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横河NC34定位模块中文手册.pdf

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目录
1概要
2规格
管脚定义
3功能概要
4运行准备
5继电器、参数
当前状态
命令代码
mpg
电子齿轮比计算
6直接命令运行
6.4轴参数设定
例程
6.5错误复位
6.6.1点动
6.6.2mpg手摇轮
6.7原点搜索
6.7.2手动搜索原点
6.9.1单轴定位
6.9.2直线插补
直线插补例子
命令选项
6.9.3圆弧插补
圆弧例子
6.9.5运动中的目标位置变更
6.10.1定位控制向速度控制的切换
6.10.2速度向定位控制
6.11圆盘控制
6.12速度变更
6.16示教
6.15速度比例设定
7模式运行
7.4模式运行错误解除
7.5模式运行启动
8模式运行动作数据
M代码
9模块访问方法
10错误诊断
11连接和配线
东方马达
附1-1继电器一览
附2-1参数状态一览
用户手册 定位控制模块 (脉冲输出型)使用说明书 IM 34M6H56-02 适用模块: 型号代码 F3NC32-0N F3NC34-0N 模块名称 位置模块(脉冲输出型) 位置模块(脉冲输出型) 横 河 电 机 株 式 会 社 第 1 版 IM 34M6H56-02
i 适用产品 量程任意控制器FA-M3 ·型号 :F3NC32-0N、F3NC34-0N ·名称 :位置模块(脉冲输出型) 本手册的资料编号和资料型号代码如下: 在所有的通信中,可以参考本资料;也可以在订购本资料的额外复制件时参考本资料编号或者 本资料型号代码。 ·资料编号 : IM 34M6H56-02 ·资料型号代码 : DOCIM 媒体编号. IM 34M6H56-02 (YK) 1st Edition : Feb. 2005 (AR) IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00 版权所有© 2005, 横河电机株式会社
ii 注意事项 ■ 关于本手册 ·本手册供最终用户使用。 ·请在使用此控制器之前,仔细阅读并理解此使用手册。 ·本手册仅对本产品进行说明,不保证符合用户的部分特殊用途。 ·在没有允许的情况下,绝对不允许对本手册的内容进行部分或全部的转录及拷贝。 ·有可能未经事先通知本手册的内容就进行单方面变更。 ·关于本手册的内容,如果发现有疑点或错误或疏忽时,请与最近的横河电机株式会社的销售 代表进行联系。. ■ 在使用/维护此产品时的安全防范措施 · 本手册中有下面这些产品的安全符号。 危险: 产品上的此符号表示操作员必须按照使用说明书的说明进行操作以避免出现人员伤害 的危险、灾祸或者仪表的损坏。本手册说明的是操作人员必须得到训练以防范电气冲击或者 其他的导致伤害或死亡的危险。 保护性接地端子: 在使用此机器前,要确保此端子接地。 功能性接地端子: 在使用此机器前,要确保此端子接地。 交流电:表示这是交流电。 直流电:表示这是直流电。 IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00
iii 下面这些符号仅在此使用说明书中出现。 表示“警告”。 提醒注意以防止硬件损坏、软件损坏或系统错误。 表示“注意”。 在操作和运行时,提醒注意。. 补充 表示“补充”。 关于当前事项的补充信息。 参照 表示“参照”。 描述应该参照大的项目或页数等。 ·为了本产品以及使用本产品控制的系统的保护和安全,在使用本产品的时候,请按照本书有 关安全的指示事项和其他注意事项进行。另外,在使用时违反了这些指示事项的场合,有可 能损害本产品的保护性能等影响其功能充分发挥的情况,对此,本公司对产品的品质、性能、 功能以及安全性不进行任何保证。 ·本产品以及使用本产品进行控制的系统的落雷防止装置或机器等的对本产品以及控制系统的 保护安全回路的设置或者使用本产品以及控制系统的过程、生产线的安全设计及防止错误 设计,以及其他的保护安全回路的设计以及设置的场合,可以根据用户的判断来适当进行, 或者可以探讨使用本产品以外的机器来实现。 ·在更换本产品的部件或消耗品的时候,请务必使用本公司的指定产品。 ·本产品不是为诸如核电设备、放射能设备、铁道设备、航空器材、空中导航设备、航空设备 或医疗设备等这些会直接影响到人身生命和安全的地方而设计和生产的。在使用到要求符合 人身安全性的系统时,请使用本产品以外的机器装置来构建确保人身安全性的系统。 ·坚决拒绝对本产品进行改造。 ■ 本产品的免责 ·横河电机株式会社(以下简称横河电机)对保证条款中规定的情形提供保证,而对保证条款以外 的情形不提供保证。 ·由于使用本产品,用户或第三者受到损害时,或者由于本公司的不可预测的该产品的缺陷等 原因使用户或者第三者受到损害以及间接的损害,对此,本公司不不承担责任。请理解。 IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00
iv ■ 软件的使用注意事项 ·横河电机只对保证条款中规定的事项提供保证,而对该软件不提供任何保证。 ·本软件只能在特定的1台计算机中使用,当要在别的计算机上使用时,请另外购买。 ·除非作为备份,否则任何复制软件的目的都不允许。 ·使用软盘等原始存贮媒体将软件内容保存在安全的地方。 ·诸如软件的反编译等反向工程技术处理是严格禁止的事情。 ·在没有事先得到横河电机许可的情况下,不允许对横河电机提供的软件进行任何部分的转让 或改变,也不允许对任何第三方进行转租或出租。 IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00
