全面提升影像价值
SARscape 培训教程
Esri 中国信息技术有限公司
2013 年
目录
前言 ........................................................................................................................................... 1
1
2
ENVI 软件概述 ............................................................................................................... 1
SARscape 概述 ............................................................................................................... 1
一、体系结构 ................................................................................................................... 1
二、 运行环境 .................................................................................................................. 2
三、 SARscape5.0 新功能 ................................................................................................ 3
四、 支持雷达系统 .......................................................................................................... 3
五、 软件特性 .................................................................................................................. 3
3
SARscape 应用 ............................................................................................................... 4
4 可利用资源 .................................................................................................................. 23
第一章 ENVI 基础 ................................................................................................................. 24
1.1 ENVI 与 SARscape 的安装 ........................................................................................... 24
1.1.1 ENVI 安装 ............................................................................................................... 24
1.1.2 SARscape 安装 ....................................................................................................... 28
1.2 数据的打开与管理 ...................................................................................................... 30
1.2.1 栅格文件格式 ....................................................................................................... 30
1.2.3 数据打开与显示 ................................................................................................... 31
1.3 图像增强显示 .............................................................................................................. 32
1.4 视窗链接 ...................................................................................................................... 32
1.5 ENVI 常用系统设置 ..................................................................................................... 33
第二章 SAR 基础................................................................................................................... 36
2.1 SAR 概述 ...................................................................................................................... 36
2.1.1 什么是 Radar ............................................................................................................. 36
2.1.2 什么是 SAR ................................................................................................................. 36
2.2 几个参数 ...................................................................................................................... 37
2.2.1 距离分辨率(Range ) ...................................................................................... 37
2.2.2 方位分辨率(Azimuth) ..................................................................................... 37
2.2.3 波长-Wavelength ................................................................................................. 38
I
2.2.4 极化-Polarization .................................................................................................. 38
2.2.5 入射角-Incidence Angle ....................................................................................... 39
2.3 接收模式 ...................................................................................................................... 39
2.3.1 条带模式-Stripmap .............................................................................................. 40
2.3.2 扫描模式-ScanSAR ............................................................................................... 40
2.3.3 聚束模式-Spotlight .............................................................................................. 41
2.4 散射机制 ...................................................................................................................... 41
2.5 斑点 .............................................................................................................................. 44
2.6 数据类型 ...................................................................................................................... 45
2.7 成像几何 ...................................................................................................................... 46
2.8 主要星载雷达系统 ...................................................................................................... 48
