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2017年山东烟台大学理论力学考研真题.doc

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2017 年山东烟台大学理论力学考研真题 一、矩形板 ABCD 支承如图 1 所示,自重不计,E 处为固定端约束,D,A 为光滑铰链。已知: q=20kN/m,M=40kN · m,P=10kN 。试求 A,E 处的约束力。 (20 分) 二、 图示结构由不计自重的 AD,BH,EC 三杆铰接组成,A 为固定铰链支座,BH 杆的 H 端与光 滑平面接触,如图 2 所示。已知:力 P,L=1m。试求铰链 B 的约束反力。(20 分) 三 、 如 图 3 所 示 机 构 中 , 已 知 : 三 角 楔 块 A 的 平 动 速 度 大 小 VA=12cm/s, 加 速 度 大 小 , φ=30°,滚子 O 与三角楔块 A 之间可做相对纯滚动,滚子 O 与顶 杆 OB 铰接于 O 点,滚子半径 r=40cm。试求(1)顶杆 OB 的速度;(10 分)(2)滚子 O 的角加速 度。(10 分)(共 20 分)
四、如图 4 所示的机构中,曲柄 OA 与连杆 AD 铰接于 A 点,连杆 AD 与滑块 B 铰接于 B 点, 并与摇 杆 EH 上的滑块 D 铰接于 D 点。已知 OA=AB=BD=r,当图示θ=30°时,曲柄 OA 的角速 度为 ,试求此瞬时摆杆 EH 的角速度。(20 分) 五、如图 5 所示, 一根长度为 L=2m,质量为 m=10kg 的均质杆倾斜靠在光滑竖直墙壁和光滑 水平地面上,接触点分别为 A、B,杆件质心为 C,开始时用手扶住杆件不让它倾倒,杆件与水 平地面之间的夹角为θ=60°。当松开手时的瞬间,试求墙壁、地面对杆件的支反力以及杆 件的角加速度。(20 分) 六 、如图 6 所示,倾角β=30°的斜面上一半径为 r=0.1m 的均质圆形滚轮 O(其质量 m=2kg) 沿 着斜面只做纯滚动,在其边缘处套有一根绳索(重量不计),并绕过斜面定点 O1 处的均质 定滑轮(其质量 m =1kg,半径为 2r)与一个质量为 M=4kg 的物体 B 相连。试求:物体 B 下降高 度 h=1m 时, (1)牵引滚轮的绳索中的张力 T;(10 分)
(2)滚轮 O 与地面的摩擦力 Ff。(10 分)(共 20 分)。 七、如图 7 所示机构中,已知匀质细杆 AB 原处于水平位置,其三分之一放在桌面上,在 B 端用手托 住,当突然将手放开,则杆件绕桌边 D 转过一个角度日后开始滑动。试求杆与桌 边之间的动摩擦系 数 f。(20 分) 八、如图 8 所示,物体 AB 在光滑水平地面上可以自由运动,在其上 A 和 B 两点处光滑铰接 了一个平 行四连杆机构 ABCD(连杆 AD 与 DC,BC 与 DC 都是光滑铰链连接)。假设 AB=CD=L1 AD=BC=L2 物体 AB 的质量为 m,杆件 CD 的质量为 m,杆件 AD 和 BC 的质量都是 m2。 试利用拉格朗日第二类方程写出系统的微振动定解方程。(10 分)
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