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STK用户手册.doc

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：45.01M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    (1) 姿态模拟与指向
    (2) 检测器定义和限制
    (3) 天文动力学
    (4) 数据可视化
    § 2.12 设置打印机
    用户可以从Files菜单中选择Print Setup选项来设置打印机。
    Ctrl+A
    0．01
    § 3.3.1 地图特征（Map Attributes）
    Hint：假如工具栏选项被关闭，则不能生成动画。
    Mercator
    Perspective
    Azimutha Eqiidistant
    Miller
    Mollwede
    Orthographic
    Sinusoidal
    Stereographic
    Hammer-Aitoff
    XY
    Lat/Lon
    Basic properties :STK Prefs
    Basic properties :IPC Preferences
    Basic properties :Online Operations
    Ephemeris
    HTTP Proxy
    Browser Name
    Start Time
    Time Step
    X Real-Time
    Real-Time
    Show Labels
    Show Orbits
    Show Sensors
    Subsolar Point
    Sunlight/Penumbra
    Penumbra/Umbra
    Display/Altitude
    Color
    Line/Marker Style
    Line Widths
    §6.2.1 Orbit Epoch
    Orbit Epoch定义真实的确定的轨道要素的时间。
    Semimajor Axis
    Longitude
    Radius
    Fixed
    Mean of Date
    Earth Gravity
    1976 Standard
    Earth Gravity
    SSC Number
    Load Method
    YPR Angles
    Direction
    Color
    Start, Stop, Step Method——输入等高线的开始/结束/步长值
    Delay
    F, T
    P, *
    Local
    F,T, R, P, *, V
    P, *, V
    Latitude
    Longitude
    Altitude
    Rate
    Turn Radius
    Color
    Line Style
    Line Width
    Marker Style
    Inherit Settings
    P, *, V
    Color
    Line Style
    Line Width
    Marker Style
    Cylindrical Position
    Latitude
    Longitude
    Altitude
    Latitude
    Longitude
    Radius
    X
    Y
    Z
    R
    Longitude
    Z
    Latitude
    Longitude
    Altitude
    Color
    Marker Style
    Show Label
    Show Mask
    All
    All
    F, T, V
    All
    All
    F, T, V
    All
    All
    F, T, V
    F, T V, P
    Az-El Mask
    F, T V, P
    All
    All
    All
    All
    Lighting
    All
    P, *
    Local
    All
    GMT
    All
    Local Apparent
    All
    Duration
    All
    § 10.2.1 Geodetic Position
    Latitude
