基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求（报批稿）.pdf-资料库

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ICS 33.060.30 M30 中华人民共和国通信行业标准 YD/T XXXX—XXXX 基于 LTE 的车联网无线通信技术消息层技术要求 Technical requirements of message layer of LTE-based vehicular communication （报批稿） XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施中华人民共和国工业和信息化部发布 1

YD/T XXXX—XXXX 目次前言 ................................................................................ II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语、定义和缩略语 ................................................................. 1 3.1 术语和定义 ..................................................................... 1 3.2 缩略语 ......................................................................... 1 4 基于 LTE 的车联网无线通信技术消息层 ................................................. 2 4.1 系统介绍 ....................................................................... 2 4.2 消息层架构 ..................................................................... 3 5 消息层技术要求 ..................................................................... 3 5.1 消息层基本介绍和要求 ........................................................... 3 5.2 消息层数据集定义 ............................................................... 3 附录 A（资料性附录）DE_EventType（交通事件索引）类型及取值 ........................... 77 I

YD/T XXXX—XXXX 前言本标准是基于LTE的车联网无线通信技术系列标准之一，该系列标准的结构和名称如下： a) YD/T 3400-2018《基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求》； b) YD/T 3340-2018《基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求》； c) YD/T XXXX-XXXX《基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求》； d) YD/T XXXX-XXXX《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》。本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国通信标准化协会提出并归口。本标准起草单位：中国信息通信研究院，北京星云互联科技有限公司，华为技术有限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），通用汽车(中国)投资有限公司，东软集团股份有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，大众汽车（中国）投资有限公司，宝马（中国）服务有限公司，北京万集科技股份有限公司。本标准主要起草人：葛雨明，王易之，牛雷，李明超，聂永丰，林琳，房家奕，于润东，朱杰，杜江凌，黄颖，王春丰，杨明，孟扬，陈书平，苏赓，严冬，毛泳江，曹增良，于琦，何宁，姚丹亚，周浩。 II

YD/T XXXX—XXXX 基于 LTE 的车联网无线通信技术消息层技术要求 1 范围本标准规定了基于LTE的车联网无线通信技术的消息层技术要求，具体包括了消息层数据集的架构以及具体的数据定义和编码方式等。本标准适用于基于LTE的车联网无线通信技术的消息层。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 GB 5768.2-2009 道路交通标志与标线第2部分：道路交通标志 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T 27967-2011 公路交通气象预报格式 GB/T 29100-2012 道路交通信息服务交通事件分类与编码 YD/T 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求 YD/T 3400-2018 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 车联网无线通信 vehicle to everything, V2X 车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信，车载单元与路侧单元通信，车载单元与行人设备通信，车载单元与网络之间通信。 3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。 ASN.1：抽象语法标记（Abstract Syntax Notation One） BSM：基本安全消息（Basic Safety Message） DE：数据元素（Data Element） DF：数据帧（Data Frame） DSM：专用短程通信短消息（Dedicated Short Message） DSMP：专用短程通信短消息协议（Dedicated Short Message Protocol） ID：标识（IDentification） ITS：智能交通系统（Intelligent Transportation Systems） LTE：长期演进技术（Long Term Evolution） 1

YD/T XXXX—XXXX LTE-V2X：基于LTE的车用无线通信技术（LTE Vehicle to Everything） RSI：路侧交通消息（Road Side Information） RSM：路侧单元消息（Road Side Message） RSU：路侧单元（Road Side Unit） SPAT：信号灯相位与配时消息（Signal Phase and Timing Message） UPER：非对齐压缩编码规则（Unaligned Packet Encoding Rules） UTC：协调世界时（Coordinated Universal Time） 4 基于 LTE 的车联网无线通信技术消息层 4.1 系统介绍基于LTE的车联网无线通信技术，实现了智能运输系统的不同子系统之间的信息交互，从而实现道路安全、通行效率、信息服务等不同的应用。通信方式上，本标准对应的消息交互均采用广播类通信方式，即消息的发送采用的是广播机制，无特定的接收对象，在通信可达范围内的交通参与者均可以接收到相应的消息。图1和图2给出了本标准涉及到的通信节点之间的关系示意图。车载设备单元（OBU）车载设备单元（OBU）定位系统定位系统车载设备处理无线电通信子无线电通信子车载设备处理单元车端系统系统单元车端图 1 车-车通信车载设备单元（OBU）路边设施单元（RSU）定位系统定位系统车载设备处理无线电通信子无线电通信子路边设施处理单元车端系统系统单元路端图 2 车-路边设施通信 2