第三章 SAR 数据基本处理 ................................................................................................... 50
3.1 数据导入 ...................................................................................................................... 50
3.1.1 SLC 数据导入 ....................................................................................................... 50
3.1.2 强度数据导入 ...................................................................................................... 51
3.1.3 DEM 数据导入 ..................................................................................................... 52
3.2 Raw SAR 数据聚焦 ...................................................................................................... 53
3.3 单雷达图像处理 .......................................................................................................... 54
3.3.1 多视 ...................................................................................................................... 55
3.3.2 斑点滤波 .............................................................................................................. 56
3.3.3 地理编码和辐射定标 .......................................................................................... 57
3.4 多时相雷达影像处理 .................................................................................................. 59
3.4.1 配准 ...................................................................................................................... 60
3.4.2 多时相斑点滤波 .................................................................................................. 61
3.4.3 地理编码和辐射定标/归一化 ............................................................................. 63
3.4.4 分类 ...................................................................................................................... 64
3.5 专题:多时相 SAR 意大利洪水监测 ......................................................................... 64
3.6 实用工具 ...................................................................................................................... 73
第四章
InSAR 技术 ............................................................................................................... 75
4.1 InSAR 技术流程 ........................................................................................................... 75
II
4.2 操作步骤 ...................................................................................................................... 76
第一步:基线估算 ......................................................................................................... 76
第二步:干涉图生成 ..................................................................................................... 77
第三步:自适应滤波及相干性计算 ............................................................................. 79
第四步:相位解缠 ......................................................................................................... 80
第五步:轨道精炼和重去平 ......................................................................................... 82
第六步:相位高程转换——生成 DEM ........................................................................ 85
4.3 辅助操作:DEM 数据的获取工具 ............................................................................. 87
第五章 DInSAR 技术 ............................................................................................................. 91
5.1 DInSAR 技术流程 ......................................................................................................... 91
5.2 操作步骤 ...................................................................................................................... 92
第一步:基线估算 ......................................................................................................... 92
第二步:干涉图生成 ..................................................................................................... 93
第三步:自适应滤波及相干性生成 ............................................................................. 95
第四步:相位解缠 ......................................................................................................... 96
流程化工具:干涉图生成到相位解缠 ......................................................................... 97
第五步:轨道精炼和重去平 ......................................................................................... 97
第六步:形变图生成 ................................................................................................... 100
第六章 永久散射体 PS ....................................................................................................... 102
6.1 干涉叠加概述 ............................................................................................................ 102
6.2 操作步骤 .................................................................................................................... 102
第七章 短基线 SBAS ........................................................................................................... 107
