STM32Cube 官方例程学习指南.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.38M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第一部分准备工作

第二部分例程分析

第一章 GPIO

1.GPIO_IOToggle

2. GPIO_EXTI

第二章 UART

1. UART_Printf

2. UART_Hyperterminal_IT

3. UART_Hyperterminal_DMA

第三章 TIM

1. TIM_TimeBase

2. TIM_PWMOutput

3. TIM_InputCapture

4. TIM_PWMInput

5. TIM_OCActive

6. TIM_OCInactive

7. TIM_OCToggle

8. TIM_OnePulse

9. TIM_DMA

10. TIM_DMABurst

11. TIM_ComplementarySignals

12. 另外 7 个例程只作简要说明

第四章 ADC

1.ADC_RegularConversion_Polling

2.ADC_RegularConversion_Interrupt

3.ADC_RegularConversion_DMA

4. ADC_TriggerMode

5. ADC_InjectedConversion_Interrupt

6. ADC_DualModeInterleaved

7. ADC_TripleModeInterleaved

第五章 DAC

1. DAC_SimpleConversion

2. DAC_SignalsGeneration

第六章 DMA

1. DMA_FLASHToRAM

2. DMA_FIFOMode

第七章 FLASH

FLASH_EraseProgram

第八章 RTC

RTC_Calendar

第九章：其它例程简介

STM32Cube 官方例程学习指南 STM32CubeMX 是 ST 官方提供的一个代码生成工具。使用该工具，通过图形化的配置方法，就能快速生成 STM32 的各种片上外设的初始化代码。CubeMX 生成的软件工程使用 HAL 库，HAL 库是 ST 以后主推的外设驱动库。另外 CubeMX 还提供了 FATFS、FreeRTOS、LWIP、USB 库等中间件的支持，配置之后生成软件工程，工程文件就包含了相应代码。本文档以 STM32F4 系列为例，简要地分析官方提供的 Cube 例程。希望能够帮助 CubeMX 初学者快速掌握 STM32 的常用外设使用方法。文档不求全面，只讲常用的外设，对不常用的只进行概况性地描述。同时，文档只对例程进行直接分析，不对其他文件进行详述。第一部分准备工作首先是下载 STM32CubeF4 支持包，可以到与非网 ST 社区搜索 STM32CubeF4，然后下载当前版本已经更新到 V1.13.0。点击附件中的 STM32CubeF4，转到下载链接地址。附件大小 300M 左右。本人当前使用的是 V1.9.0 版本的，例程相差不大，后面就用 V1.9.0 版本的例程进行分析。下载后解压，得到如下图的文件，其中例程放在 Projects 文件夹中： 1 / 34

打开 Projects 文件夹，可以看到前 12 个文件夹分别官方提供的 12 款评估板，后面我们仅以 STM324xG_EVAL 评估板的例程为讲解内容。 STM324xG_EVAL 文件夹中，Examples 文件夹存放的就是片上外设的使用例程。 (Applications 文件夹是 STM324xG_EVAL 相关的一些高级应用例程，如 FreeRTOS、FatFs、LwIP、USB 等，有一定基础之后可以学习这里面的内容。本文不作分析。) Examples 文件夹提供了 27 个外设对应文件夹，每个文件夹包含若干个例程，后面将对常用的外设例程(不是全部)进行简要分析。 2 / 34

下面将挑选常用外设的例程进行分析，顺序是从简单的到复杂的。第二部分例程分析 GPIO 共有两个例程：外部中断和 IO 翻转。第一章：GPIO 1. GPIO_IOToggle 打开…\GPIO_IOToggle\MDK-ARM 文件夹下的 MDK 工程，打开 main.c 文件。如 main.c 文件开头的描述，本例程描述如何配置 GPIO 和通过 HAL API 函数使用 GPIO。看 main 函数： 3 / 34

