lms511 操作手册.pdf-资料库

德国西克ＳＩＣＫ激光扫描雷达ＬＭＳ５ＸＸ系列ＬＭＳ５００－远距离室内型１０４７４６８ＬＭＳ５００－２００００１０５４１５３ＬＭＳ５００－２１０００ＬＭＳ５１１－远距离室外型１０４６１３５ＬＭＳ５１１－１０１００１０４７７８２ＬＭＳ５１１－２０１００１０５４１５４ＬＭＳ５１１－２１１００１０５４１５５ＬＭＳ５１１－１１１００１０５５３７６ＬＭＳ５３１－１１１００ LMS5XX 中文操作手册

目录一 LMS511 安装 ........................................................................ 3 1.1LMS5XX 的机械安装.........................................................................................................3 1.2LMS5XX 的电气安装.........................................................................................................5 1.3LMS5XX 前端面板说明.....................................................................................................6 二 LMS511 的工作原理............................................................ 7 2.1 物体表面对测量的影响.....................................................................................................8 2.2 激光光斑对测量效果的影响.............................................................................................8 2.3 光斑间距计算.....................................................................................................................9 2.4 LMS5XX 的最小分辨率计算..........................................................................................10 2.5 LMS 的测量误差 .............................................................................................................11 三 LMS 软件连接..................................................................... 11 3.1 LMS511 与 PC 的连接步骤.............................................................................................11 3.2 应用 SOPAS 连接 LMS5XX...........................................................................................12 3.3 SOPAS 参数配置..............................................................................................................14 3.4 LMS 保护区域设定步骤 .................................................................................................17 四 LMS511 指令 ...................................................................... 21 4.1 LMS511 发送指令步骤....................................................................................................21 4.1.1 登陆设备...............................................................................................................21 4.1.2 修改 LMS 扫描频率、角度分辨率.....................................................................23 4.1.3 修改 LMS 输出角度.............................................................................................24 4.1.4 查看当前 LMS 频率和角度分辨率状态.............................................................24 4.1.5 查看当前 LMS 状态.............................................................................................25 4.1.6 存储参数...............................................................................................................26 4.1.7 注销并启用设备...................................................................................................26 4.1.8 LMS 返回测量数据分析.......................................................................................27

一 LMS511 安装 1.1LMS5XX 的机械安装使用 kit 1（2015623）套装可以在墙壁和机械上安装 LMS5XX

使用 kit 2（2015624）可纵向、横向调整 LMS5XX 的安装角度（最大调整角度为±11 °）注：kit 2 必须配合 kit 1 使用使用 kit 3（2015625）可以保证激光与安装平面平行。注：kit3 必须配合 kit 1 和 kit 2 使用为防止强光、降雨、日光直射对 LMS 的干扰，在户外安装 LMS5XX 时，应加装防护罩（2056850），防护罩的安装方式如下图所示。在有多台 LMS 在同一现场的情况下，为防止 LMS 之间的光线干扰而产生不必要的测量误

差，应选用如下的安装方式 1.2LMS5XX 的电气安装 LMS5XX 可连接的外围设备有：电源、编码器、PLC、PC 等上位机或其它 LMS5XX 系列产品。下图为一个最简单的 LMS5XX 系统组成：下图为 LMS511 的电源接线图，请配合 SICK 提供的电源电缆（6036159/6042565/6042564）注：褐色为 24V，蓝色为 GND

下图为 LMS5XX 与 RS232/RS422 接线图下表为 RS232/RS422 最远传输距离 1.3LMS5XX 前端面板说明 LMS511 前面板上的 LED 和数显表示当前 LMS511 状态，可在 SOPAS 内进行修改

LMS511 前部面板 LED 显示内容 LMS511 正在测量，无报错七段码显示说明显示 LMS511 停止测量无：前镜无污染常量：前镜污染报警闪烁：前镜污染报错至少有一个区域被侵入保存 LMS 状态无报错修正设备处在测量状态休眠状态，输出关闭，激光关无报错，发送指令或在闭 SOPAS 上选择开始测量电机开始工作无报错 LMS5XX 出错请送回 SICK 维修部检测从站同步丢失重修建立从站连接设备周围环境工作温度过低设备周围环境温度过低，导致（仅限于 LMS5XX 室内型）设备无法测量在温度过低的环境下加热器 1 等待设备加热没有连接（仅限于 LMS5XX 2 检查加热器连接线÷ 室外型 3 送回 SICK 维修部检测二 LMS511 的工作原理 LMS511 可扫描某一区域，并根据区域内各个点与扫描仪的相对位置，返回其测量值。 LMS511 的测量数据为极坐标形势，返回的为测量物体的与扫描仪之间距离和与扫描仪的相对角度。

2.1 物体表面对测量的影响 LMS 激光反射率与反射表面的颜色和粗糙程度有关。定义粗糙的白色表面对 LMS 激光的反射率为 100％，对于镜面物体，其反射率大于 100％。亮色表面的反射率高于暗色表面的反射率。对于一些暗色粗糙的物体（如黑色的海绵，反射率只有 2.4%），会由于激光的衰减而降低 LMS 的检测距离。 2.2 激光光斑对测量效果的影响 LMS5XX 发射的激光会随距离的的增加光斑开始发散（如图所示）。光斑直径随距离变化的公式为：光斑直径＝检测距离 X0.0046（HR）0.011(SR)+13mm 下表为在一些特定距离 LMS 的光斑直径

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