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施生达-潜艇操纵性PDF.pdf

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前言
目录
0-1 潜艇操纵性的基本概念
0-2 坐标系、基本假设和操纵运动主要参数
第一章 潜艇操纵性平面运动方程式
1-1 平面操纵运动的一般方程
1-2 作用于潜艇的流体动力一般表示式
1-3 作用于潜艇的惯性类水动力
1-4 潜艇所受的粘性类水动力
1-5 水平面操纵运动方程式
1-6 垂直面操纵运动方程式
1-7 潜艇重心运动轨迹方程式
第二章 潜艇的运动稳定性
2-1 运动稳定性的一般概念
2-2 运动稳定性的一般知识
2-3 垂直面直航稳定性
2-4 水平面直航运动稳定性
2-5 定常回转运动的稳定性
2-6 潜艇的航向和深度控制稳定性
第三章 垂直面的定常直线运动和深度机动性
3-1 等速直线定深运动的平衡和操纵规律
3-2 定常直线潜浮运动和升速率与逆速
3-3 转向和倒车对定深运动的影响
3-4 垂直面的深度机动性
3-5 垂直面的近水面操纵性
第四章 潜艇水平面的回转运动和航向机动性
4-1 水平面的回转运动
4-2 根据线性响应方程式求解回转运动
4-3 Z形操舵机动和K、T指数的确定
第五章 空间运动方程
5-1 潜艇六自由度运动的一般方程式
5-2 空间运动的受力表达式
5-3 潜艇六自由度空间运动方程式
5-4 空间定常螺旋运动
5-5 特殊情况的操纵性
第六章 水动力系数的估算
6-1 附加质量的估算
6-2 速度导数和舵角导数的近似计算
6-3 角速度导数的近似计算
6-4 耦合水动力系数的近似计算和艇型的水动力特性
6-5 数例
第七章 操纵性试验
7-1 实艇操纵性试验
7-2 潜艇自由自航船模试验
7-3 拘束船模试验
7-4 潜艇操纵模拟器
第八章 潜艇操纵面的设计
8-1 潜艇操纵性的要求和标准
8-2 操纵面的水动力特性
8-3 操纵面面积的确定
8-4 操纵面的建筑形式和布置
附录
附录一无因次物理量定义
附录二两类坐标系和符号的比较
参考文献
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