表 1 ModBus 功能码
功能码 名称 作用
01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)
02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
07 读取异常状态 取得 8 个内部线圈的通断状态,这 8 个线圈的地址由控制器决定,
用户逻辑可以将这些线圈定义,以说明从机状态,短报文适宜于迅速读取状态
08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴
09 编程(只用于 484) 使主机模拟编程器作用,修改 PC 从机逻辑
10 控询(只用于 484) 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是
否已完成其操作任务,仅在含有功能码 9 的报文发送后,本功能码才发送
11 读取事件计数 可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或
其他应答产生通信错误时
12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的 ModBus 事务处理通信事件记录。如果
某项事务处理完成,记录会给出有关错误
13 编程(184/384 484 584) 可使主机模拟编程器功能修改 PC 从机逻辑
14 探询(184/384 484 584) 可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机
是否已完成其程序操作,仅在含有功能 13 的报文发送后,本功能码才得发送
15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18 (884 和 MICRO 84) 可使主机模拟编程功能,修改 PC 状态逻辑
19 重置通信链路 发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节
20 读取通用参数(584L) 显示扩展存储器文件中的数据信息
21 写入通用参数(584L) 把通用参数写入扩展存储文件,或修改之
22~64 保留作扩展功能备用
65~72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码
73~119 非法功能
120~127 保留 留作内部作用
128~255 保留 用于异常应答
ModBus 网络只是一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持 247 个之多的远程从属
控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各 PC 可以和中心
主机交换信息而不影响各 PC 执行本身的控制任务。表 2 是 ModBus 各功能码对应的数据类型。
表 2 ModBus 功能码与数据类型对应表
代码 功能 数据类型
01 读 位
02 读 位
03 读 整型、字符型、状态字、浮点型
04 读 整型、状态字、浮点型
05 写 位
06 写 整型、字符型、状态字、浮点型
08 N/A 重复“回路反馈”信息
15 写 位
16 写 整型、字符型、状态字、浮点型
17 读 字符型