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TFmini-S 产品规格书(TFmini-S_产品规格书).pdf

发布时间：2023-11-29 发布人：admin 分类：养殖 资料大小：0.35M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    技术规格参数
    产品外观结构
    通信接口
    可配置参数
    TFmini-S 激光测距模组 产品规格书 SJ-PM-TFmini-S A01 TFmini-S 是一款基于 TFmini 升级的单点测距雷达，盲区降低 为 10cm，室外测距性能进一步提升，不同反射率的测距精度 得到优化，可以实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。 主要产品特点  体积小  重量轻  低功耗  高帧率（最高支持 1000Hz 输出频率） 主要应用场景  行人检测  车辆检测  道闸防砸  高度计  技术规格参数 参数名称 测量范围 准确度 距离分辨率 帧率 抗环境光能力 工作温度 防护等级 光源 中心波长 人眼安全 视场角 供电电压 平均电流 产品性能 光学参数 电学参数 参数值 0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率（70Klux） 0.1~7m@10%反射率（70Klux） ±6cm@（0.1-6m）1 ±1%@（6m-12m） 1cm 1-1000Hz（默认 100Hz） 70Klux 0℃~60℃ / VCSEL 850nm Class1（EN60825） 2°2 5V±0.1V ≤140mA 1 该精度为室内 25℃下，基于 90%反射率的白板测得，条件变化可能引起误差增大 2 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差 www.benewake.com 1
    TFmini-S 激光测距模组 产品规格书 SJ-PM-TFmini-S A01 功耗 峰值电流 通信电平 通信接口 尺寸 壳体材质 储存温度 重量 线长 其他  产品外观结构 ≤0.7W 200mA LVTTL（3.3V） UART、I²C、I/O 42mm*15mm*16mm(长*宽*高) PC/ABS -20℃~75℃ 5g±0.3g 10cm TFmini-S 外观尺寸图 （单位：mm） www.benewake.com 2
    TFmini-S 激光测距模组 产品规格书 SJ-PM-TFmini-S A01  通信接口 串口通信协议 I2C 通信协议 接口参数 参数值 默认波特率 115200（可调） 数据位 停止位 奇偶校验 8 1 None 接口参数 最大传输速率 主从模式 默认地址 地址范围 参数值 400kbps 从机模式 0x10 0x01~0x7F  可配置参数 UART 版 说明 支持 UART，I2C 及 I/O 支持 1-1000Hz 的设置 出厂配置 UART 100Hz I2C 版 说明 出厂配置 支持 UART，I2C 及 I/O I2C 支持 1-100Hz 的设置 可配置项 通信接口 帧率 波特率 / / / 支持 9600-921600 的波特率设置 115200bps 快速模式 400Kbps 恢复出厂配置 所有配置恢复出厂配置 / 所有配置恢复出厂配置 注：更多可配置参数及说明详见本产品使用说明书。 北醒（北京）光子科技有限公司 地址： 电话： 北京市 海淀区 信息路 28 号 400 880 9610 公司邮箱： bw@benewake.com EN60825 技术支持： support@benewake.com www.benewake.com 3
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