    Longitude
    Altitude
    Latitude
    Longitude
    Radius
    X
    Y
    Z
    R
    Longitude
    Z
    Latitude
    Longitude
    Altitude
    Color
    Line Style
    Marker Styles
    Line Width
    Show Label
    Local
    F, T, R, P, *, V
    GMT
    F, T, R, P, *, V
    F, T, R, P, *, V
    Duration
    F, T, R, P, *, V
    Position
    Magnitude
    Parallax
    Colors
    Marker Styles
    Inherit Settings
    Show Label
    Targeting a Sensor
    Diameter
    Half Angle
    Az-El
    Quaternion
    Euler Angles
    YPR Angles
    Hold
    Color
    Line Style
    Line Width
    Show Line
    Static Highlight
    § 13.1.5 使用自定义和动态演示选项
    自定义和动态数据演示数通过Custom…和Dynamic…Report按钮迅速产生。
    Sunlight
    Penumbra
    Umbra
    Drag Coefficient
    Drag Area
    Mass
    Solar Data
    Graphics
    SGP4 Compute
    Rotating Atmosphere
    Options
    Color
    Line Width
    Start Time
    Stop Time
    Number of Planes
    Inter-Plane Spacing
    （两个平面，每个平面四颗卫星）
    True Anomaly
    Seed Satellite
    Search Apogee = A + A T + R
    Search Perigee = P - P T – R
    City Name
    Select All
    Site Name
    Select All
    SSC
    Select All
    § 14.4.2 察看寻找结果
    Select All
    § 15.1.2 报告/图表类型的管理
    Add
    Remove
    Close
    § 15.3.1 内容
    一、 关于section
    二、 关于Data Elements
    Title
    Time XY
    一、 关于Options
    Line
    Title
    Chart Tool 窗口
    Add
    Close
    § 16.3.1 Content
    Title
    Line
    Title
    Host ID
    § 17.6 其他帮助菜单
    Target1━LandSat━TDRS▁East━WhiteSands
    一、 设置星座标准
    Any of
    All of
    At Least N
    Exactly N
    一、 单串访问
    二、 单个对象访问
    三、 全部链的访问
    第五部分 STK 用户手册 第一章 概述 § 1.0 概述 这个手册提供了 Satellite Tool Kit（STK）的基本用法和功能描述，STK 是 AGI 共司开发的 一套工具软件。 本章内容 本手册的适用对象 本手册的组织方式 本手册中的一些约定 STK 的一些专业特征 Advanced Analysis High Precision Orbit Propagator(HPOP) Lifetime Terrain High Resolution Maps 一些附加的资源 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.5 § 1.1 本手册的适用对象 本手册对于新学者或熟练的卫星系统分析者都是适用的。前者可能希望参考一下 STK Tutorial,以便于了解在一个组织环境中的系统。而后者可以参考这个手册中的 Index 和Table of Contents 来找到一些特殊的信息和指导。 本手册假定你已经对你的计算机工作平台和操作系统有了一定的认识。对于 STK 如何工 作的信息，请参考第二章和第三章或者回顾一下 tutoriol。 § 1.2 本手册的组织方式 这个手册被分成 18 章和一些提供特殊功能的附加部分。 - 1 -
