2B 读设备识别码（读取设备的物理描述和功能描述相关的识别码）。数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用 CRC-16 校验方法。 1.4、错误信息地址码 1 字节功能码 1 字节异常码 1 字节 CRC16 低字节高字节地址码：从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：在异常响应中，服务器设置功能码的 MSB 为 1。例：0x03 返回错误信息的功能码为 0x83。异常码：异常码名称 0x01 非法功能 0x02 非法地址含义对于服务器(或从站)来说，询问中接收到的功能码是不可允许的操作。本控制器中即不同于 0x03、0x06、0x2B 的功能码。对于服务器(或从站)来说，询问中接收到的地址码是不可允许的地址。 0x03 非法数据值对于服务器(或从站)来说，询问中包括的值是不可允许的值。第 2 页共 13 页

二、功能码描述 2.1、0x03 读保持寄存器主机发送命令：地址码功能码起始地址 1 个字节 1 个字节 2 个字节寄存器数量 2 个字节从机地址 0x03 0x0100 ~ 0x0102，0x0400 ~ 0x042C， 0x0800 ~ 0x0802，0x0A00 1 到 10 从机响应地址码功能码字节数寄存器值错误地址码功能码异常码 1 个字节 1 个字节 1 个字节 N*2 个字节从机地址 0x03 2*N（N 为寄存器的数量） 1 个字节 1 个字节 1 个字节从机地址 0x83 01 或 02 或 03 例：主机发送地址为 1，请求从机读寄存器 108-110 的命令，发送：01 03 00 6B 00 03 XX YY，其中 01 为从机地址，03 为功能码，00 6B 为起始地址，00 03 为寄存器数量，XX YY 为 CRC 校验得到的结果。从机响应：01 03 06 02 2B 00 00 00 64 XX YY ,其中，01 是从机地址，03 为功能码，06 为发送的数据字节数，02 2B 00 00 00 64 分别对应寄存器 108-110 中的数值，XX YY 是校验码。如果从机接收到数据有误，则返回数据 01 83 01 XX YY，其中 01 为从机地址，83 为差错码，01 为异常码，XX YY 为校验和。第 3 页共 13 页

2.2、0x06 写单个保持寄存器主机发送命令：地址码功能码寄存器地址寄存器值从机响应地址码功能码寄存器地址寄存器值错误地址码功能码异常码 1 个字节 1 个字节 2 个字节 2 个字节 1 个字节 1 个字节 2 个字节 2 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节从机地址 0x06 0x0400 ~ 0x042C，0x0A00 0x0000 至 0xFFFF 从机地址 0x06 0x0400 ~ 0x042C，0x0A00 0x0000 至 0xFFFF 从机地址 0x86 01 或 02 或 03 例：主机发送地址为 0x01，请求将数据 00 03 写入寄存器 2 的命令，主机发送：01 06 00 02 00 03 XX YY，其中 01 为从机地址，06 为功能码，00 02 为寄存器地址，00 03 为要写入的数据，XX YY 为 CRC 校验码。从机响应：01 06 00 02 00 03 XX YY，其中 01 为从机地址，06 为功能码，00 02 为寄存器地址，00 03 为要写入的数据，XX YY 为 CRC 校验码。如果数据错误或通讯异常，发送 01 86 02 XX YY。第 4 页共 13 页

2.3、0x2B 读设备识别码主机发送命令：地址码 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节从机地址 0x2B 0x0E 0x01（基本设备 Id） 0x00 功能码 MEI 类型设备 Id 对象 Id 基本设备 Id：厂商名称、产品代码和修订本号。对象 Id：对象 Id 0x00 0x01 0x02 类型 ASCII 字符串 ASCII 字符串 ASCII 字符串对象名称/描述厂商名称产品代码主要修订本对象 Id 值 ‘elitech’ ‘EK3030E’ ‘V1.0’ 从机响应地址码功能码 MEI 类型设备 Id 一致性等级随后更多下一个对象 Id 对象数量对象 Id 对象长度对象值对象 Id 对象长度对象值对象 Id 对象长度对象值错误地址码功能码异常码 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 7 个字节 1 个字节 1 个字节 7 个字节 1 个字节 1 个字节 4 个字节从机地址 0x2B 0x0E 0x01（基本设备 Id） 0x01（基本设备 Id 仅流访问） 0x00 0x00 0x03 0x00 0x07 ‘elitech’ 0x01 0x07 ‘EK3030E’ 0x02 0x04 ‘V1.0’ 1 个字节 1 个字节 1 个字节从机地址 0xAB（0x2B + 0x80） 01 或 02 或 03 第 5 页共 13 页

2.4、0x42 读基本信息主机发送命令：地址码功能码预留参数个数 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节从机地址 0x42 0x09 0x00 0x00 预留例：发送指令 01 42 09 00 00 BA DD 从机响应地址码功能码参数个数第 1 个参数第 2 个参数第 3 个参数第 4 个参数第 5 个参数第 6 个参数第 7 个参数第 8 个参数第 9 个参数 1 个字节 1 个字节 1 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节从机地址 0x42 0x09 产品型号库温探头传感器温度化霜探头传感器温度制冷开机温度制冷停机温度制热开机温度制热停机温度报警状态设备状态参数详细信息如下表所示：描述产品型号库温探头传感器温度化霜探头传感器温度制冷开机温度制冷停机温度制热开机温度制热停机温度默认 1 范围 1 ~ 2 （1 表示 EK3030E， 2 表示 ECB-1000S） -40℃ ~ 99℃ -40℃ ~ 99℃ 制冷停机温度 ~ 85℃ -40℃ ~ 制冷开机温度 -40℃ ~ 制热停机温度制热开机温度 ~ 85℃ 10.0 ℃ -10.0 ℃ -10.0 ℃ 10.0 ℃ 单位 ℃ ℃ ℃ ℃ ℃ ℃ ℃ 数据分辨率 1/bit 0.1/bit 0.1/bit 0.1/bit 0.1/bit 0.1/bit 0.1/bit 有/无符号无有有有有有有第 6 页共 13 页

描述位定义报警状态 MSByte LSByte MSByte 设备状态 LSByte 保留保留保留保留保留 Bit7(MSb) 保留 Bit6 保留 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0(LSb) Bit7(MSb) 压力开关报警 Bit6 紧急外部报警 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0(LSb) Bit7(MSb) 保留 Bit6 保留 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0(LSb) 保留 Bit7(MSb) 保留 Bit6 保留 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0(LSb) 制热开机状态制冷开机状态风机状态保留保留化霜状态保留保留门打开报警 0：无报警 1：报警 0：无报警 1：报警 0：无报警 1：报警 0：无报警 1：报警普通外部报警超出试用时间报警 0：无报警 1：报警 0：无报警 1：报警库温超下限报警 0：无报警 1：报警库温超上限报警化霜探头故障报警 0：无报警 1：报警库温探头故障报警 0：无报警 1：报警保留保留制冷或制热状态 0：制冷 1：制热 0：关闭 1：开启 0：关闭 1：开启 0：关闭 1：开启 0：关闭 1：开启错误地址码功能码异常码 1 个字节 1 个字节 1 个字节从机地址 0xC2（0x42 + 0x80） 01 或 02 或 03 第 7 页共 13 页

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