2015年湖北汽车工业学院自动控制原理考研真题B卷.doc

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2015 年湖北汽车工业学院自动控制原理考研真题 B 卷一、（10 分）求图示系统的传递函数二、（20 分）控制系统如图所示,若要求系统的超调量 Mp=0.25,峰值时间 tp=2s，试确定 K1、 Kt。三、（26 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为（1）绘制系统的根轨迹图；（2）分析 K 对系统性能的影响，并求系统最小阻尼比所对应的闭环极点。四、（20 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为（1）绘制系统的开环对数幅频特性；（2）计算系统的截止频率ωc 和相角裕度γ，并判断系统的稳定性。五、（6 分）对控制系统进行校正时，在什么情况下，不宜采用串联超前校正，为什么？六、（14 分）求图示系统的闭环 Z 传递函数

七、（18 分）非线性控制系统如图所示（该非线性环节描述函数为），试分析系统的稳定性。八、（14 分）反馈控制系统如图所示，其中 u 为输入量，y 为输出量，x1 和 x2 为系统的状态变量。（1）判断系统的能控性和能观性；（2）判断系统是否稳定。九、（22 分）系统状态空间表达式为（1）判定该系统的状态稳定性；（2）采用状态反馈，使系统的特征值为-1、-2 和-3，求状态反馈阵Ｋ；

（3）画出有状态反馈的模拟结构图。

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