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FX3UCClINK网络通讯手册.pdf

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封面
安全方面注意事项
手册编号
目录
规格适合品
对应UL、cUL规格的产品
关于对应EC指令(CE标志)事项
相关手册的介绍
关于手册中使用的总称、简称表记
手册的阅读方法
1. 前言
1.1 概要
1.1.1 CC-Link系统的概要
1.1.2 FX3U-16CCL-M型CC-Link主模块的概要
1.2 外形尺寸、各部位名称
1.3 端子排列
1.4 LED显示
2. 规格
2.1 一般规格
2.2 电源规格
2.3 性能规格
2.4 通信规格
2.4.1 主站与从站之间的数据交流
2.5 最大电缆延长总长
2.5.1 最大电缆延长总长(Ver.1.00时)
2.5.2 最大电缆延长总长(Ver.1.10时)
2.6 关于CC-Link专用电缆
3. 系统配置
3.1 整体配置
3.1.1 CC-Link网络配置
3.1.2 CC-Link系统的配置示例
3.2 对应可编程控制器
3.3 与可编程控制器的连接
3.4 占用站数和站号及台数和站数
3.5 系统配置方面的注意事项
3.6 关于CC-Link的版本
4. 安装
4.1 DIN导轨安装
4.2 直接安装
5. 配线
5.1 电源的配线
5.1.1 电源的配线
5.1.2 接地
5.2 CC-Link的配线
5.2.1 通过CC-Link专用电缆的单元连接
5.2.2 通过CC-Link专用电缆的T分支连接
5.3 端子螺丝及端子排安装螺丝尺寸和紧固扭矩
5.3.1 端子螺丝尺寸和紧固扭矩
5.3.2 端子排安装螺丝尺寸和紧固扭矩
6. 功能的介绍
6.1 功能一览
6.2 基本功能
6.2.1 与远程I/O站的通信
6.2.2 与远程设备站的通信
6.2.3 与智能设备站的通信
6.2.4 混用系统的通信
6.2.5 通过GX Works2的网络参数设置
6.3 RAS功能
6.3.1 从站断开功能
6.3.2 自动恢复功能
6.3.3 主站可编程控制器CPU异常时的数据链接状态设置
6.3.4 来自数据链接异常站的输入数据状态设置
6.3.5 可编程控制器CPU STOP时的从站刷新/强制清除设置
6.3.6 一致性控制功能
6.4 便捷功能
6.4.1 远程设备站初始化步骤登录功能
6.4.2 预留站功能
6.4.3 出错无效站指定功能
6.4.4 暂时出错无效站指定功能
6.4.5 数据链接的停止/重新启动
6.4.6 站号重复检查功能
6.4.7 循环点数扩展
6.4.8 经由CC-Link的其他站访问功能
7. 数据链接处理时间
7.1 链接扫描时间
7.2 传送延迟时间
7.2.1 主站<=>远程I/O站
7.2.2 主站<=>远程设备站(Ver.1对应从站时)
7.2.3 主站<=>远程设备站(Ver.2对应从站时)
7.2.4 主站<=>智能设备站(Ver.1对应从站时)
7.2.5 主站<=>智能设备站(Ver.2对应从站时)
7.3 异常发生时的各站的状态
7.3.1 异常发生时的主站、远程I/O站的状态
7.3.2 异常发生时的远程设备站、智能设备站的状态
8. 参数设置
8.1 从参数设置至数据链接开始为止的步骤
8.1.1 缓冲存储器与内部存储器的关系
8.1.2 从通过缓冲存储器的参数设置至数据链接为止的流程
8.1.3 网络参数与内部存储器的关系
8.1.4 从通过GX Works2的参数设置至数据链接为止的流程
8.2 参数设置项目
8.3 通过顺控程序的参数设置
8.4 通过GX Works2的参数设置
8.4.1 网络参数设置
8.4.2 动作设置
8.4.3 站信息设置
8.5 参数设置示例
8.5.1 系统配置示例
8.5.2 通过顺控程序的参数设置示例
8.5.3 通过网络参数的参数设置
9. 数据链接为止的步骤
9.1 数据链接为止的步骤
9.2 硬件测试(主模块状态的检查)
9.3 开关设置
9.3.1 站号设置
9.3.2 传送速度、线路测试、硬件测试、传送速度测试
9.4 线路测试(连接状态的检查)
9.4.1 线路测试1
9.4.2 线路测试2
9.5 传送速度测试
10. 缓冲存储器
10.1 缓冲存储器的读取/写入方法
10.1.1 FROM/TO指令
10.1.2 缓冲存储器的直接指定
10.2 缓冲存储器一览
10.3 参数信息区
10.3.1 [BFM#0]模式设置
10.3.2 [BFM#1]连接台数
10.3.3 [BFM#2]重试次数
10.3.4 [BFM#3]自动恢复台数
10.3.5 [BFM#6]CPU死机时运行指定
10.3.6 [BFM#12]数据链接异常站设置
10.3.7 [BFM#13]CPU STOP时设置
10.3.8 [BFM#16]预留站指定
10.3.9 [BFM#20]出错无效站指定
10.3.10 [BFM#32~#47]站信息
10.4 输入输出信号
10.4.1 [BFM#10]输入信号
10.4.2 [BFM#10]输出信号
10.4.3 [BFM#14]输出信号监视
10.5 主模块控制信号
10.5.1 [BFM#29]出错代码
10.5.2 [BFM#30]机型代码
10.6 [BFM#220~#223]一致性控制
10.7 [BFM#224~#255]远程输入(RX)
10.8 [BFM#352~#383]远程输出(RY)
10.9 [BFM#480~#543]远程寄存器(RWw)
10.10 [BFM#736~#799]远程寄存器(RWr)
10.11 [BFM#992~#1503]从站偏置、容量信息