分析：从注释可以看出，GPIO 的控制只需要 3 个步骤，使能 GPIO 时钟、配置 GPIO 模式、控制 GPIO 状态。前两个步骤的代码不需要用户手动输入，完全有 STM32CubeMX 生成，用户只需要在 CubeMX 中用图形化界面进行配置。(详细操作步骤可参考本人编写的 STM32Cube 学习笔记，或者其他 STM32Cube 入门教程。)步骤 3 的重点在 HAL_GPIO_TogglePin()函数，在控制 GPIO 反转的。其他控制 GPIO 输出状态的函数还有 HAL_GPIO_WritePin()。 2. GPIO_EXTI 该例程演示如何使用 GPIO 的外部中断功能。打开…\GPIO_EXTI\MDK-ARM 文件夹下的 MDK 工程，打开 main.c 文件。先看 main 函数： main 函数只有个语句，分 3 个部分。第一部分是系统时钟配置。第二部分是板级支持配置，本例中是初始化两个 LED 控制口。第三部分是配置外部中断。这三个部分的代码功能都可以通过 CubeMX 配置生成，不需要用户输入。最后，要在回调函数中实现中断响应的功能代码。 HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数是 HAL 库的外部中断回调函数，所有的外部中断都是使用该函数。然后在处理时，判断是哪个引脚号对应的中断。 UART 共有三个例程。第二章：UART 4 / 34

1. UART_Printf 打开…\UART_Printf\MDK-ARM 文件夹下的 MDK 工程，打开 main.c 文件。如 main.c 文件开头描述，本例演示了如何将 printf()函数的输出功能映射到串口上。看 main 函数： main 函数分为 3 部分。第一部分是系统初时钟配置。第二部分是初始化 UART。第三部分是使用 printf()函数输出一个语句。在 126~133 行，就是实现过程。 5 / 34

其中 PUTCHAR_PROTOTYPE 是一个宏，该宏已经在 main 文件开头给出。因此，对于 MDK-ARM 使用的编译器，126~133 的函数等效于。实现该函数并包含 stdio.h 文件之后，程序中就可以用 printf()通过 UART 输出字符串了。 2. UART_Hyperterminal_IT 打开…\ UART_Hyperterminal_IT\MDK-ARM 文件夹下的 MDK 工程，打开 main.c 文件。该例程演示如何使用串口发送和接收中断。看 main 函数：在 main 函数中已经标注了各个步骤的序号。步骤 1 就是初始化串口，和上一个例子形式差不多。步骤 2 是演示 HAL_UART_Transmit_IT()函数的用法，该函数的功能是将 aTxStartMessage[]数组的 TXSTARTMESSAGESIZE 个字节数据发送出去，并使能发送完成中断，当发送完成后会调用一次 HAL_UART_TxCpltCallback()回调函数。步骤 3 是演示 HAL_UART_Receive_IT ()函数的用法，用法和发送函数类似。功能是使能 UART 接收中断，接收的数据存入缓冲数组 aRxBuffer[]，在接收数据量达到 RXBUFFERSIZE 字节时调用一次 HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数。用户可以在回调函数中添加数据处理的代码。 6 / 34

步骤 4 是等待串口空闲。步骤 5 是再次发送数据。步骤 6、7、8，过程和前面类似，注释已经说明清楚。本例中回调函数的内容很简单，就是点亮 LED。 3. UART_Hyperterminal_DMA 该例程演示如何使用串口 DMA 发送和接收及中断，和 UART_Hyperterminal_IT 结构完全相同，只是把函数的后缀都改成了_DMA。而且回调函数都是一样的。 7 / 34

TIM 共有 18 个例程。定时器是 STM32 中用途最多变的外设。下面分析几个典型应用例程。第三章：TIM 1. TIM_TimeBase 打开…\TIM_TimeBase\MDK-ARM 文件夹下的 MDK 工程，打开 main.c 文件。该例程是定时器最基本的应用，即定时中断功能。看 main 函数：一共只有两个步骤。步骤 1 是配置定时器，步骤 2 是启动定时器并使能中断。步骤 1 是通过 CubeMX 配置生成代码。步骤 2 需要用户手动添加。 8 / 34

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