7.1 流程介绍 .................................................................................................................... 107
7.2 操作步骤 .................................................................................................................... 108
第一步:生成连接图 ................................................................................................... 110
第二步:干涉工作流 ................................................................................................... 113
连接图编辑 ................................................................................................................... 114
第三步:轨道精炼和重去平 ....................................................................................... 115
第四步:SBAS 反演 step1 ............................................................................................ 118
第五步:SBAS 反演(step2) ..................................................................................... 118
III
第六步:地理编码 ....................................................................................................... 119
第七步:结果分析与栅格转矢量(可选) ............................................................... 119
第八章 常见问题解答 ........................................................................................................ 122
8.1 常见问题解答 ............................................................................................................ 122
8.2 干涉叠加模块 ............................................................................................................ 130
8.3 主模块的干涉处理功能 ............................................................................................ 134
IV
前言
前言
SARscape 由 sarmap 公司研发,是国际知名的雷达图像处理软件。该软件架构于专业的
ENVI 遥感图像处理软件之上,提供图形化操作界面,具有专业雷达图像处理和分析功能。
SARscape 提供完整的 SAR 数据处理功能,全面支持四种模式的数据:雷达强度图像处
理、雷达干涉测量(InSAR/DInSAR)、极化雷达处理(PolSAR)、极化雷达干涉测量(PoIInSAR),
能让您轻松将原始 SAR 数据进行处理和分析,输出 SAR 图像产品、数字高程模型(DEM)
和地表形变图等信息,并可以将提取的信息与光学遥感数据、地理信息集成在一起,全面提
升 SAR 数据应用价值。
SARscape 雷达数据处理技术覆盖了基本 SAR 数据的数据导入、多视、几何校正、辐射
校正、去噪、地理编码、RAW 数据镶嵌、线状地物探测、特征提取等一系列基本处理功能;
支持 InSAR 和多个通道 DInSAR 处理,生成干涉图像、相干图像、地面断层图、DEM 等。包
括基线估算、干涉图生成、干涉图去平、相干性计算、相位解缠、轨道精炼、大气校正、形
变模型等;提供扫描干涉雷达处理功能和干涉叠加功能,干涉叠加包括永久散射体(PS)方
法和短基线集(SBAS)的方法,可进行多时相雷达数据的干涉分析,获取毫米级的形变信息。
完全支持 PC 机的 Windows 2000/XP/ Vista/7 操作系统,以及 Linux 平台。软件广泛应用
于:地形数据(DEM)提取、地表沉降监测、滑坡/冰川移动监测、目标识别与跟踪、原油
泄漏跟踪、作物生长跟踪、农作物产量评估,以及洪水、火灾和地震的灾害评估等领域。
本文档是一个入门级教材,帮助您了解 SAR、ENVI 和 SARscape,掌握使用 SARscape 进
行 SAR 图像的基本处理技术、InSAR 和 DInSAR 处理技术、永久散射体处理技术。教程配有
相应的练习数据。
本教程适用于 SAR 及 SARscape 初学者。由于编写匆忙,书中难免出现缺点和错误,敬
请批评指正。
1
ENVI 软件概述
1 ENVI 软件概述
ENVI (The Environment for Visualizing Images)和 IDL(Interactive Data Language)是美国
Exelis VIS 公司的旗舰产品。ENVI 是由遥感领域的科学家采用 IDL 开发的一套功能强大的遥
感图像处理软件。
ENVI 是一个完整的遥感图像处理平台,其软件处理技术覆盖了图像数据的输入/输出、
定标、几何校正、正射校正、图像融合、镶嵌、裁剪、图像增强、图像解译、图像分类、基
于知识的决策树分类、面向对象图像分类、动态监测、矢量处理、DEM 提取及地形分析、
雷达数据处理、制图、三维场景构建、与 GIS 的整合,提供了专业可靠的波谱分析工具和
高光谱分析工具。ENVI 软件可支持所有的 UNIX 系统,Mac OS X,Linux,以及 PC 机的
Windows 2000/XP/ Vista/7/8 操作系统。ENVI 可以快速、便捷、准确地从遥感影像中获得
您所需的信息;它提供先进的,人性化的使用工具来方便用户读取、探测、准备、分析和共
享影像中的信息。今天,众多的影像分析师和科学家选择 ENVI 来获得遥感影像中的信息。
其应用领域包括:科研、环境保护、气象、石油矿产勘探、农业、林业、医学、国防&安全、
地球科学、公用设施管理、遥感工程、水利、海洋,测绘勘察和城市与区域规划等。自 2007
年起,Exelis VIS 公司与著名的 GIS 厂商 Esri 公司开展全面战略合作,共同提供遥感与 GIS
一体化解决方案,最新版本 ENVI5 已经成为与 ArcGIS 一体化集成的最佳遥感平台。
ENVI 是以模块化的方式提供给用户的,对于系统的扩展功能采用开放的体系结构以
ENVI RT、ENVI+IDL 的形式为用户提供了两种环境的产品架构。
可扩充模块:
大气校正模块(Atmospheric Correction)——校正了由大气气溶胶等引起的散射和
由于漫反射引起的邻域效应,消除大气和光照等因素对地物反射的影响,获得地
物反射率和辐射率、地表温度等真实物理模型参数,同时可以进行卷云和不透明
云层的分类。
面向对象空间特征提取模块(Feature Extraction-FX)——根据影像空间和光谱特征,
既面向对象方法,从高分辨率全色或者多光谱数据中提取特征信息。还包含了一
个人性化的操作平台、常用图像处理工具、流程化图像分析工具等。
立体像对高程提取模块(DEM Extraction)——可以从卫星影像或航空影像的立体
像对中快速获得 DEM 数据,同时还可以交互量测特征地物的高度或者收集 3D 特
征并导出为 3D Shapefile 格式文件。
正射校正扩展模块(Orthorectification)——提供基于传感器物理模型的影像
正射校正功能,一次可以完成大区域、若干景影像和多传感器的正射校正,并能
以镶嵌结果的方式输出,提供接边线、颜色平衡等工具,采用流程化向导式操作
方式。
LiDAR 数据处理和分析模块(ENVI LiDAR)——提供高级的 LiDAR 数据浏览、处理
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ENVI 软件概述
和分析工具,能读取原始的 LAS 数据、NITF LAS 数据和 ASCII 文件,浏览现实场景。
能自动对 LiDAR 数据进行分类,提取包括地形(DSM、DEM)、等高线、树木、建
筑物、电力线、电线杆、正射图等二三维信息,提取的信息可直接通过菜单传递
到 ArcGIS 中进一步的使用和分析。
NITF 图像处理扩展模块(Certified NITF)——读写、转化、显示标准 NITF 格式
文件。
另外,有两个专业软件是架构在 ENVI 之上:SARscape、ENVI For ArcGIS Server:
高级雷达图像处理软件(SARscape)——提供完整的雷达处理功能,包括基本 SAR 数
据的数据导入、多视、几何校正、辐射校正、去噪、特征提取等一系列基本处理功能;
调焦模块扩展了基础模块的调焦功能,采用经过优化的调焦算法,能够充分利用处理
器的性能实现数据快速处理;提供基于 Gamma/Gaussian 分布式模型的滤波核,能够最
大程度地去除斑点噪声,同时保留雷达图像的纹理属性和空间分辨率信息;InSAR 工具
主要功能包括:基线估算、干涉图生成、干涉图去平、干涉图自适应滤波、相干性计
算、相位解缠、轨道重定义、高程/形变转换,以及大气校正等实用工具,可生成干涉
图像、相干图像、地面断层图;支持对极化 SAR 和极化干涉 SAR 数据的处理;永久散
射体模块能确定特征地物在地面上产生的毫米级的位移。
在线图像分析软件(ENVI For ArcGIS Server)——可以将 ENVI 图像分析功能或者 IDL
自定义功能部署到 ArcGIS Server 环境中,通过它可以跨企业或跨互联网以服务形式共
享图像处理和分析工具,允许多种客户端(如 Web 端、移动端、桌面端等)使用这些
资源创建应用,并可以整合 GIS 资源。
ENVI+IDL 的形式除了包括 ENVI 功能外,还提供 IDL 编程环境,可以直接调用 ENVI、
SARscape 的功能函数定制自己的专业遥感应用平台,或者利用 IDL 为 ENVI 编写扩展功能,
甚至可以使用 IDL 独立开发软件平台。
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