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TOF10120规格书.pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.60M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    TOF10120 Time-of-Flight ranging Sensor 描述/Descripti TOF10120测距传感器提供了精确和可重复的远距离测量用于高速自动对焦（AF）.创新的TOF time-of-flight 技术使该传感器性能独立于目标物体的反射率 . TOF10120的TOF(time-of-flight)测量技术用夏普独创的低成本的 CMOS工艺的SPAD (单光子雪崩二极管) 来实现 . 它使测量结果准确 ,对环境光具有更高的抗干扰性 . TOF10120 range sensor provides accurate and repeatable long range distance measurement for high-speed autofocus (AF). The innovative time-of-flight technology allows performance independent of object reflectance. TOF10120’s time-of-flight sensing technology is realized by Sharp’s original SPAD (Single Photon Avalanche Diodes ) using low-cost standard CMOS process. It enables accurate ranging result, higher immunity to ambient light and better robustness to cover-glass optical cross-talk by special optical package design. 特性/Features ・940nm激光符合IEC 60825-1:2014第3版规定的1类操作条件 ・传感器尺寸（20×13.2×2.0mm） ・最大测量距离室内可达 1.8米精度在5%以内 ・测量的范围与目标物体的反射率无关 ・可工作在高红外光的环境下 ・高光学串扰补偿 ・测量时间小于30ms ・符合标准的回流焊工艺 ・不需要额外的光学器件 ・单电源供电 ・标准的TTL电平串口 ・无铅,符合RoHS标准 应用/Applications ・高速自动对焦 ・视频连续自动对焦 ・电脑等设备的用户检测 ・障碍物检测 ・白色家电的手势自动识别 （如水龙头,冰箱等） ・High-speed AF ・Continuous AF for video ・User detection for Personal Computers/ Laptops/Tablets ・Robotics (obstacle detection) ・White goods (hand detection in automatic ・940nm laser classified as class 1 under operation condition Faucets, refrigerator etc.) by IEC 60825-1:2014-3rd edition ・Small ceramic package（20×13.2×2.0mm） ・Long range absolute range measurement up to 1.8m within 5％ accuracy at indoor ・Reported range is independent of the target reflectance ・Operates in high infrared ambient light levels ・Advanced optical cross-talk compensation ・High speed ranging MAX 30ms ・Standard solder reflow compatible ・No additional optics ・Single power supply ・Txd interface for device control and data transfer ・Lead-free, RoHS compliant 1 ～ 7
    TOF10120 2.1 推荐工作条件 / Recommended Operating Conditions 项目 Items 测量范围 Ranging Range 工作电压 VCC 工作电流 ICC_VDD 工作温度 Topr 储存温度 Tstg 2.2 引脚描述 / Pin Description 额定 Rating 100 ～ 1800 3 ～ 5 35 － 20 ＋ 70 － 40 ＋ 85 引脚名称 Pin name 条件 Condition 单位 Unit mm V mA °C °C 功能 Function 电源地 GND 电源正极 3～5V 引脚 Pin ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ GND VDD RXD TXD SDA SCL 输入 INPUT 输出 OUTPUT 串口输入 TTL电平 RXD OUTPUT TTL 串口输出 TTL电平 TXD OUTPUT TTL 输入/ 输出INPUT/OUTPUT I2C数据 TTL电平 I2C DATA I/O TTL 输出 OUTPUT I2C时钟 TTL电平 I2C CLK OPUTPUT TTL 2.3 通讯协议 / Communication protocol 波特率 Bits per Second： 数据位 Data Bits : 校验位无 Parity : 停止位 Stop bits : 流控制 Flow Control : 9600 8 None 1 None 2 ～ 7
