FANUC Robot Series R-J3iB.R-30iA.R-30iAMate CC-LINK 設定説明書 １． 配線確認 接頭 PIN 配列 A TYPE 控制盤 B TYPE 控制盤 CC-LINK 控制卡 03 02 01 版 松井 R-30iAMate 追加 松井 初版 年月日 設計 FANUC Robot series R-J3iB CC-LINK 設定説明書 提 出 名 称 図 番 変更内容 TATUNG-FANUC page 1/4 

SETUP CC-Link Remote Device Board: 1 1/10 1 Error one shot: DISABLE 2 Station No.: 5 3 Number of Stations: 4 4 Baudrate: [ 5Mbps ] RWr ( 16 ) 5 Number of AOs: 0 6 Number of Registers: 0 7 Reg start index: 1 RWw ( 16 ) 8 Number of AIs: 0 9 Number of Registers: 0 10 Reg start index: 10 [ TYPE ] BOARD > ２． 機器人設定 MENUS → 6 設定 → F1 類型 → 6 CC-LINK ３． 参考 PLC 設定 設定 CC-Link 外部装置基板: 1 1/10 1 錯誤一次發出: 無効> 2 站號碼: 41 3 占有站號碼: 4 4 通信速度: [ 5Mbps ] RWr ( 16 ) 5 AO 號碼: 0 6 暫存器號碼: 0 7 索引開始暫存器: 1 RWw ( 16 ) 8 AI 號碼: 0 9 暫存器號碼: 0 10 索引開始暫存器: 10 [ 類型 ] 基盤 開始 STATION No. (局號) 占有局数 (客先指定) 伝送速率 暫存器個数(ROBOT→PLC) 暫存器起始點(R[ ] ) 暫存器個数(ROBOT←PLC) 暫存器起始點(R[ ] ) System/Config G1 JOINT 100 % Hand broken 1/1 1 GROUP1: ENABLE [ TYPE ] ENABLE DISABLE 松井 R-30iAMate 追加 03 02 01 版 松井 初版 年月日 設計 要改 ENABLE or DISABLE FANUC Robot series R-J3iB CC-LINK 設定説明書 提 出 名 称 図 番 変更内容 TATUNG-FANUC page 2/4 

STATION TYPE 一定要選擇 Remote Device Inteligent Device 可以連線。但是 FANUC 不保証 Inteligent Device 連線 03 02 01 版 松井 R-30iAMate 追加 松井 初版 年月日 設計 FANUC Robot series R-J3iB CC-LINK 設定説明書 提 出 名 称 図 番 変更内容 TATUNG-FANUC page 3/4 

＜R-30iAMate 控制盤＞ ＜設定改變＞ 按 MENU→0．NEXT→6．SYSTEM→按 F1→選擇 5．CONFIG System/Config JGFRM 100 % 43/44 35 Set if INPUT SIMULATED DO[ 0] 36 Sim. Input Wait Delay: 0.00 sec 37 Set if Sim. Skip Enabled DO[ 0] 38 Set when prompt displayed DO[ 0] 39 Signal if OVERRIDE = 100 DO[ 0] 40 Hand broken : <*GROUPS*> 41 Remote/Local setup: OP panel key 42 External I/O(ON:Remote):DI [ 0] 43 UOP auto assignment: Simple(CRMA16) 44 Multi Program Selection: FALSE [ TYPE ] [CHOICE] 按 F4[CHOICE] 選擇 2．FULL 然後重新開機。 挿入 CC-Link 基板 JGFRM 100 % 1 None 5 Simple 2 Full 6 Simple(Slave) 3 Full(Slave) 7 Simple(CRMA16) 4 Full(CRMA16) 8 System/Config 39 Signal if OVERRIDE = 100 DO[ 0] 40 Hand broken : <*GROUPS*> 41 Remote/Local setup: OP panel key 42 External I/O(ON:Remote):DI [ 0] 43 UOP auto assignment: Simple(CRMA16) 44 Multi Program Selection: FALSE [ TYPE ] [CHOICE] ＜IO 定義改變＞ 按 MENU→5．I/O 下所示是参考定義(RACK92 是 CC-LINK 用定義號碼) UOP # RANGE RACK SLOT START STAT. 1 UO[ 1- 8] 92 1 1 ACTIV 2 UO[ 9- 16] 92 1 9 ACTIV 3 UO[ 17- 20] 92 1 17 ACTIV # RANGE RACK SLOT START STAT. 1 UI[ 1- 8] 92 1 1 ACTIV 2 UI[ 9- 16] 92 1 9 ACTIV 3 UI[ 17- 18] 92 1 17 ACTIV 03 02 01 版 松井 R-30iAMate 追加 松井 初版 年月日 設計 DI/DO (*RACK48 是主基板上 IO CRM15,16) # RANGE RACK SLOT START STAT. 1 DO[ 1- 108] 92 1 21 ACTIV 2 DO[ 109- 120] 0 0 0 UNASG 3 DO[ 121- 140] 48 1 1 ACTIV 4 DO[ 141- 512] 0 0 0 UNASG # RANGE RACK SLOT START STAT. 1 DI[ 1- 110] 92 1 19 ACTIV 2 DI[ 111- 120] 0 0 0 UNASG 3 DI[ 121- 145] 48 1 1 ACTIV 4 DI[ 146- 512] 0 0 0 UNASG FANUC Robot series R-J3iB CC-LINK 設定説明書 提 出 名 称 図 番 変更内容 TATUNG-FANUC page 4/4