西门子 802D 人为伺服故障一例 现象：驱动不能使能，驱动 1 显示 A814（电机超温），驱动 2 通电后 RUN 正常状态显示 20 秒后显示 A831（通讯故障） 处理过程：驱动 1 为双轴，将编码器线和伺服动力线交换后显示 B814，故障转移说明问题 在电机侧！该电机型号为 1FK6063，绕组测温部件为 KTY84 正常阻值常温为 580 欧，在 X411 的 25 芯插头的 13，25 脚测阻值为 400 欧左右不应有大问题，随思想转移到对驱动 2 显示 A831 的故障处理上，即先考虑，MPI 通讯问题，从 PP72 口往下查，接触都没问题， 唯一因安装问题看不见插头上开关是拨到 ON 还是 OFF，随用手摸，才发现双线开关被置于 ON 位置，随用手扳道正确 OFF 位置，一切正常，两驱动使能，显示 RUN 经问是西安某机床厂人来时对这台因无机床参数而动不了（放置时间太长）的机床在找不出 原因时采取错误方法而又不知如何恢复了！ 西安同锐自动化 张辉 02986250881，13571973290