    TOF10120 2.4.1 数据发送格式 / Data delivery format ⒈ ① 读取偏差值 ② 读取串口发送间隔 ③ 读取距离模式 ④ 读取最大距离 ⑤ 读取距离发送方式 ⑥ 读取距离 命令 命令 命令 命令 命令 命令 ⑦ 读取模块I2C从机ID 命令 ⑧ 读取xtal校准参数 命令 r1# r2# r3# r4# r5# r6# r7# r8# 返回值 D=xx 说明 xx=00～99mm 未校准前为 0 返回值 T=xxxx 说明 xxxx=10~9999ms 默认100ms 返回值 M=x 说明 x=0 滤波后距离 x=1实时距离 默认=0滤波后距离 返回值 Max=x 说明 xxxx=100~2000mm 默认不限制最大距离>2000mm 返回值 S=x 说明 x=0 主动发送（UART) x=1被动读取 (UART/I2C)默认=0主动发送 返回值 L=xxxx 说明 xxxx=100~2000mm 只有在发送方式为被动读取才有效 返回值 I=xxx 说明 xxx=1~254(0x01~0xFE) 默认164(0xA4) 返回值 X=xxx 说明 xx=0~200 未校准前为0 2.4.2 写命令 / Write a command ⒉ ① 设置偏差值正负偏差 命令 s1+xx# 返回信息＞设置成功: ok 设置失败: fail 命令 s1-xx# s1+xx#(正偏差) 或者s1-xx#(负偏差) 说明 xx=00~99mm s1+0#或者s1-0# 偏差清0 ② 设置串口发送间隔 命令 s2-xxxx# 返回信息＞设置成功: ok 设置失败: fail 说明 xxxx=10~9999ms 默认100ms ③ 设置距离模式 命令 s3-x# 返回信息＞ 设置成功:ok 设置失败: fail 说明 x=0 滤波后距离 x=1实时距离 默认=0滤波后距离 ④ 设置最大距离 命令 s4-xxxx# 返回信息＞设置成功: ok 设置失败: fail 说明 xxxx=100~2000mm xxxx=0为不限制最大距离 ⑤ 设置距离发送方式 命令 s5-x# 返回信息＞设置成功: ok 设置失败: fail 说明 x=0 主动发送 x=1被动读取 ⑥ 设置I2C从机ID 命令 s7-xxx# 返回信息＞设置成功: ok 设置失败: fail 说明 xxx=1~254(0x01~0xFE) 默认164(0xA4) ⑦ 校准命令 命令 s8-x# 校准成功: x=0 返回＞offset 偏差值 x=1 返回＞xtalk 偏差参数设置失败: fail 说明 offset偏差值(-99~99mm) xtalk偏差参数0~200 2.4.3 例程 / Routine 3 命令 字符串输入框 发送 s4-1000# 说明 OK 返回信息 设置成功: ok 说明距离设置最大1000mm 3 ～ 7
    TOF10120 2.5 测距特性 / Ranging Characteristics 符合 Symbol Rmin Rminacc 最小值 Min. － － 典型 Typ. 10 － Rinw 120 180 最大值 Max. 单位 Unit 条件 Condition － ±5 － ±4 － ±7 － ±7 － ±12 cm % cm % cm % cm % cm % 33 msec ※ Condition ① ※ Condition ② ※ Condition ③ ※ Condition ④ ※ Condition ⑤ Rinaccw Ring Rinaccw Routw Routaccw Routg Routaccg － 70 － 60 － 40 － － － 80 － － － － － － 参数 Parameter 最小距离和精度(室内白色) Min Range distance & accuracy (White indoor) 最大范围距离与精度(室内白色) Max Range distance & accuracy (White indoor) 最大范围距离与精度(室内灰色) Max Range distance & accuracy (White indoor) 最大范围距离与精度(白色户外) Max Range distance & accuracy (White outdoor) 最大范围距离与精度(灰色户外) Max Range distance & accuracy (Gray outdoor) 测距速度 Ranging speed Trange 2.5.1 ※ 测距条件 / Ranging condition 条件 Condition ① ② ③ ④ ⑤ 目标与反射率 Target & Reflectance 白卡 White 88％ 白卡 White 88％ 灰卡 Gray 17％ 白卡 White 88％ 灰卡 Gray 17％ 环境 Environment 室内: 无红外线 Indoor : no infrared 室内: 无红外线 Indoor : no infrared 室内: 无红外线 Indoor : no infrared 室外: 相当于5KLUX日光 Outdoor : equivalent to 5kLux daylight 室外: 相当于5KLUX日光 Outdoor : equivalent to 5kLux daylight 4 ～ 7 距离精度和偏移条件 Range Accuracy & Offset condition 10cm 120cm 70cm 60cm 40cm
    TOF10120 2.6 电气和光学特性 / Electrical and Optical Characteristics 参数 Parameter 垂直腔面发射激光器 峰值波长 VCSEL peak wavelength 垂直腔面发射激光器 峰值电流 VCSEL peak current 符合 Symbol λP_PS Ivcsel 最小值 Min. － 典型 Typ. 940 59 最大值 单位 Max. Unit － nm mA 备注 Remarks 2.7 带盖玻片/ with cover window 保持盖窗表面光洁度非常重要。 It is important to keep the cover window surface finish smooth. 5 ～ 7
    TOF10120 2.8 外形尺寸 / Outline Dimensions PIN 信号名称 Signal Name ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ GND VDD RXD TXD SDA SCL Unit : mm 产品重量 : 约1.0克 Product mass : Approx. 1.0g 6 ～ 7
    TOF10120 深圳市弘成基科技有限公司 地址:深圳市福田区深南中路佳和华强大厦 A座13楼1311 Tel:0755-83788789 / 83783789 Fax:0755-83662789 E-mail:hcj@ichcj.com 7 ～ 7
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