2020 年天津商业大学机械原理考研真题
一. 选择与填空题(每空 2 分,共 40 分,答案标明题号写在答题纸上,否则无效)
1. 若将一曲柄摇杆机构的曲柄改为机架,则可以得到机构。
A.曲柄摇杆
B. 双曲柄
C. 双摇杆
D. 曲柄滑块
2. 若曲柄为原动件时,曲柄摇杆机构最小传动角出现在位置。
A.曲柄与连杆共线
B. 曲柄与摇杆共线
C. 曲柄与机架共线
D. 机架与摇杆共线
3. 在凸轮机构中,具有刚性冲击的运动规律是 。
A. 等速运动规律
B. 等加速等减速
C. 正弦加速度
D.余弦加速度
4. 为使渐开线标准直齿轮不发生根切,其齿数应该 。
A.大于等于 7
B. 大于等于 17
C.小于等于 17
D.小于等于 7
5. 考虑摩擦的情况下,机械系统克服相同的生产阻力,其实际驱动力 理想驱动力。
A.大于等于
B. 大于 C.小于等于 D.小于
6. 基本杆组中,Ⅲ级杆组包含 个构件。
A.3
B. 2
C.5
D.4
7. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动,其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等
外,还包括 。
A. 两齿轮的锥距相等
B. 两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同
C. 轮 1 的升角等于轮 2 的螺旋角且旋向相同
D. 两齿轮的螺旋角大小相等且旋向相反
8. 下列机构中不能够实现间歇运动的是 。
A.曲柄滑块机构
B. 棘轮机构
C.槽轮机构
D.不完全齿轮机构
9. 一个变位齿轮与标准齿轮相比,某些尺寸有变化,而没有变化。
A.分度圆
B. 齿顶圆
C. 齿根圆
10. 通常将飞轮放在上调节周期性速度波动效果更好。
A.低速轴 B. 中速轴 C. 高速轴 D. 任意轴
11. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是
。
A.行星轮系
B.定轴轮系
C. 混合轮系
D. 差动轮系
12. 采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。
A. 周期性
B. 非周期性
C. 周期性和非周期性
13. 齿轮齿条机构所实现的运动变换是 。
A. 变等速连续转动为不等速转动
B. 变转动为移动
C. 变等速连续转动为间歇运动
D. 变转动为摆动
14. 某凸轮机构的一周运动规律为:从动件在凸轮转角 0 ~π/2 间按正弦加速度运动规律
上升, π/2 ~π 间停止运动,π~3π/2 间按等速运动规律下降,3π/2~2 π 间停止。下
列说法中, 是 正确的。
A. 凸轮转角 π/2 处有刚性冲击
B. 凸轮转角 π 处有柔性冲击
C. 凸轮转角 3π/2 处有刚性冲击
D. 凸轮转角 2π 处有刚性冲击
15. 当设计滚子从动件盘形凸轮机构时,基圆半径越大,压力角越 。
A. 大
B. 小
C. 不变
16. 斜齿圆柱齿轮端面模数 法面模数。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
17. 刚性转子平衡的实质是 。
A. 增加质量
B. 调整质心的位置
C. 惯性力系的主矢、主矩均为 0
18. 对于动不平衡的回转构件,平衡重仅需加在与回转轴垂直的 回转平面上即可达到动
平衡。
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个
19. 对于蜗轮蜗杆传动,在
内的模数和压力角为标准值。
A. 端面
B.轴面
C.法面
D. 中间平面
20.在两轴交错角为 90o 的蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 。
A. 相反
B. 同向反向均可以
C. 相同
二.
简单分析计算或作图题(每小题 10 分,共 40 分)
1.图示为一曲柄摇杆机构,受力及运动情况如图示,已知转动副 A 和 B 上的摩擦圆并用虚
线画在图中,试对连杆 BC 上作用力的真实方向进行分析(写出分析过程),并在图中表示
(构件的重力和惯性力略去不计)
2.在图中标出该机构在图示位置的全部瞬心(保留作图线)
3. 图示为某机构的驱动力矩 Md的变化规律,运动周期为 180o,阻力矩 Mr 为常数。
(1)求阻力距 Mr,并在图中标出;
(2)求最小角速度和最大角速度分别出现的对应角度(分析并在图中标出位置)
4. 宽径比大于 0.2 的刚性转子可能处于静平衡、静不平衡;动平衡、动不平衡中某两种状
态;图示刚性转子质量分布在同一个轴平面内,其中 r1= r2= r3=5mm。
(1)该转子处于静平衡吗?为什么。
(2)该转子处于动平衡吗?为什么。
三.(15 分)图示机构运动简图中有 DE=FG=HI, DE//FG//HI。
(1) 若有局部自由度、复合铰链、虚约束,请指出说明;
(2) 求该机构的自由度(要求列出公式并计算)
(3) 该机构是否有确定的相对运动?为什么?
四.(15 分)图示轮系,齿轮 1 主动,转动方向如图所示。已知 n1=1500r/min,z1= z2=
z3= z5= z7=20, z4=80, z6=60, z8= 100。求传动比 i18 及齿轮 8 的转速与转向。
五.(15 分)图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮理论轮廓线如图所示,ab 段和
cd 段是圆弧。
1.画出并标明该凸轮的实际轮廓线;
2.画出并标明该凸轮的基圆;
3.画出并标明该凸轮机构的偏距圆;
4.画出并标明该凸轮机构在当前位置时的压力角;
5.画出并标明该凸轮机构在当前位置推杆的位移。
六.(13 分)一对正确安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮,已知 z1= 20,i12= 1.5,
当两轮标准中心距为 100mm 时,试求齿轮模数,大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根
圆直径和基圆。若安装时中心距有误差,实际中心距为 102mm,试求两齿轮的节圆直径和啮
合角。
七.(12 分)在图示机构中,已知点 B 速度 VB,欲求 E 点速度 VE。请用矢量方程图解
法求解(速度要求写出分析过程并按原图比例作出速度多边形)。