道路运输车辆主动安全智能防控系统
(通讯协议要求)
Intelligent prevention system for active safety of operating
vehicles
(Requirements for communication protocol)
2018 年 8 月 27 日发布
2018 年 9 月 1 日实施
陕 西 省 道 路 运 输 管 理 局
发 布
目次
前 言 ........................................................................... II
1 范围 ............................................................................ 1
2 规范性引用文件 .................................................................. 1
3 术语、定义和缩略语 .............................................................. 1
4 终端与平台协议 .................................................................. 1
5 设备通讯协议 ................................................................... 21
6 平台数据交换协议 ............................................................... 42
I
前 言
本技术要求按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则》编写。
本技术要求由长安大学和陕西省道路运输管理局提出,采用了JT/T 808《道路运输车辆卫星定
位系统终端通讯协议及数据格式》、JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》、
T/JSATL12-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》等标准中的内容,并对部分
技术参数进行了修改。
本技术要求起草单位:长安大学、陕西省道路运输管理局、南京三宝科技股份有限公司、西安
交通信息投资营运有限公司、西安向南网络信息科技有限公司。
本技术要求主要起草人:余强、曹鑫、史培龙、王晓东、赵轩、郭荣庆、刘民、艾海燕、邓良、
杜柳、张玮、刘保兴。
II
1范围
道路运输车辆主动安全智能防控系统
通讯协议要求
本协议是对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规
范》 的补充和扩展,规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下
简称平台)之间、车载终端与外设之间、平台之间的通信协议,包括协议基础、消息定义及数据格式。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本
文件,凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
JT/T 809 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换
JT/T 883-2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法
JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议
T/JSATL12-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范
3术语、定义和缩略语
3.1缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ADAS:高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System)
DSM:驾驶人状态监测 (Driving State Monitoring)
BSD:盲点监测(Blind Spot Detection)
CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)
4终端与平台协议
4.1协议基本约定
协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求。
协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式。
协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求。
1
协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求。
协议中信令数据报文的加密机制、信息采集类协议按照 JT/T808-2011 中第 7 章的要求。
协议中信令数据报文的数据格式按照 JT/T808-2011 中第 8 章的要求。
终端与其他外接设备通讯协议按照 JT/T808-2013 中附录 A 的要求。
协议中对平台和终端通信各方,应符合以下要求:
——除明确约定外,所有消息均应给予应答;
——对未明确指定专用应答消息的,应采用通用应答回复;
——对于存在分包的消息,应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
4.2基本信息查询指令
4.2.1查询基本信息
查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61 定义的 0x8900 消息,见表 4-1。
表 4-1 查询基本信息数据格式
起始字节
字段
数据长度
描述及要求
0
1
2
透传消息类型
外设 ID 列表总数
外设 ID
BYTE
BYTE
BYTE
透传消息类型定义见表 4-3
外设 ID 定义见表 4-5
4.2.2上传基本信息
上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.62 定义的 0x0900 消息,所增加的参数设置见表 4-2。
表 4-2 上传基本信息数据格式
起始字节
字段
数据长度
描述及要求
0
1
2
透传消息类型
消息列表总数
外设消息结构
BYTE
BYTE
透传消息类型定义见表 4-3
见表 4-4
2
透传类型
状态查询
信息查询
定义
0xF7
0xF8
表 4-3 透传消息类型定义表
外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息
描述及要求
外设传感器的基本信息:公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户
代码。对应的消息内容见表
表 4-4 透传外设消息结构
起始字节
0
1
2
字段
外设 ID
消息长度
消息内容
数据长度
描述及要求
BYTE
BYTE
外设 ID 定义见表 4-5
透传消息类型为 0xF7 时消息内容见表 4-6
透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 4-7
表 4-5 外设 ID 定义表
外设名称
外设 ID
描述及要求
ADAS
DSM
BSD
0x64
0x65
0x67
高级驾驶辅助系统
驾驶人状态监控系统
盲点监测系统
表 4-6 外设状态信息
起始字节
字段
数据长度
描述及要求
0
工作状态
BYTE
0x03:升级维护
0x01:正常工作
0x02:待机状态
0x04:设备异常
0x10:断开连接
按位设置:0 表示无,1 表示有
bit0:摄像头异常
bit1:主存储器异常
bit2:辅存储器异常
bit3:红外补光异常
1
报警状态
DWORD
bit4:扬声器异常
bit5:电池异常
bit6-bit9:预留
bit10:通讯模块异常
bit11:定位模块异常
bit12-bit31:预留
3
表 4-7 外设系统信息
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
1
1+n1
2+n1
公司名称长度
BYTE
长度:0-32
公司名称
BYTE[n1]
名称:采用 ASCII 表示(例如:软件版本号 SV1.1.0
产品型号长度
BYTE
表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30)
产品型号
BYTE[n2]
客户代码为用户代码,由外设厂家自定义
2+n1+n2
硬件版本号长度
BYTE
3+n1+n2
硬件版本号
BYTE[n3]
3+n1+n2+n3
软件版本号长度
BYTE
4+n1+n2+n3
软件版本号
BYTE[n4]
4+n1+n2+n3+n4
设备 ID 长度
BYTE
5+n1+n2+n3+n4
设备 ID
BYTE[n5]
5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度
BYTE
6+n1+n2+n3+n4+n5
客户代码
BYTE[n6]
4.3参数设置查询指令
4.3.1 参数设置指令
参数设置消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0x8103 消息,所增加的参数设置见表 4-8。
字段
参数 ID
参数长度
参数值
数据类型
DWORD
BYTE
表 4-8 参数项数据格式
参数 ID 定义及说明,见表 4-5
描述及要求
表 4-9 参数设置各参数项定义及说明
参数 ID
0xF364
0xF365
0xF367
数据类型
描述及要求
高级驾驶辅助系统参数,见表 4-10
驾驶人状态监测系统参数,见表 4-11
盲区监测系统参数,见表 4-12
表 4-10 高级驾驶辅助系统参数
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
0
报警判断速度阈
值
BYTE
单位 km/h,取值范围 0-60,默认值 30,仅用适用于道
路偏离报警、前向碰撞报警,车距过近报警和频繁变
道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能
0xFF 表示不修改此参数
4