(陕标)道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议要求.pdf-资料库

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道路运输车辆主动安全智能防控系统（通讯协议要求） Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles （Requirements for communication protocol） 2018 年 8 月 27 日发布 2018 年 9 月 1 日实施陕西省道路运输管理局发布

目次前言 ........................................................................... II 1 范围 ............................................................................ 1 2 规范性引用文件 .................................................................. 1 3 术语、定义和缩略语 .............................................................. 1 4 终端与平台协议 .................................................................. 1 5 设备通讯协议 ................................................................... 21 6 平台数据交换协议 ............................................................... 42 I

前言本技术要求按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。本技术要求由长安大学和陕西省道路运输管理局提出，采用了JT/T 808《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》、JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》、 T/JSATL12-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》等标准中的内容，并对部分技术参数进行了修改。本技术要求起草单位：长安大学、陕西省道路运输管理局、南京三宝科技股份有限公司、西安交通信息投资营运有限公司、西安向南网络信息科技有限公司。本技术要求主要起草人：余强、曹鑫、史培龙、王晓东、赵轩、郭荣庆、刘民、艾海燕、邓良、杜柳、张玮、刘保兴。 II

1范围道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议要求本协议是对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间、车载终端与外设之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 809 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 JT/T 883-2014 智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法 JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 T/JSATL12-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范 3术语、定义和缩略语 3.1缩略语下列缩略语适用于本文件。 ADAS：高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System) DSM：驾驶人状态监测 (Driving State Monitoring) BSD：盲点监测（Blind Spot Detection） CAN：控制器局域网络（Controller Area Network） 4终端与平台协议 4.1协议基本约定协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求。协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式。协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求。 1

协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求。协议中信令数据报文的加密机制、信息采集类协议按照 JT/T808-2011 中第 7 章的要求。协议中信令数据报文的数据格式按照 JT/T808-2011 中第 8 章的要求。终端与其他外接设备通讯协议按照 JT/T808-2013 中附录 A 的要求。协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求： ——除明确约定外，所有消息均应给予应答； ——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复； ——对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。 4.2基本信息查询指令 4.2.1查询基本信息查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61 定义的 0x8900 消息，见表 4-1。表 4-1 查询基本信息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求 0 1 2 透传消息类型外设 ID 列表总数外设 ID BYTE BYTE BYTE 透传消息类型定义见表 4-3 外设 ID 定义见表 4-5 4.2.2上传基本信息上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.62 定义的 0x0900 消息，所增加的参数设置见表 4-2。表 4-2 上传基本信息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求 0 1 2 透传消息类型消息列表总数外设消息结构 BYTE BYTE 透传消息类型定义见表 4-3 见表 4-4 2

透传类型状态查询信息查询定义 0xF7 0xF8 表 4-3 透传消息类型定义表外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息描述及要求外设传感器的基本信息：公司信息、产品代码、版本号、外设 ID、客户代码。对应的消息内容见表表 4-4 透传外设消息结构起始字节 0 1 2 字段外设 ID 消息长度消息内容数据长度描述及要求 BYTE BYTE 外设 ID 定义见表 4-5 透传消息类型为 0xF7 时消息内容见表 4-6 透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 4-7 表 4-5 外设 ID 定义表外设名称外设 ID 描述及要求 ADAS DSM BSD 0x64 0x65 0x67 高级驾驶辅助系统驾驶人状态监控系统盲点监测系统表 4-6 外设状态信息起始字节字段数据长度描述及要求 0 工作状态 BYTE 0x03：升级维护 0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x04：设备异常 0x10：断开连接按位设置：0 表示无，1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 1 报警状态 DWORD bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6-bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12-bit31：预留 3

表 4-7 外设系统信息起始字节字段数据类型描述及要求 0 1 1+n1 2+n1 公司名称长度 BYTE 长度：0-32 公司名称 BYTE[n1] 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 产品型号长度 BYTE 表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 产品型号 BYTE[n2] 客户代码为用户代码，由外设厂家自定义 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3] 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4] 4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTE[n5] 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6] 4.3参数设置查询指令 4.3.1 参数设置指令参数设置消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0x8103 消息，所增加的参数设置见表 4-8。字段参数 ID 参数长度参数值数据类型 DWORD BYTE 表 4-8 参数项数据格式参数 ID 定义及说明，见表 4-5 描述及要求表 4-9 参数设置各参数项定义及说明参数 ID 0xF364 0xF365 0xF367 数据类型描述及要求高级驾驶辅助系统参数，见表 4-10 驾驶人状态监测系统参数，见表 4-11 盲区监测系统参数，见表 4-12 表 4-10 高级驾驶辅助系统参数起始字节字段数据类型描述及说明 0 报警判断速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0-60，默认值 30，仅用适用于道路偏离报警、前向碰撞报警，车距过近报警和频繁变道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0xFF 表示不修改此参数 4

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