v ■ FA-M3的通常要求 ● 避免将FA-M3安装在下述地方: ·仪表暴露在阳光直射的地方,或者工作温度超过0℃~55℃(0℉~131℉)的地方。 ·相对湿度超过10~90%。,或者温度突然发生变化可能引起收缩的地方。 ·存在腐蚀性或易燃性气体的地方。 ·仪表暴露在直接振动或震动的地方。 ·仪表有可能受到极高放射能影响的地方。 ● 使用正确的外接配线: ·使用温度额定值大于75℃的铜线。. ● 紧固螺钉: ·紧固模块安装螺钉和端子螺钉避免操作失误等问题。 ·对于端子螺钉,请使用在本手册中注明的标准力矩进行上紧。 ● 确切地固定好连接电缆: ·安全地固定好电缆连接器,在投入电源前进行仔细的检查。 ● 使用外部继电器回路进行紧急停止: ·对于安装了本FA-M3的装置的紧急停止回路,请使用外部继电器回路进行构建,一定要装入 本机器的运行停止状态。 ● 接地使用低阻抗: ·从安全的观点来看,请对本机器的接地端子“FG”进行D种接地(第3种接地)。因为要符合 CE认证,即使在高频率为了保证低阻抗,请使用编组线等进行接地。 ● 配置配线时要考虑干扰: ·将容易成为干扰源的部分和易于受干扰影响的部分分开进行配置配线。分离的方法有拉开距 离、中断滤波器、分开地线等方法。 ● 按照 CE 认证要求进行适当配置: ·为了使本机符合 CE 认证要求,请按照“硬件使用手册”(IM34M6C11-01)的有关 CE 认证的 要求进行设置以及电缆的布设。 IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00
vi ● 备好维护用品: ·请事先备好模块等维护备件。 ● 事先对静电进行放电处理: ·在干燥的场所有可能产生过大的静电,所以在接触装置时,预先接触接地的金属对静电进行 放电处理。 ● 清扫时避免使用稀释剂: ·对于本机表面的污垢,在软布蘸水、或者加上中性洗剂并拧干后轻轻擦拭。 ·使用本、稀释剂等挥发性的液体或者药品进行擦拭的话,会引起变形、变色、发生故障,所 以绝对不要使用。 ● 保管时要避开高温多湿的地方: ·CPU 模块中内置有电池,所以在保管时要避免高温多湿的地方。 ·另外,在高温的条件下,电池的寿命会大幅缩短,请务必注意。(保存时的周围温度:-20~ +75℃) ·在 CPU 模块以及温度调节模块 F3CT04、F3CR04、F3CV04 中,作为对程序及设备信息、设定信 息进行后备用的电源,内置了锂电池。在室温的无通电状态下这个锂电池的寿命超过 10 年。 但是出于电池的特性,在设置保存温度极高或极低的地方,寿命有可能比这个时间短。在保 管内置电池的模块时,建议放置在室温状态中。 ● 模块的装卸要在电源关闭的状态下: ·对于各个模块的装卸,请在关闭电源模块的电源后进行。如果在通电的状态下进行装卸,会 引起本机出现故障的情况。 ● 不要触摸模块内的部件: ·有的类型的模块,在打开右侧面的盖子后可以进行 ROM 组件的装卸、设定开关的操作。这时 不要触摸衬底上的其他部件。否则会损伤部件或者引起故障。 IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00
vii 序言 ■ 本书的概要 本书对FA-M3的I/O插槽中安装使用的位置模块F3NC32-0N、F3NC34-0N的规格、功能、运行所 需的信息进行说明。 ■ 位置模块专用的设定工具 本模块备有设定工具,这是模块的各种参数设定操作以及监视按照画面的指示来进行的便利的 工具。关于工具的详细情况,请参照ToolBox位置模块说明书 (IM34M6Q31-01)。 ■ 其他的使用说明书 根据 CPU 模块的种类,所参照的使用说明书相异。根据需要,请参照以下说明书的最新版。 ● F3SP28、F3SP38、F3SP53、F3SP58、F3SP59 关于功能。 ·顺控 CPU 说明书功能卷(对应 F3SP28-3N/3S、F3SP38-6N/6S、F3SP53-4H/4S、F3SP58-6H/6S、 F3SP59-7S) (IM34M6P13-01E) 关于命令。 ·顺控 CPU 说明书功能卷(IM34M6P12-03E) 使用梯形程序编制程序的场合 ·FA-M3 程序开发工具 WideField2 (IM34M6Q15-01E) ● F3SP21、F3SP25、F3SP35、F3SP05、F3SP08 关于功能。 ·顺控 CPU 说明书功能卷(对应 F3SP21、F3SP25、F3SP35) (IM34M6P12-02E) 关于命令。 ·顺控 CPU 说明书功能卷(IM34M6P12-03E) 使用梯形程序编制程序的场合 ·FA-M3 程序开发工具 WideField2 (IM34M6Q15-01E) ● F3BP20、F3BP30 ·BASIC CPU模块和YM-BASIC/FA 程序语言 (IM34M6Q22-01E) ● 关于 ToolBox 位置模块的规格、功能以及使用方法 ·FA-M3 ToolBox 使用说明书l (IM34M6Q30-01E) ·FA-M3 ToolBox 位置模块使用说明书l (IM34M6Q31-01E) IM 34M6H56-02 1st Edition: Feb.25, 2005-00
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