4.2 消息层架构基于LTE的车联网无线通信技术的消息层框架见图3。该消息层位于应用层内部，向下对接网络层的数据子层，向上支持具体的用户应用。该消息层可支持基于LTE的车联网无线通信技术网络层定义的各类数据传输。 YD/T XXXX—XXXX 应用层用户应用消息层网络层管理子层数据子层接入层蜂窝通信接口（Uu）直连通信接口（PC5) 注 1：消息层与网络层的数据子层之间，由操作原语进行交互；注 2：本标准定义的消息层技术要求主要包含层中的数据集部分，其具体实现和与上层用户应用的 API 对接技术，不属于本标准的内容。图 3 基于 LTE 的车联网无线通信技术消息层框架 5 消息层技术要求 5.1 消息层基本介绍和要求消息层数据集用ASN.1标准进行定义，遵循“消息帧-消息体-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑进行制定。数据集交互的编解码方式遵循非对齐压缩编码规则UPER。 5.2 消息层数据集定义本标准定义的消息层数据集，主要由1个消息帧格式，5个最基本的消息体以及相应的数据帧和数据元素组成，如图4所示。 3

消息层消息帧 YD/T XXXX—XXXX 数据帧数据元素 BSM消息 RSM消息 MAP消息 SPAT消息 RSI消息图4 基于LTE的车联网无线通信技术消息层数据集构成 5.2.1 消息帧消息帧是单个应用层消息的统一打包格式，是数据编解码的唯一操作对象。消息帧由不同类别的消息体组成，并支持扩展。【ASN.1 代码】 MessageFrame ::= CHOICE { bsmFrame BasicSafetyMessage, mapFrame MapData, rsmFrame RoadsideSafetyMessage, spatFrame SPAT, rsiFrame RoadSideInformation, ... -- Main message frame } 5.2.2 消息体（Message） 5.2.2.1 Msg_BSM 【定义】车辆基本安全消息。是使用最广泛的一个应用层消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。【ASN.1 代码】 BasicSafetyMessage ::= SEQUENCE { msgCnt MsgCount, id OCTET STRING (SIZE(8)), -- temperary vehicle ID secMark DSecond, timeConfidence TimeConfidence OPTIONAL, pos Position3D, posAccuracy PositionalAccuracy OPTIONAL, -- Accuracy for GNSS system 4

YD/T XXXX—XXXX posConfidence PositionConfidenceSet OPTIONAL, -- Realtime position confidence transmission TransmissionState, speed Speed, heading Heading, angle SteeringWheelAngle OPTIONAL, motionCfd MotionConfidenceSet OPTIONAL, accelSet AccelerationSet4Way, brakes BrakeSystemStatus, size VehicleSize, vehicleClass VehicleClassification, -- VehicleClassification includes BasicVehicleClass and other extendible type safetyExt VehicleSafetyExtensions OPTIONAL, emergencyExt VehicleEmergencyExtensions OPTIONAL, ... } 5.2.2.2 Msg_MAP 【定义】地图消息。由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。路口处的信号灯信息则在 SPAT 消息中详细定义。图 5 给出了 MAP 消息的主体结构，是一个层层嵌套的形式。其中实线框为必有项，虚线框为可选项。 5

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