2017年广西桂林电子科技大学自动控制原理B考研真题A卷.doc

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2017 年广西桂林电子科技大学自动控制原理 B 考研真题 A 卷 1. (10 分)简化图 1 所示的动态结构图，并求传递函数 G(s)。图 1 2. （10 分）已知线性定常系统的状态方程为  x  0 1     1   1   x 试用李雅普诺夫第二法判别系统稳定性。 3. (15 分)设单位反馈系统开环传递函数分别为： ( ) G s  ( K s  1) [ ( s s  1)(0.2 s  1)] 试确定使系统稳定的 K 值。 4. (15 分)设系统闭环传递函数   ( ) s ( ) C s ( ) R s  1 2 Ts  1 2 2 T s  ，试求： 4.0 ； T 04.0 s 时单位阶跃响应的超调量 % 、调节时间 st 和峰值时间 pt 。

5. （15 分）判断下列系统的能控性： x  1 x  2 x  3            3  0 0      1 3  0 0   0   1        x 1 x 2 x 3       1 0 2      1    0   0  u  1  u  2     T T K 1 0 , > , 2  , 利用奈 6. (20 分) 控制系统的开环传递函数为氏判据判断系统的稳定性。   G s    1 K T s  1 1 T s  2 7.（20 分）设被控对象传递函数为 ( ) Y s ( ) U s  2 1)( ( s  s  2) 试设计全维状态观测器，将极点配置在 1，-1。 8.(20 分)已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘出当开环增益 1K 变化时系统的根轨迹图，并写出具体的步骤说明。 ( ) G s  K 1 1)( ( s s  s  3) 9.（25 分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： ( ) G s  3 1)(0.5 s  1) s (2 s 

饱和特性的描述函数为： ) AN (  2 K      arcsin a A  a A 2 1    a A        , aA  ，其中 K=2，a=1 (1) 作出线性部分的柰魁斯特图； (2) 作出非线性的负倒描述函数曲线； (3) 分析系统是否存在稳定的自恃振荡； (4) 如果是稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅，反之，则不必求出。

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