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Simulink模型代码生成配置转C代码.docx

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.46M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    一、Simulink 转代码设置
    Solver:
    Data Import/Export
    Optimization:
    Hardware Implementation:
    Code generation:
    Report:
    Comments:
    Templates:
    Memory Section:
    二、Model configuration 说明-20170624
    二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。
    Simulink 转 C 代码 一、Simulink 转代码设置 1. 首先建立模型。 2. 为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。 3. 为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常 运行时转代码的前提。 4. 通过 data object wizard 的 find，check all，mpt，package，create 命令封装数 据。 5. 通过 model explorer 修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为 (u)int8，(u)int16 类型，可以采用继承属性 Inherit: auto。）。注意包含 Base workspace 和自己模型下面的数据都要设定类型。 6. 第 一 次 配 置 好 configuration parameters 后， 不 需 要 再 次 配 置 ， 至 此 即 可 generate code。 关于 configuration parameters: Solver:
    Data Import/Export Optimization:
    Hardware Implementation: Code generation:
    Report: Comments: Interface:
    Templates: （图中的 code templates 是来自锡柴的，用 simulink 自带的 templates 也可以） Memory Section:
    二、Model configuration 说明-20170624 这里阶段模型配置的 3 种方法： 第 1 种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改； 第 2 种是在原有配置基础上，export 出 m 文件，修改后再 inport； 第 3 种则是利用 simulink 中自带的模块 Configuration Wizard，调用 rtwsampleconfig 函数，函数中的具体设置可以手动更改。 实际使用中，推荐第二种方法！ 二、集成到目标代码里（针对 codewarrior 编译器）。 1.在 sources 文件下新建文件 RTW，将生成的 xxx_ert_rtw 和 slprj\ert\_sharedutils 文件下的.c 和.h 文件全部放进 RTW 中。 2.在 codewarrior 中添加 RTW 文件。
    3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h 中）。 4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在 RAM 和 Flash 中。  将生成的数据定义和声明屏蔽掉。  在 Cal_Ram.h 和 Cal_Flash.h 中 分 别 定 义 变 量 ， 在 Cal_Ram_Extern.h 和 Cal_Flash_Extern.h 中进行外部声明。放在 Flash 中的数据可为变量添加后缀 _Flash。  在 FlashReadToRam()函数中将 Flash 中的变量值读到对应的 Ram 变量中。 5.在正确的位置调用生成的.c 文件下的函数。
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