2013 年北京科技大学电路理论与自动控制原理考研真题
北 京 科 技 大 学
2013 年硕士学位研究生入学考试试题
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试题编号: 853
试题名称: 电路理论与自动控制原理
适用专业:
控制科学与工程、控制工程(专业学位)
说明: 所有答案必须写在答题纸上,做在试题或草稿纸上无效。
可以使用不带存储、记忆功能的计算器。
给出必要的解题步骤,直接给出答案者无分。
1、(15 分)试说明图 1 中 Y 形连接电阻和∆形连接电阻之间等效变换的条件,并推导等效变
换的公式。
图 1
2、(15 分)在图 2 所示电路中,已知 R1 = 5Ω,R2 = 5Ω,
R3 = 10Ω,Rx = 5Ω,E =12V,检流计 G的电阻 RG =10Ω。
(1)试用诺顿定理求检流计 G中的电流 IG;
(2)试求当 Rx为何值时,检流计 G中的电流 IG等于 0。
3、(15 分)图 3 所示为一子弹测速装置的电路示意图。如
已知 U = 100V,R = 6kΩ,C = 0.1μF,l = 3m,测速前
图 2
电路已处于稳态。测速开始后,子弹先将开关 S1 打开,经一段路程 l飞行后到达 S2―S3 连锁
开关,将 S2 打开,S3 同时闭合,使电容器 C和电荷测定计 G 连上,若此时测得的电容电荷
Q为 3.45μC,试求子弹的速度。
图 3
4、(15 分)图 4 中,支路 1 的自感 L1 = 4H,支路 2 的自感 L2 = 2H,支路 3 的自感 L3 = 1H,
支路 1 与支路 2 之间的互感 M12 = M21 = 2H,其同名端用“●”加以标识,支路 2 与支路 3 之
间的互感 M23 = M32 = 1H,其同名端用“*”加以标识,试求 ab一端口的等效电感 Leq。
图 4
5、(15 分)在图 5 所示的三相电路中,对称三相电源的线电压 Ul=380V,已知 A 相相电压 AU
=
220 /30°V,Z= 10 3 + j10Ω,Z1 = 10 3 - j30Ω。(1)试求线电流
AI 、
BI 和
CI ;(2)
使用二瓦表法测量有功功率的接线如图中所示,试计算两个功率表 W1、W2 的读数;(3)试求
三相电路总的有功功率。
*
W1
A
*
B
C
AI
BI
*
Z1
W2
*
CI
图 5
Z
Z
Z
6、(15 分)试求图 6 所示系统的传递函数矩阵 G(s)。
图 6
7、(15 分)控制系统方框图如图 7 所示:
图 7
(1)当α= 0 时,求系统的阻尼比ξ、无阻尼自振频率ωn、系统的超调量、调节时间以及
单位斜坡函数输入时系统的稳态误差;(2)当ξ = 0.707 时,确定系统中的α值,并求系
统的超调量、调节时间以及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
8、(15 分)设某单位负反馈系统的开环传递函数为
)(
sWk
以 a为参变量的根轨迹曲线。
)
asK
2
)2
s
(
(
s
,试画出当 K= 1 时,
9、(15 分)已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图 8 所示,试确定系统的开环传
递函数以及相位裕量,并判断该系统的稳定性。
图 8
10、(15 分)已知线性系统的状态方程为:
x
0
1
x
u
,其中 A 为一个 2×2 的常数矩
阵。在 u(t) = 0 的情况下,当初始状态 x(0)分别取
1)
x
(0)
2)
x
(0)
1
0
0
1
时,
( )
x t
2
te
0
时,
( )
x t
t
e
2
t
e
t
e
试求当
x
(0)
0.5
1
及 ( ) 1( )
t 时,系统的响应 x(t),并求系统矩阵 A。
u t