KUKA机器人运动控制系统.pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：4.06M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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KMC 电子轴

KMC – 电子轴

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超越可编程控制、变频驱动、。。。实现无机械传动库卡运动控制系统文志贤手机：+60-123791333，+86-13760699991 邮箱：cymun@kuka.com.my Start page 库卡机器人自动化（马来西亚）有限公司 2006年07月10日 Menu

自动化设备厂家的烦恼/ 一日千里的科技、眼花缭乱的产品问题与挑战 + 需要组合很多厂家的产品才能实现要求的运动控制系统：不同厂家的伺服电机、运动模块、可编程控制器、与人机界面等等。 + 有能力把上述这么多不同厂家和不同种类集成的工程师不容易找或培训。 + 售后服务跟进（如维修、系统提升）很辛苦，因为每一个工程师都有自己的编程习惯。如有人员流失会造成更加严重问题。 + 系统运用寿命短因为电子产品和软件的寿命周期越来越短。 + 系统不稳定，因为每一个系统都是从零开始，也不能量产。 + 系统功能不齐全，因为很多工程师只能在某一方面有专长。也因为软件和硬件的革新步伐太快，要跟进几乎不可能。 + 购买运动控制元件的成本高，因为购买数量不多。 Clear away robot 04/2006 Page 2 Menu WORKING IDEAS

自动化设备厂家的烦恼/ 库卡的解决方案-KMC运动控制系统利益 + 一条龙服务: 节省管理费用、提高效益。 + 既插既用：连接好已经调试的控制柜就开始使用。 + 应用取向: 内含专家系统，最有效的解决方案。 + 减少操作成本: 在开发、维护和安装上重复使用已掌握的知识和经验。 + 简化备品备件管理: 大大减少备品备件的库存。 + 集中编程: 免除不同厂家硬件所造成的不必要的功能分布。 + 投资的保障：利用库卡高灵活与适应性平台。 + 减少操作平台成本：硬件与软件的节省（如同时需要多个不同的平台） + 提高质量：使用已成熟和最先进的硬件与软件。高保护 (IP 65)等级控制柜。平均故障间隔时间超过7 万小时。 Clear away robot 04/2006 Page 3 Menu WORKING IDEAS

自动化设备厂家的好消息/ 一加一等于三您们的专长 + 特种机械 / 生产流水线市场 + 应用工艺 + 运动结构 + 机械设计及加工能力 + ........ 我们的专长 + 超过5万台个人计算机平台机器人（运动）控制系统 + 成熟和最先进的软件。 + 全球性售后服务网。 + 实时控制技术的开发和领先。全球性售后服务 04/2006 Page 4 Menu WORKING IDEAS

自动化设备厂家的烦恼/ 库卡的解决方案-KMC运动控制系统要求在改变: 自动化机械：直接连接到主轴的多种运动机械轴 & 齿比电子轴 & 齿比 + 体积小：车间空间越来昂贵。 + 启动快：提高效率来应付需求。 + 提高机器速度来提高生产能力，以应付增加的需求量。 + 零维护。 + 快速转换：能够生产更多种类产品。 + 包装质量更好。 + 减少损耗：尤其是在机器启动时。 + 更加卫生：机械部件少，免润滑。尤其是在食品行业。如何应付？ + 用电子部件和软件取代机械部件。 => 电子轴与齿比位置 X θ 位置 04/2006 Page 5 Menu WORKING IDEAS

有益于机械制造业/ 实际案例 – 包装机械使用KMC的结果 + 主要部件减少 (81%) ⊗ 凸轮 - 45 to 0 ⊗ 传动带 - 15 to 0 ⊗ 传动轮 - 15 to 0 ⊗ 花键轴 - 2 to 0 ⊗ 变速箱 - 16 to 10 ⊗ 马达 - 1 to 10 ⊗ 轴承 - 18 to 3 ⊗ 直线导轨 - 6 to 0 ⊗ 合计 - 118 to 23 + 减少装配时间 - 81% + 减少试车 - 50% + 减少文件 - 50% + 减少培训时间 - 50% + 提高速度 - 100% + 结构简单容易清洁 -30% + 启动时减少产品浪费-30% + 减少软件开发时间-80% + 快速变换产品尺寸 – 50% + KMC全面提高效益 - 602% 采用 KMC 前采用 KMC 后更快 – 更好 – 更经济! 6 倍提升! 04/2006 Page 6 Menu WORKING IDEAS

KMC/ 超越ARC报告里的第3代包装机控制包装机械控制的演进代定义注解 1 机械驱动的机器; PLC用于联锁，很难修改或提升为新产品线。防护和主动器控制。 2 电子控制运动代替机械线桥和凸轮。运动控制器加在现有的PLC 结构之上。降低维护费用。较高的可靠度。很难部署，必需掌握多种编程语言，因为逻辑控制和运动控制系统平台不同。运动控制器通常也需要高速输入／输出讯号处理。 3 模块化电子控制机器。一个控制器提供了运动和PLC功能。整合运动和PLC编程语言。事件驱动结构，并非扫描式解决方案。IEC 61131-3 编程结构。第 3 代包装控制集中控制器配分散的精明驱动 IEC 61131 标准程序语言工业标准伺服，输入／输出, 控制网络包装流水线之间紧凑同步聪明分散的驱动器网络实时包装流水线同步 04/2006 Page 7 Menu WORKING IDEAS

KMC/ 机械控制发展的趋势 – 标准硬件和软件从闭环式控制系统（专用方案）硬件通讯接口（以太网、现场总线等等。例如：传感器连接）个人计算机结构（奔腾处理器）不依赖使用者和应用程序软件控制用户界面到以工业标准为本、完全开放和模块化的硬件和软件。微软视窗操作系统（CE， Xp) 能够实时控制扩充开发工具的例子用户和应用的特别需要 04/2006 Page 8 ...gerd\Folien\englisch\Steuerung\01 PC Steuerungstechnik allg\trends steuerungstechnik engl.pp WORKING IDEAS Menu

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