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ABB-PLC-ST语言编程手册.pdf

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1 简介
1.1 参考文档
1.2 硬件和软件需求
2 表达式
2.1 定义
2.2 基本表达式
2.2.1 数据类型
2.2.2 操作符
2.2.3 功能与功能块
2.3 流程控制语句
2.3.1 IF流程控制
2.3.2 CASE流程控制
2.4 循环控制结构
2.4.1 While循环
2.4.2 REPEAT循环
2.5 防止发生死循环
2.6 EXIT语句
2.7 RETURN语句
2.8 注释表达式
3 调试功能
3.1 启用CPU的FTP功能
3.1.1 使用FTP客户端软件查看调试信息
4 指针运算
5 系统库
5.1 SysLibCallback.lib-系统回调库
5.2 SysLibCom.lib-串口管理库
5.3 SysLibEvent.lib-系统事件库
5.4 SysLibFile.lib-文件操作库
5.5 SysLibMem.lib-内存管理库
5.6 SysLibPlcCtrl.lib-PLC控制库
5.7 SysLibSem.lib-信号量管理库
5.8 SysLibSockets.lib-SOCKET管理库
5.8.1 SOCKET服务器
5.8.2 SOCKET客户机
5.8.3 常见错误
5.9 SysLibStr.lib-字符串操作库
5.10 SysLibTasks.lib-任务管理库
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