10.12 链接特殊继电器/链接特殊寄存器(SB/SW)
10.12.1 [BFM#1504~#1535]链接特殊继电器(SB)
10.12.2 [BFM#1536~#2047]链接特殊寄存器(SW)
10.13 [BFM#16384~#16415]Ver.2对应远程输入(RX)
10.14 [BFM#16896~#16927]Ver.2对应远程输出(RY)
10.15 [BFM#17408~#17503]Ver.2对应远程寄存器(RWw)
10.16 [BFM#19456~#19551]Ver.2对应远程寄存器(RWr)
11. 编程
11.1 编程方面的注意事项
11.2 链接特殊继电器(SB)/链接特殊寄存器(SW)
11.2.1 链接特殊继电器(SB)
11.2.2 链接特殊寄存器(SW)
11.2.3 链接特殊寄存器的更新时机
12. 主站与远程I/O站的通信示例
12.1 构筑系统
12.1.1 主站的设置
12.1.2 远程I/O站的设置
12.1.3 参数的设置
12.1.4 编写通信用程序
12.1.5 执行数据链接
13. 主站与远程设备站的通信示例
13.1 使用远程网Ver.1模式时
13.1.1 构筑系统
13.1.2 主站的设置
13.1.3 远程设备站的设置
13.1.4 参数的设置
13.1.5 编写通信用程序
13.1.6 执行数据链接
13.1.7 通过LED显示确认动作
13.1.8 通过程序确认动作
13.2 使用远程网Ver.2模式时
13.2.1 构筑系统
13.2.2 主站的设置
13.2.3 远程设备站的设置
13.2.4 参数的设置
13.2.5 编写通信用程序
13.2.6 执行数据链接
13.2.7 通过LED显示确认动作
13.2.8 通过程序确认动作
13.3 使用远程网添加模式时
13.3.1 构筑系统
13.3.2 主站的设置
13.3.3 远程设备站的设置
13.3.4 参数的设置
13.3.5 编写通信用程序
13.3.6 执行数据链接
13.3.7 通过LED显示确认动作
13.3.8 通过程序确认动作
14. 主站与智能设备站的通信示例
14.1 使用远程网Ver.1模式时
14.1.1 构筑系统
14.1.2 主站的设置
14.1.3 智能设备站的设置
14.1.4 参数的设置
14.1.5 编写通信用程序
14.1.6 执行数据链接
14.1.7 通过LED显示确认动作
14.1.8 通过程序确认动作
14.2 使用远程网Ver.2模式时
14.2.1 构筑系统
14.2.2 主站的设置
14.2.3 智能设备站的设置
14.2.4 参数的设置
14.2.5 编写通信用程序
14.2.6 执行数据链接
14.2.7 通过LED显示确认动作
14.2.8 通过程序确认动作
14.3 使用远程网添加模式时
14.3.1 构筑系统
14.3.2 主站的设置
14.3.3 智能设备站的设置
14.3.4 参数的设置
14.3.5 编写通信用程序
14.3.6 执行数据链接
14.3.7 通过LED显示确认动作
14.3.8 通过程序确认动作
15. 混用系统中的通信示例
15.1 使用远程网Ver.1模式时
15.1.1 构筑系统
15.1.2 主站的设置
15.1.3 远程I/O站的设置
15.1.4 远程设备站的设置
15.1.5 智能设备站的设置
15.1.6 参数的设置
15.1.7 编写通信用程序
15.1.8 执行数据链接
15.1.9 通过LED显示确认动作
15.1.10 通过程序确认动作
15.2 使用远程网Ver.2模式时
15.2.1 构筑系统
15.2.2 主站的设置
15.2.3 远程I/O站的设置
15.2.4 远程设备站的设置
15.2.5 智能设备站的设置
15.2.6 参数的设置
15.2.7 编写通信用程序
15.2.8 执行数据链接
15.2.9 通过LED显示确认动作
15.2.10 通过程序确认动作
15.3 使用远程网添加模式时
15.3.1 构筑系统
15.3.2 主站的设置
15.3.3 远程I/O站的设置
15.3.4 远程设备站的设置
15.3.5 智能设备站的设置
15.3.6 参数的设置
15.3.7 编写通信用程序
15.3.8 执行数据链接
15.3.9 通过LED显示来确认动作
15.3.10 通过程序确认动作
16. 故障排除
16.1 故障发生时的确认
16.2 主站的“ERR.”LED闪烁时的故障排除
16.3 通过出错代码判定异常
16.4 CC-Link诊断
16.4.1 本站监视/其他站监视
16.4.2 线路测试/传送速度设置的获取
16.4.3 确认表创建
16.4.4 数据链接的停止/开始
16.4.5 暂时出错无效站设置/解除
付録A. 版本信息
付録A-1 版本信息
付録A-1-1 版本的确认方法
付録A-1-2 版本升级的历史记录
付録B. 设置表
付録B-1 参数设置表
付録B-2 站信息设置表
付録C. 与FX2N-16CCL-M的不同点
付録C-1 与FX2N-16CCL-M的不同点
关于保证
改订的历史记录
封底
FX3U-16CCL-M 用户手册
