基于win10的openMVG+openMVS配置-2020.7.26.docx

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.91M 资料格式：docx 举报版权申诉

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基于 win10 下 VS2019 的 OpenMVG + OpenMVS 配置图文教程（附带错误改正和运行教学，亲测可用）主要配置：windows10，VS2019（其他版本均可，配置相似）配置流程：一、准备工作（装前必读）（1）建议所有文件都安装解压到 D 盘。在 D 盘根目录下新建一个文件夹 openMSV（所有配置文件都放这下面，方便查找，名字随意，喜欢就好），在 openMSV 下建立三个文件夹 openMVG、src（用来存放源文件，具体安装地址后面会详细说明）和 build（用来存放 Cmake 处理后的文件）。（2） Cmake 下载最新版本即可，安装完成后创建 Cmake-gui 的桌面快捷方式，后面会频繁使用。（3） VS2019 官网下载，其他版本也可以，注意，有几个必须安装的 vs 组件，否则会报错。已经安装 VS2019 打开 vs installer，点击修改，在工作负载中必须勾选“使用 C++的桌面开发”，单个组件中搜索 Cmake（注意大小写），勾选基于 windows 的 Cmake 组件，如下图所示：

（4） Git 安装，很多开源库都可以通过 git 下载和安装，用法是在 Github 上找到资源，打开 git cmd，cd 到安装目录下，执行 git clone HTTP//….，网址从 Github 上获取，非常方便舒服。（5）注意，本文最好一个字一个字得看，我写的比较精简，不然你会漏很多东西。注意的东西都是重点。二、安装 openCV（开始配置，首先从依赖库开始）（1） OpenCV 版本 3.1 以上，官网下载 exe 文件，双击安装到 openMSV\opencv 下，安装完成后会出现 build 和 source 文件夹， cmake 只用到 source 文件夹。（2）打开 Cmake-gui （ Cmake 编译原则：资源文件是指包括 CMakeLists.txt 的总文件夹，build 路径无要求），source code 选择安装 opencv 的文件夹下的 source 文件， build 路径选择 openMSV\build\opencv（就是在 build 下新建 opencv 文件，下同），

点击 configure，进入选择 vs 选择编译器界面，直接默认即可（vs2019 默认是 vc16 x64,不需要更改），直接点击 Finish，设置如下：

（3）一般不会报错，如报错，则 vs 配置有问题，见准备工作。取消勾选 BUILD_WITH_STATIC_CRT、BUILD_PERF_TESTS、BUILD_TESTS、 WITH_CUDA 以及所有包含 CUDA 项。勾选 BUILD_SHARED_LIBS，然后再点击 Configure，在没有红色项之后点击 Generate。（4）在 openMSV\build\opencv 下找到 OpenCV.Sln（或者生成后直接在 Cmake 中点击 open project），用 vs2019 打开，找到 ALL build，分别在 debug 和 release 下编译（选中 ALL build，右键点击生成） (或者采取批生成方式，结果如下)，直到全部编译成功为止。部分截图如下：

注意：一定要在 Debug 和 release 下都编译，平台选择 x64，看到全部编译成功没有失败就算生成完成。不建议直接点击 INSTALL 生成，没有经过设置会报错 setlocal。三、 Eigen，从官网或者 Github 下载，解压，放在 openMVS/Eigen 文件夹下，不用做处理，如图所示

四、 VCG，从官网或者 Github 下载，直接解压保存在 openMVS/VCG 文件夹下，不用做处理，如图所示五、 boost 安装与配置（1） boost 直接从官网下载，解压到 openMSV\boost 下，选择 1_73_0 版本即可，其他版本可行，不要太低。（2） ZLIB 下载，ZLIB 是 boost 库之一，是 opemMVS 必须的，但是需要单独下载，和 boost 一起配置。文件解压到 openMSV\zlib 下，选择 x86 的 vs2019 Native Tools Command（注意不要使用系统自带的 cmd，两者是不一样的，下同）。使用 cd 命令转到 zlib 文件夹下，执行命令 nmake /f win32\makefile.msc，直接在当前文件生成 lib 文件和 include 文件，结果如下

（3）编译 ZLIB 文件，打开 Cmake-gui，source code 选择 Zlib 文件夹，输出选择 openMVS\build\zlib，点击 configure，在点 generate，直接生成即可，然后打开 zlib.sln 分别在 debug 和 release 下编译。（4） Boost 配置，使用 vs2019 x64 cmd，转到解压后的 boost 文件夹下，执行命令 booststrap.bat,完成后在当前文件夹下生成 b2.exe（此版本 boost 并不会直接生成 bjam.exe），执行.\b2.exe 进入 boost 安装步骤。执行完成后，输入命令 b2 install stage -sZLIB_SOURCE=C:\openMVS\openMVG\src\third_party\zlib address-model=64 link=static runtime-link=shared threading=multi debug release 上述红色部分输入自己 zlib 解压文件目录，即 D:\openMSV\ZLIB 执行完成后，可以在 openMSV\boost\stage\lib 下看到配置好的 lib 文件。注意，boost 库中除了 boost 自带的库，还有配置好的 libboost_zlib_vc142.....lib 文件 (两个 zlib，一个用于 debug，一个用于 release) （5）添加系统环境变量。 BOOST_LIBRARYDIR= D:\openMVS\Boost\stage\lib BOOST_INCLUDEDIR= D:\openMVS\Boost 在 Path 中添加 D:\openMVS\Boost\stage\lib

六、配置 CGAL （1）从官网下载 CGAL.exe，版本 5.1，其他均可，安装时，组件全部安装，安装在 openMSV\CGAL 下，添加如下环境变量 CGAL_DIR=D:\openMSV\CGAL Path 中添加 D:\openMVS\CGAL\auxiliary\gmp\lib 注意，上述 path 地址如果没有 lib 文件，则重新下载安装 CGAL（通常下载的 zip 文件是没有 lib 文件）（2）编译 CGAL，打开 Cmake-gui，source code 选择 openMSV\CGAL，输出路径选择 build\CGAL，编译器默认 vc16x64，点击 configure，结果如下（3）取消勾选 BUILD_SHARED_LIBS，取消勾选 CGAL_HEADER_ONLY，

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