2015年湖北汽车工业学院自动控制原理考研真题A卷.doc

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2015 年湖北汽车工业学院自动控制原理考研真题 A 卷一、（12 分）求图示系统的传递函数二、（20 分）已知图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示，试求参数 K1、K2 和 a 的值。三、（20 分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为（1）绘制系统的根轨迹图；（2）确定引起衰减振荡响应时的 K 值范围；（3）当系统响应为等幅振荡情况时，计算闭环极点。四、（20 分）如图所示为一单位反馈系统的开环对数幅频特性（最小相位系统）。试求：（1）写出系统的开环传递函数；（2）计算系统的相角裕度；（3）求 r(t)=0.5+2t 时的系统稳态误差。

五、（8 分）写出串联超前校正装置的传递函数，说明其应用场合及所能达到的校正效果。六、（14 分）如图所示为一采样控制系统，输入信号 r(t)=2×1(t)+t，试计算系统的稳态误差（假设各参数能满足闭环系统稳定）。七、（20 分）图示系统中的非线性特性为死区特性，其死区宽度为 a（a<1），线性输出的斜率为 K，在单位阶跃信号输入下，写出利用相平面法分析系统时的以下方程：（1）各区域的相轨迹方程；（2）各区域的等倾线方程；八、（16 分）已知系统的状态方程为（1）判断系统的能控性、能观性、稳定性；（2）求出系统的传递函数；

（3）画出系统的模拟结构图九、（20 分）系统的传递函数为（1）写出系统的能控标准Ⅰ型状态空间描述；（2）设计一状态反馈矩阵，使闭环极点配置在-2，−1±j。

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