安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 在安装、运行、保养·检查本产品之前,请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料,正确 使用。请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息,以及注意事项后使用。 在本使用说明书中,安全注意事项的等级用 进行区分。 、 错误使用时,有可能会引起危险,导致死亡或是重伤事故的发生。 错误使用时,有可能会引起危险,导致中度伤害或受到轻伤,也有可能造成物品方面的损 害。 此外,即使是 两者记载的内容都很重要,请务必遵守。 此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。 中记载的事项,根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 1. 设计注意事项  对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体 一直在安全运行。此外,要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制( 程序变更或运行状态 变更 ) 时,请熟读手册,确认非常安全之后方可操作。尤其是通过外部设备对远距离的可编程 控制器进行上述控制时,还可能会出现因数据通信异常导致无法立即应对可编程控制器的故 障的情况。在顺控程序上配置互锁电路的同时,应在外部设备和可编程控制器间制定作为数据 通信异常发生时系统的处理方法等。  请在可编程控制器的外部设置安全回路,以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况 时,也能确保整个系统在安全状态下运行。 误动作、误输出有可能会导致事故发生。 1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时 进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 2) 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时,所有的输出变 为OFF。此外,当发生了可编程控制器CPU 不能检测出的输入输出控制部分等的异常时,输 出控制有时候会失效。 此时,请设计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。  当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此引起可编程控 制器误动作、机械破损以及事故,请务必遵守以下内容。 1) 通信电缆请勿靠近主回路线和高压线,以及负载线,也不要与它们捆绑在一起接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 与主回路线和高压线,以及负载线之间请至少离开100mm。 2) 请务必将屏蔽线或屏蔽电缆的屏蔽层接地。但是,请勿与强电系统共同接地。  使用时,请确保电源端子、CC-Link连接用端子不受外力。 否则会导致断线以及故障。 参照页 20 96 参照页 20 96 (1)
安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 2. 安装注意事项  进行安装等作业时,请务必在外部断开所有电源后方可进行操作。 否则有触电的危险性。 参照页 32 参照页  应在可编程控制器主机手册所记载的一般规格的环境下使用。 请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体( 海风 ,Cl2,H2S,SO2,NO2 等)、可燃性气体的场 所、曝露在高温、结露、风雨中的场所、有振动、冲击的场所中使用。 否则有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及变质。  请勿直接触碰产品的导电部位。 否则有可能引起误动作、故障。  产品安装时,请使用DIN导轨、或者安装螺丝牢固地固定。  请将产品安装在平整的表面上。 安装面如果凹凸不平,会对电路板造成过度外力,从而导致故障发生。  在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入本产品或可编程控制器的通风 32 孔内。 否则有可能导致火灾、故障及误动作。  可编程控制器的通风孔上所安装的防尘罩请在施工结束之后将其拆下。 否则有可能导致火灾、故障及误动作。  安装、配线作业等之后进行通电、运行时,必须安装顶盖。 否则有可能导致触电。  扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。 (2)
安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 3. 接线注意事项  进行接线时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。 否则有触电、产品损坏的危险。 参照页 35 参照页  DC电源的配线请与本手册记载的专用端子连接。 如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子,可编程控制器将被烧毁。  16CCL-M的接地端子请使用尽量粗的电线进行D种接地(接地电阻:100W以下)。 但是请勿与强电流共同接地。  安装、配线作业等之后进行通电、运行时,必须安装顶盖。 否则有可能导致触电。  在进行螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入本产品或可编程控制器的通风 孔内。 否则有可能导致火灾、故障及误动作。  CC-Link 系统应使用 CC-Link 专用电缆。除 CC-Link 专用电缆以外,无法保证 CC-Link 系统的性 能。此外,最大电缆延长总长、站间电缆长度的详细内容,应按照 2.5 节中记载的规格。不按规 格进行配线时,无法保证正常的数据传送。  CC-Link专用电缆请勿与主电路线、动力线、可编程控制器以外的负载线靠近配线或捆在一起。 