    第一章：介绍 本章包括每章的总体介绍并提供了一些附加资源的表格。 第二章：用户界面 本章包括 STK 用户界面的总体概述。它为完成 STK 中的基本功能提供了指导，这些功能 包括：在一个 Scenario 中生成或操纵对象，定义打印机的设置，定义对象的属性和在 STK 中 进行选择等等。 第三章：地图窗口 本章提供了 STK 中地图窗口的一个说明，包括地图属性，生成一个动画和其它的影响 scenario 图形演示的选项。 第四章：STK 的应用 本章对于定义应用级的基本属性,设置 IPC 和在线参考都提供了指导。 第五章：Scenarios 本章解释了 scenario 作为一个对象和作为其它所有对象的一个集合的概念。它还提供了 设置 scenario 的基本属性和图形属性的指导。 第六章：卫星 本章是 STK 中介绍不同类型工具的三章之第一章。它包括生成和定义卫星的指导。本章 还提供了设置卫星的基本属性和图形属性以及卫星限制的指导。 第七章：航天器，地面工具和飞船 本章是 STK 中介绍不同类型工具的三章之第二章。它包括使用 the great propagater 或外 部文件生成和定义航天器，地面工具和飞船的指导。 第八章：发射工具和导弹 本章是 STK 中介绍不同类型工具的三章之最后一章。它提供了使用 the simple ascent propagator 生成和保养以及使用发射工具，以及使用 the ballistic propagator 生成和保养导弹 的指导。本章还讨论了发射工具和导弹的图形属性。 第九章：设施和目标 本章提供了为设施和目标设置基本属性和图形属性的指导，这些属性包括：位置， azimuth-elevation mask 和 attributes。可以附加在设施和目标上的限制也得到了回顾。 第十章：面目标 本章包括面目标的描述，以及设置一个面目标的基本属性和图形属性的指导。它指明了一 个面目标的中心位置，边界以及它在地图窗口中的属性和附加的限制。 第十一章：恒星和行星 本章提供了在一个 scenario 中使用和定义行星和卫星的指导，它还包括行星和卫星的基 本属性和图形属性。 第十二章：传感器 本章包括如何定义和指向一个传感器以及定义传感器的分辨率。同时也讨论了地图窗口中 - 2 -
    的传感器的属性和附加的限制。 第十三章：使用 STK 的工具 本章是 STK 中描述不同工具的四章中的第一章。讨论的主题包括：计算通路，生成工具 和传感器的扫瞄带，产生一个 Walker 星座，移动通路。 第十四章：城市，设施，卫星和恒星的数据库 本章是 STK 中描述不同工具的四章中的第二章。它指导我们如何使用四种数据库工具。 这些工具对于在 STK 中快速查寻和插入对象是十分有用的。 第十五章：报告和图表 本章是 STK 中描述不同工具的四章中的第三章。它对于在 STK 中如何生成报告和图表给 出了一个详细的总结。另外，它还指导我们如何修正已经存在的报告和图表的格式并生成新的 格式。 第十六章：自动演示和条状图表 本章是 STK 中描述不同工具的四章中的最后一章。它对于在 STK 中的自动演示和条状图 表给出了一个详细的总结。另外，它还指导我们如何修正已经存在的自动演示和条状图表并生 成新的形式。 第十七章：使用帮 本章不但对于 STK 的帮助菜单给出了一个概括，同时也指导了我们如何在 Adobe Acrobat Reader 中阅读整个文本手册，并更新在线的数据文件。它还指导我们如何在 STK 中使用 Licenses 窗口。 第十八章：Chains 模块 本章包括 Chains 模块的一些信息，具体为：the Chain 和 Constellation objects,reports unique to chains 和其它。 附录 A:专用词汇表 附录 A 给出了 STK 中常用的一些词汇。 附录 B:定义常规的传感器的模式 附录 B 解释了如何定义并生成常规的传感器模式，并给出了几个例子。 附录 C:输入文件 附录 C 提供了几种用户希望在 STK 中添加和生成的文件格式。 附录 D：HPOP 的技术注释 附录 D 提供了关于 HPOP 的一些附加的信息，包括方程和使用的模块。 附录 E:高分辨率地图的技术注释 附录 E 提供了关于高分辨率地图的技术信息，包括等级数据以及有关的说明。 - 3 -
