南京苏强伺服驱动器SQsfxt.pdf-资料库

SQ 伺服系统使用手册前言感谢您选用 SQ 系列交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。操作不当可能引起事故。在使用本系统之前，务必仔细阅读本手册！由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单也将因此而作废阅读手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作引起灾难性的后果——死亡或重伤。表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。表示不当使用可能损坏产品及设备。警告小心注意 1

SQ 伺服系统使用手册安全守则警告本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常引起的意外事故验收：损坏或有故障的产品不可投入使用运输：小心小心必须按产品储运条件储存和运输不得超高堆放，防止跌落转运时产品应包装妥善不得拖拉电线、电机轴和编码器搬运伺服电机伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击安装：小心伺服驱动器及伺服电机不得安装在易燃品上面或附近，防止引起火灾避免振动，严禁承受冲击受损或零件不全时，不得进行安装伺服驱动器：必须安装在足够防护等级的控制柜内必须与其他设备间保留足够的间隙必须有良好的散热条件防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵 2

SQ 伺服系统使用手册入伺服电机：安装务必牢固，防止因振动松脱防止液体侵入损坏电机和编码器禁止敲击电机及电机轴，以免损坏编码器电机轴不可承受超越极限的负荷接线：警告参与接线或检查的人员都必须具有充分的做此工作的能力。接线和检查必须在电源切断 5 分钟后进行。伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。小心接线必须正确而牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。伺服电机 U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。伺服驱动器和伺服电机之间必须直连，不能接入电容、电感或滤波器。防止导电固件及电线头进入伺服驱动器。电线及不耐温物体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。调试运转：小心通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正确。调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再做负 3

载调试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。 SQ 伺服系统使用手册使用：小心应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。在复位一个报警之前，必须确认运行信号已切断，否则会突然再启动。伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。附近有电磁干扰时，伺服驱动器接入隔离变压器和滤波器。不要频繁接通、断开伺服驱系统电源，防止损坏系统。伺服驱动器和伺服电机连续运行后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不得触摸驱动器散热器和电机。不得改装伺服系统。故障处理：警告伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一端时间，断电后 5 分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子排。参与拆卸和维修的人员必须具有相应的专业知识和工作能力。小心出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证在重新启动时不会造成危险）。系统选配：伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。注意 4

伺服驱动器与伺服电机应配套选配。 SQ 伺服系统使用手册第一章概述 1.1 产品简介交流伺服技术自九十年代初发展至今已日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SQ 系列交流伺服系统是全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、采用最优 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品水平。与步进系统相比，SQ 系列交流伺服系统具有以下优点：避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。宽速比、恒转矩调速比为 1：10000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 5

SQ 伺服系统使用手册控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求。状态显示齐全 SQ 系列驱动器设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试运用过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数，同时也提供了一系列的故障诊断信息。 1.２运行模式简介ＳＱ系列伺服驱动器有五种控制方式： ● 位置控制方式脉冲量接口，ＳＱ系列伺服驱动器可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令:正交脉冲、脉冲+方向、正负脉冲。 ● 速度控制方式模拟量接口，ＳＱ系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方式可接收幅值不超过10V ，如-10V~+10V的模拟量。 ● 转矩控制方式模拟量接口，ＳＱ系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为转矩控制方式可接收幅值不超过10V，如-10V~+10V的模拟量。 ● JOG 控制方式，此种方式是ＳＱ系列伺服驱动器通过按键而无须外部指令设置使驱动器运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系统安装连接是否正确的运行方式。 ● 内部速度控制方式，ＳＱ系列伺服驱动器在内部速度控制方式下可根据伺服驱动器内部设定的速度运行。 1.３到货检查 1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损。 6

SQ 伺服系统使用手册（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否为所订货物。（3）核对订货单，附件是否齐全。注意受损或零件不全的伺服系统，不能进行装卸。伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。 SQ 系列交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。 2）附件（1）SQ 系列伺服驱动器标准附件ＳＱ使用手册（本） ………………………………1 本 CN2 插头（DB26 孔）……………………………….1 套 CN3 插头（DB15 针）……………………………….1 套 7

SQ 伺服系统使用手册第二章安装注意产品的储存和安装必须满足环境条件的要求。产品的堆放数量有限，不可过多的堆叠一起，防止受压损坏和跌落。产品的储运必须使用产品原包装。损坏或零件不全的产品不得安装使用。产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。伺服驱动器须安装在电柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。伺服电机和驱动器应避免振动，禁止冲击。 2.1 环境条件项目使用温/湿度 0～45℃ 90%RH 以下 SQ 系列伺服驱动器 8

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