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2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(B卷).doc

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2015 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(B 卷) 一、(共 10 小题,每题 3 分,共 30 分)单项选择题。 1、与开环控制相比,闭环控制的特征是( )。 A、系统有执行元件 B、系统有控制器 C、系统有放大元件 D、系统有反馈环节 2、以下为线性系统的时域的数学模型的是( )。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、伯德图 3、若系统的开环传递函数为 ,则它的开环增益为( )。 A、1 B、2 C、5 D、10 4、已知系统的特征方程式 ,则系统不稳定根个数为( )。 A、1 个 B、0 个 C、3 个 D、2 个 5、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据,以下叙述正确的是( )。 A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的 B、奈氏稳定判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的 C、奈氏稳定判据属几何判据,是用来判断开环系统稳定性的 D、以上叙述都不正确 6、系统开环传递函数 ,则系统在输入信号 作用下的稳态误差 是( )。 A、0.1 B、10 C、0.05 D、0 7、满足根轨迹相角条件的点( )。 A、一定在根轨迹上 B、不一定满足闭环特征方程 C、不一定在根轨迹上 D、不一定满足幅值条件
8、对数幅频特性如题 1-8 图所示,对应的环节可 能是( )。 A、 B、 C、 D、 9、关于开环对数幅频特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述不正确的是( )。 A、开环对数幅频特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B、开环对数幅频特性的中频段表征了闭环系统的动态性能 C、开环对数幅频特性的高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D、开环对数幅频特性的低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求 10、串联校正环节 ,它是相位( )校正。 A、超前 B、滞后 C、滞后—超前 D、超前—滞后
二、(共 20 分)分析计算题。 系统结构图如题 2 图所示,试求系统的传递函数 , 。 三、(共 20 分)分析计算题。 系统框图如题 3 图所示,试求: 1)当τ=0 时,求系统的冲激响应;(7 分) 2)为使系统具有阻尼比 =0.5,试确定τ的值和自然振荡频率 ,并计算单位阶跃输入 时的系统的超调量 ,峰值时间 ,调整时间 ( 误差带)。(13 分) 四、(共 20 分)绘图分析计算题。 已知某单位负反馈系统,其开环传递函数为 ,( ) 1)画出系统闭环根轨迹;(6 分) 2)当要求系统运行在最佳阻尼比时,确定 K 值;(4 分) 3)分析不同 K 值下系统的稳定性和动态性能。(10 分)
五、(共 20 分)绘图分析计算题。 某系统的开环传递函数 , 1)绘制 时开环系统伯德图;(7 分) 2)判断系统闭环时是否稳定,并求相位裕度;(7 分) 3)讨论 变化时对系统稳定性的影响。(6 分) 六、(共 20 分)分析判断题。 判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1) 2) 3) (6 分) (7 分) (7 分) 七、(共 20 分)分析计算题。 设系统为 ,试求状态转移矩阵 ,并求当初始状态 , 输入 是单位阶跃函数时的状态空间表达式的解。
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