35 至少应相距100mm以上。 否则会因噪声、浪涌、感应的影响导致误动作。  连接到单元的通信电缆及电源电缆必须装入管道,或通过夹具进行固定处理。未将电缆装入管 道,或未通过夹具进行固定处理时,可能会因电缆的摇晃和移动、无意的拉拽等造成单元及电 缆破损、电缆接触不良而导致误动作。  拆卸连接到单元的通信电缆或电源电缆时,请勿手握电缆部进行拉拽。连接端子排的电缆应在 拧松端子排的螺丝后再进行拆卸。如果在连接单元的状态下拉拽电缆,会导致误动作或单元及 电缆破损。  对端子排进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。 否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。 - 请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。 - 紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。 (3)
安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 4. 启动、维护保养时的注意事项  在通电时请勿触碰到端子。 否则有触电的危险性,并且有可能引起误动作。  进行清扫以及拧紧接线端子时,请务必在断开所有外部电源后方可操作。 如果在通电的状态下进行操作,则有触电的危险。  要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP 等操作前,请务必先熟读手册,在充分确 认安全的情况下方可进行操作。 操作错误有可能导致机械破损及事故发生。  请勿擅自拆解、改动产品。 否则有可能引起故障、误动作、火灾。 *关于维修事宜,请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。  对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。 否则有可能引起故障、误动作。  在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。 否则有可能引起故障、误动作。 - 外围设备、显示模块、功能扩展板、特殊适配器 - 输入输出扩展单元/模块、FX系列终端模块、特殊扩展单元/模块 - 电池、存储器盒 5. 废弃时的注意事项  废弃产品的时候,请作为工业废品来处理。 6. 运输和保管注意事项  可编程控制器属于精密设备,因此在运输期间请避免使其遭受超过可编程控制器主机手册中 记载的一般规格值的冲击。 否则可能造成可编程控制器故障。 运输之后,请对可编程控制器进行动作确认。 参照页 96 244 参照页 96 244 参照页 20 参照页 20 (4)
FX3U-16CCL-M 用户手册 FX3U-16CCL-M 用户手册 手册编号 版本号 制作年月 JY997D66901 A 2016年4月 通知 感谢购买FX3U-16CCL-M型CC-Link主模块产品。本手册中对FX3U-16CCL-M型CC-Link主模块的使用及操作进行了 说明。在使用之前,请阅读本手册以及相关产品的手册,并在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此外,应将本手册交给最终用户。 根据本手册的内容,并不保证工业所有权及其他权利的实施,或是承诺实施权。 此外,关于因使用本手册中的记载内容而引起的工业所有权方面的各种问题,本公司不承担任何责任。 2016 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 1
FX3U-16CCL-M 用户手册 使用须知  该产品是以一般工业用途为对象制造的通用产品,而不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的设备或 系统为目的而设计、制造的。  研讨将该产品用于原子能、电力、航空航天、医疗、载人移动设备或系统等特殊用途时,请咨询本公司的营业 窗口。  虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于因该产品的故障而可能导致重大故障或产生损失的设备 时,请在系统上配置备份和失效安全功能。  将该产品和其他产品组合使用时,请用户确认应适用的规格、法规或规定。此外,关于用户使用的系统、机 械、设备中该产品的适用性和安全性,请用户自行确认。 注意事项  安装产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工工程师或同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。对 该产品的操作和使用方法如有疑问,请向技术咨询窗口咨询。  本手册、技术资料、产品目录等所记载的事例均为参考用,因此并不能保证动作。选用时,请用户自行对设 备、装置的功能和安全性进行确认后再使用。  本手册的内容为了改进,可能会未经通知即更改规格等,敬请谅解。  本手册的内容期望能做到完美,但万一有疑问或发现错误,烦请联系本手册封底记载的本公司分公司或办事 处。 同时,请将封底记载的手册编号一并告知。 关于商标  Microsoft, Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。  其他的公司名称、产品名称是各自公司的商标或注册商标。 2
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