    § 1.3 本手册中的一些约定 ◆ Notes 中包含一些对于读者很重要的信息，应该考虑。 ◆ Hints 可能包含一些捷径，它能使用户的工作变得更容易。 ◆ Warnings 中也包含着一些重要的信息，如果你不遵守它，可能会招致一些麻烦。 § 1.4 STK 的技术特征 STK 拥有一些其它软件所没有的技术特征和功能，由于这些功能深植于 STK 的应用程序 中，因此它们在本手册中都有所体现。 § 1.4.1 先进的分析模块(AAM) 该模块提供了具有先进特征的软件,并且极大的扩展了STK的功能, 这个模块可以满足施 行各式各样的专业化的分析任务的卫星系统工程师的要求。具体地说,这些特征在5 个区域提 供了先进的功能：恣态模拟和指向，传感器定义和限制，天文动力学，数据可视化和数据管 理。 (1) 姿态模拟与指向 姿态模拟和指向的特征允许用户通过以下方法定义一个工具的姿态： a. 使用十五个预先指定的文件之一； b. 数字地集成了工具的物理质量矩阵torques 操作； c. 相对一个指定的目标定义它的取向。当计算地面站点可见性和连接存取时，这个姿态 数据与传感器信息一起用来解决复杂的几何学。 (2) 检测器定义和限制 检测器定义特征允许选择检测器的特征化类型和参数。这包括为光的传感器、万向传感 器、非圆锥形检测器模式的定制和可视传感器特定参数的特征化。检测器约束特征支持多样并 且复杂的集合检测器参数的存取限制。 (3) 天文动力学 天文动力学特征提供了可选择轨道元素的设置和独特的分析功能的坐标系。 (4) 数据可视化 数据可视化特征在基于地面信息的基础上提供了八个可选择的地图投 影。另外,区域目标 提供作为STK 对象和被支持检测器的可视化工具。 （5）数据管理 数据管理特征包括3个 数据输入/输出(I/O )便利功能。定制的报告允许用户精确分析那 些指定的重要输出参数，这允许仅仅包含用户感兴趣的数据的更简明的报告。批处理选择允许 用户预先规定一系列为某问题设定的重要参数空间。然后，这些文件按顺序自动地在为以后的 - 4 -
    评估在数据文件存储结果的背景下被处理。最后，提供了设备、城市和恒星的数据库。 § 1.4.2 高精度轨道生成函数（HPOP） 能为各式各样的地球卫星产生轨道的一个轨道生成器。它能产生从地球表面到月球轨道 等不同距离的圆、椭圆、抛物线和双曲线轨道。HPOP 包括现代的、影响一个地球的主要摄 动的所有的高保真模型卫星： ◆ 点重力模型（JGM）2 ， 一先进的70x70 提供在一个未分类的地球中当前可得 到的最高的精确性的球形波潜在的模型。 ◆ 日/月点质量的重力影响， 使用美国海军天文台的压缩星历书来预测日月的位置， 该星历书的精确度在0.03弧度/秒内。 ◆ 大气阻力， 利用考虑在太阳最大紫外线流量中的突出和变化的Harris Atmosphere 大气模型来计算大气密度。大气模型考虑对大多数卫星使用的镜面反射，从这点出发能改变卫 星的area-to-mass比率。 ◆ 光压， 假设卫星为光滑的球体或完全的黑体，对于一上两者太阳光压具有相同的 截面区域，因此用户不必规定卫星的特征 ◆ 春（秋）分点的运动 ◆ 章动 ◆ 自旋 ◆ 质心变化 另外HPOP也考虑了三个基本天文时间系统的差别：UTC（GMT）、 TAI 和TDT（ET）。 其中所有的输入和输出都用UTC来表示；TAI和TDT在内部使用来取得高精确度。HPOP 用Runge-Kutta-Fehlberg方法来综合运用运动方程得到超高精确度。 § 1.4.3 长周期轨道预测器（LOP） LOP提供长周期卫星轨道的预测，这经常用于长周期的设计任务、燃料的计算和寿命结 束时间的研究。出于性能方面的原因，运用高精度来计算卫星轨道的长周期变化是不切实际的， LOP开发了“可变参数”来计算加在轨道上的平均摄动影响。该方法允许采用大的多轨时间 长度，因此在保证相同的轨道参数的高保真度的前提下大大提高了计算速度。用户输入轨道和 卫星质量、地域和阻力系数后程序将会按1976标准大气来计算阻力影响。另外，LOP在计算 椭圆摄动时也考虑地球扁率的影响、声学的共振影响、日月重力和光压影响。该模型是建立在 NASA‘s喷射推进实验室的运算法则基础上的。 § 1.4.4 生命周期 生命周期是用来估计一低轨卫星由于大气阻力而坠落前运行在轨道的时间。该计算法则 与LOP的计算法则是相似的，当然也有一些较大的差异。首先，在计算阻力影响时有一个更 - 5 -
