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2013年山东青岛农业大学理论力学考研真题.doc

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2013 年山东青岛农业大学理论力学考研真题 一、选择题(32 分) 1、长 L 的直杆 OA,以角速度ω绕 O 轴转动,杆的 A 端铰接一个半径为 r 的圆盘,圆盘相对 于直杆以角速度ωr,绕 A 轴转动。今以圆盘边缘上的一点 M 为动点,OA 为动坐标,当 AM 垂直 OA 时,点 M 的相对速度为 。 A:υr=rωr,方向垂直 AM,指向在左下方 B:υr=r(ωr-ω),方向垂直 AM,指向左下方; C:υr=r(L2+r2)1/2ωr,方向垂直 OM,指向右下方; D:υr=Lωr,方向沿 AM;。 2、边长为 a 的立方框架上,沿对角线 AB 作用一力,其大小为 P;沿 CD 边作用另一力, 其大小为 3 P/3,此力系向 O 点简化的主矩大小为 。 A: 6 Pa; B: 3 Pa; C: 6 Pa/6; D: 3 Pa/3。 3、正方形平板在自身平面内运动,若其顶点、、、的加速度大小相等,方向如图(a)、(b) 表示,则______________。 A:(a)、(b)两种运动都可能; B:(a)、(b)两种运动都不可能; C:(a)运动可能,(b)运动不可能; D:(a)运动不可能,(b)运动可能。
4、图示系统无摩擦,圆盘及绳索质量不计, 1 mm  ,在 1m 由静止向下运动过程中,下述 2 说法正确的是 。 A:系统机械能守恒,动量不守恒; B:系统机械能守恒,动量守恒; C:系统质心作匀速直线运动; D:系统对轮心 O 的动量矩守恒。 5、两个质量相同的质点,沿相同的圆周运动,则受力较大的质点 。 A:切向加速度一定较大; B:法向加速度一定较大; C:不能确定加速度是否较大; D:全加速度一定较大。 6、A、B 为某平面图形上两点,A 点加速度与 AB 垂直,图形的角速度在图示瞬时为零,角加 速度方向如图所示则 B 点加速度方向为 。 A:指向 A 点; B:垂直 AB 连线; C:与 AB 直线夹角为θ,θ≠90°; D:沿 AB 直线,背离 A 点。
7、如图所示,力系由作用于 A 点的力 AF ,及作用于 B 点的力 BF 组成,且 F A F  B 0 ,若 力系向 A 点及 C 点简化结果相同,下述说法不正确的是 。 A:力系可能最终简化为一个力; B:力系可能最终简化为一各力偶; C:力系可能最终简化为一个力螺旋; D:一定有 0 ZF 8、如图所示长 2 的细直杆由钢和木两段组成,各段的质量各为 和 ,且各为均质,问它 们对 轴的转动惯量 等于多少? A. B. C. D. 二、简要计算与回答下列各题(30 分) 1、如图所示一正方体,边长为 a,力 P 沿 EC 作用。试求出该力对 x、y、z 三轴的矩。
2、如图所示,AB 杆长度为 L,以等角速度ω绕点 B 转动,其转动方程 t ,而与杆连接 的滑块 B 按规律 s  ba sin t 沿水平线作谐振动,其中 a 和 b 均为常数。写出 A 点的运动 方程和轨迹方程。 3、如图所示,在铅垂平面内,均质杆 OA可绕点 O自由转动,均质圆盘可绕点 A自由转动, 已知杆长为 l ,质量为 m ;圆盘半径为 R ,质量为 M 。若 OA杆由水平位置无初速释放,求 当杆的角速度为时系统的动能。 4、如图所示结构中,各杆的自重略去不计,在构件 BC 上作用一力偶矩为 M的力偶,其它尺 寸如图所示,求支座 A 的约束力。 5、如图所示一均质杆,重为 W,A 端靠在光滑的墙上,B 端放在粗糙的水平面上,杆与地面 之间的摩擦因数为 5.0f ,问杆在图示位置是否保持平衡并说明理由.
三、(25 分)图示构架由折杆 DAC、直杆 BC 和 AB 组成,q=10kN/m,F=24kN,M=18kNm,a=1m, 不计杆重。试求: (1)A、B两支座反力; (2)杆 BC的内力; (3)AB杆 A处所受的作用力。 D M q A a a B C F 四、(25 分)平面机构中在图示=30°位置时,杆 AB 及 O2C 分别处于水平及铅垂位置,O1A 为铅垂线,O1A=O2C=L=10cm,vA=8cm/s,a A=0。试求此瞬时:(1)连杆 BC 的角速度BC;(2) 杆 O2C 的角速度2;(3)杆 O1B 的角加速度α。 五、(25 分)长为 L,质量为 m 的两均质杆 AB 和 BC 用铰链 B 联结,并用铰链 A 端固定,其 平衡位置如图所示。今在 C 端作用一水平力 F,求此时两杆的角加速度,及铰链 A 处的约束 反力。
以下两题选做一个,两题均做按第六题评分 六、均质圆柱体质量为 m,其中心 O 绞接一质量为 2m 的均质直杆 OA,放在倾角为α的斜面 上,轮子只滚不滑,OA 杆的 A 端与斜面间无摩擦,系统初始静止,用达朗伯原理求解轮心 沿斜面下滑时轮心 O 点的加速度,轮子受到的摩擦力。(13 分) 七、图示平面机构中,不计各构件自重与各处摩擦, OB 2 l .各角度如图示,系统在图示 位置平衡,此时滑块 A 位于杆 OB 正中间,用虚位移原理求此时主动力偶矩 M 与力 F 之间的 关系。(13 分)
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