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2019年浙江宁波大学理论力学考研真题.doc

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2019 年浙江宁波大学理论力学考研真题 (甲) 一、质量为 m,质心位于 C 点的均质半圆柱体静止置于倾角为ɑ 的斜面上,如图所示。若 半圆柱体与斜面接触处的静摩擦因数为 fs=0.3,求:(1)若半圆柱体静止不动,斜面许可 的最大倾角ɑ;(2)此时半圆柱体保持平衡的倾角为多大? (25 分) 二、静定桁架的尺寸及受力如图所示。已知 A 处为固定铰支座,G 处为滚动铰支座,F1=8kN, F2=4kN。试求(1)图示桁架支座 A,G 的约束反力;(2)杆 BC、CK 和 KJ 的内力;(3)指出 题一图 桁架中所有的零力杆。(25 分) 三、图示铰接的四边形机构中,机构的各部分都在同一铅直平面内。已知: 题二图 O A O B 1  2  100 mm , 1 2O O AB , 杆 1O A 以匀角速度  2 / rad s 绕轴 1O 转动。 套筒 C 与杆 CD 铰接并可在 AB 杆上滑动。求当 60  时,杆 CD 的速度和加速度。(25 分)
题三图 四、图示机构中,半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度  2 rad/s 转动,杆 AB 与轮 铰连接于 A 点。已知:r=30cm,OC=130cm,BC=30cm,图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处 于水平位置。 求:(1)图示瞬时 BC 杆的角速度;(2)图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分) ωO r A 130 30 C B 单位:cm 题四图 五、匀质细长杆AB质量为m=50 kg,长为 l =3m,末端用绳子AD、BC吊挂在水平位置如图所 示。求:绳子AD被剪断的瞬间另一绳子BC的拉力和杆AB的角加速度。(25分) 题五图 六、图示系统中,均质圆盘 A 的半径为 R,重为 P1,可沿水平面作纯滚动,定滑轮 C 的半径
为 r,重为 P2,重物 B 重为 P3,系统由静止开始运动,不计绳重。当重物 B 下落的距离为 h 时,试求 (1)圆盘中心的速度 (2)圆盘中心的加速度。 (3)绳子 BC 对重物 B 的拉力。 (25 分) 一、 单项选择题:(每小题 6 分,共 30 分) 1. 力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力,约束反力是( )存在,约束反力也就不存在了。 被动的。如果没有任何( )引起的,它是 (A)被动力,被动力 (B)被动力,主动力 (C)主动力,主动力 (D)主动力,被动力 2. 点的速度合成定理 va=ve+vr 的适应条件是( )。 (A) 牵连运动只能是平移 (B) 各种牵连运动都适用 (C) 牵连运动只能是转动 (D) 牵连运动为零 3. 图示四杆机构中,O1A∥O2B,O1A=O2B,杆 AB 的角速度 、角加速度为 ( )。 (A) 0, 0 0, 0 (B) (C) 0, 0 (D) 0, 0
4. 如右图,已知 P=100 N,为物块重力,F=80 N,静摩擦因数 fs=0.2,图示物块将( )。 (A)向上运动 (B)向下运动 (C)静止不动 (D)不能确定是否运动 5. 平面运动刚体的动能,等于它以( )速度作平动时的动能加上绕( )轴转 动时的动能。 (A) 初始,质心 (B) 质心,重心 (C) 质心,质心 (D) 质心,形心 二、 简答题:(每小题 8 分,共 40 分) 1. 空间任意力系向某一定点 O 简化,若主矢 R≠0,主矩 M≠0,则此力系简化的最简结果 是? 2. 船舶排水量为 D,若将货物 P 的垂向坐标从-Z1 升高 H 到 +Z2,水平坐标不变,则船舶的 重心会变化多少?为什么? 3. “刚体牵连运动为转动时,科氏加速度就一定不为零”,这个说法对不对?为什么? 4. 刚体绕定轴转动时,若刚体内各点的全加速度均沿点的轨迹的法线方向,问此刚体作什 么运动?定轴转动刚体内任一点的全加速度有否可能沿该点轨迹的切线方向? 5. “内力能不能改变质点系的动量?为什么? 计算题:(每小题 20 分,共 80 分) 三、 1. 梯子长 AB=L,重量忽略不计,如下图所示靠在墙上,与水平面成θ角。已知梯子与地面、 墙面间的静摩擦系数分别为 fs1 , fs2。重量为 P 的人沿梯子向上爬。他在梯子上的位置 点不能过高,如超过一定限度,则梯子将滑倒。令爬行距离 AC=s,求欲使梯子保持静止 的 s 的范围。 B P C θ s A 2. 如下图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动,使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知:
OB=0.1m,OB 与 BC 垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0,求φ=60º当时, 小环 M 的速度和加速度。 ω 3. 如下图所示一等截面均质杆 OA,长为 l,重量为 P,在水平面内以匀角速度 w 绕通过 O 点的铅直轴转动。求在距转动轴为 h 处的 D 截面上的轴向力,并分析哪个截面上的轴向 力最大? w O D A h l 4. 如下图所示曲柄连杆机构中,曲柄 OA=r,连杆 AB=l,在曲柄上作用一不变的转矩 M,曲 柄与连杆都为均质杆,各重为 P1 与 P2。开始时,曲柄 OA 静止在 O 点水平向右的位置,滑 块质量及摩擦不计,求曲柄转过一周时的角速度。
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