    精确的大气模型；然而由于在地球的重力模型中不考虑地球生命周期的衰减，因此模型是明显 的简化了。它提供了较好的性能优势和较快的解析速度，用户输入轨道、卫星质量、地域和阻 力系数后，程序将会按Jaccchia1971大气模型来计算大气影响。另外，在计算轨道摄动时，生 命周期考虑地球扁率、日月引力和太阳光压的影响。该模型是建立在NASA的Langley研究中 心的运算法则基础之上。 § 1.4.5 地形 地形模块提供了全球的精确的三维地形高度数据，在从地球表面的任意点上对卫星的访 问计算都可以通过地形模块开发的多维运算法则来完成，这些模块也提供了高度信息。对于 VO用户来说，地形模块提供了地球的真实地貌的三维描述和对卫星访问的影响。数据的精确 度为30弧度秒/千米，在其压缩格式中，所有的数据要求400M的储存空间。然而，数据可以直 接从CD-ROM上读出，这些数据最初是由美国地质局根据地球上的一系列资源编辑而成的， 它们现在已被收入的STK中。 § 1.4.6 高分辨率地图 这个模块包含全球全面的、高分辨率地图数据。数据包括海岸线、河、湖和政治边界， 其分辨率近似为1弧度秒或30 米，在小的地理的区域上设想地面磁道和范围区域是理想的，其 中合并了特殊的数据存取算法来支持局部性地图数据的快速可视化。数据从1995 中央情报局 RWDB2 数据库中提取并且其存储量为200 MB左右。它使用STK中的最佳性能来进行格式。 § 1.5 附加资源 用户将会发现下列资源对于开发和发展新技术时很有帮助的： 1.航空学初级读本 该读本对太空进行了稳固的描述,它包括历史背景(用通俗易懂的语言对太空概念进行了 详细的描述)和一些概念的讨论。该读本适用于 PDF 格式。 2.STK 快速开始菜单 STK 的 Quick Start Guide 是用来使用户快速启动的，它包括安装指导和关于 STK 基本 功能的介绍，它对于访问 STK 中的 Help 菜单是相当方便的。 3.STK 帮助文件 在 STK 运行过程中，用户可以通过 Help 系统来寻找问题答案，这是包括 STK 特征和功 能的方便系统——用户不必离开程序就可以找到答案。 4.STK 用户手册 User’s Manual 提供了执行任务的详细信息和指导，适用于硬拷贝和 PDF 格式。 - 6 -
    5.STK 技术特征 Professional Tutorial 提供了 STK 的内核信息，这是学习 STK 基本知识的自然硬反馈， 每部分的指导大约需要一小时才能完成，适用于硬拷贝和 PDF 格式。 6. STK 的常见问题 FAQ’s 提供了大约 200 个常见问题，如：图形的分析，所需数据库信息等。 7. STK 发布协议 提供众所周知的限制和附加细节 8. 因特网资源 关于 AGI 公司及其产品的最新信息 9. AGI In-View In-View 实施通讯包括最新问题的答案和各种不同解释，每年刷新三次。 10. 其它 STK 模块 ◆通信 ◆覆盖 ◆ 精确轨道测定系统 （PODS） ◆ Generic Resource，Events & Activity Scheduler（GREAS） ◆ Missile Flight Tool（MFT） ◆工序通信（IPC） ◆Navigator 第二章 用户界面 § 2.0 概述 无论是对于新手还是经验丰富的卫星系统分析者，STK 的用户界面都能使分析工作变得 很容易。本章中的概念和描述将会帮助用户理解 STK 中各成分之间的联系，也将会引导用户 进入 STK。本章描述了 STK 中两个基本窗口中的一个，即浏览窗。它将允许用户很容易的生 成，定义和修改对象。 本章内容 开始或结束 STK 浏览窗 对象菜单 打开或关闭一个 Scenario 信息窗口 生 成 一 个 新 的 对 象 在 Scenario 中插入一个已经存在的对象 最后一个被指定的函数 - 7 - 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.7 2.8 2.6
    把一个对象连接到 Scenario 中 保存一个对象 保存到一个不同的目录中 保存一个被修改过的对象 保存没有子集的 Scenario 从一个 Scenario 中移动一个对象 安装打印机 选择一个文件 在 STK 中编辑 打开一个 STK 的模型或外部应用 定义一个对象的属性 属性窗口 在 STK 中描述一个对象 使用复合窗口 使用 STK 的工具 使用帮助 在 STK 中选择 选择复合对象 检查 Boxes Drop-Down list Menus Radio Buttons Lists 使用快捷键 2.9 2.10 2.10.1 2.10.2 2.10.3 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.22.1 2.22.2 2.22.3 2.22.4 2.22.5 2.23 § 2.1 开始和结束 STK 单击开始菜单，拖亮 Programs,STK4.0,STK4.0 Application。 STK 的 Start Up Wizard 将会帮助你快速而又容易的生成或找到一个 scenario。结束当前 的 STK,可以从开始菜单中选择 Exit。当 Confirm 窗口出现时，单击 OK 退出或单击 Concel 回到当前的 STK。 - 8 -
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