TMS320f28069中文技术手册.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.34M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1 TMS320F2806x (Piccolo) 微控制器 (MCU)

1.1 特性

1.2 描述

1.3 功能方框图

1.4 系统器件图

内容

2 器件纵览

2.1 器件特性

2.2 内存映射

2.3 引脚分配

2.4 信号说明

2.5 简要说明

2.5.1 CPU

2.5.2 控制律加速器 (CLA)

2.5.3 Viterbi、复杂数学、循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU)

2.5.4 内存总线（哈弗总线架构）

2.5.5 外设总线

2.5.6 实时 JTAG 和分析

2.5.7 闪存

2.5.8 M0，M1 SARAM

2.5.9 L4 SARAM，和 L0，L1，L2，L3，L5，L6，L7，和 L8 DPSARAM

2.5.10 引导 ROM

2.5.10.1 仿真引导

2.5.10.2 GetMode

2.5.10.3 引导加载器使用的外设引脚

2.5.11 安全性

2.5.12 外设中断扩展 (PIE) 块

2.5.13 外部中断 (XINT1-XINT3)

2.5.14 内部零引脚振荡器、振荡器、和 PLL

2.5.15 安全装置

2.5.16 外设时钟

2.5.17 低功耗模式

2.5.18 外设帧 0，1，2，3 (PFn)

2.5.19 通用输入/输出 (GPIO) 复用器

2.5.20 32 位 CPU 定时器 (0，1，2)

2.5.21 控制外设

2.5.22 串行端口外设

2.6 寄存器映射

2.7 器件仿真寄存器

2.8 VREG/BOR/POR

2.8.1 片载电压稳压器 (VREG)

2.8.1.1 使用片载 VREG

2.8.1.2 禁用片载 VREG

2.8.2 片载加电复位 (POR) 和欠压复位 (BOR) 电路

2.9 系统控制

2.9.1 内部零引脚振荡器

2.9.2 晶体振荡器选项

2.9.3 基于 PLL 的时钟模块

2.9.4 USB 和 HRCAP PLL 模块 (PLL2)

2.9.5 输入时钟的损耗（NMI 安全装置功能）

2.9.6 CPU 安全装置模块

2.10 低功耗模式块

3 器件和文档支持

3.1 开始使用

3.2 开发支持

3.3 器件和开发支持工具命名规则

3.4 文档支持

3.5 社区资源

4 器件运行条件

4.1 最大绝对额定值

4.2 建议的运行条件

4.3 电气特性

5 外设和电气规范

5.1 参数信息

5.1.1 定时参数符号的使用

5.1.2 定时参数的通用注释

5.2 测试负载电路

5.3 器件时钟表

5.4 时钟要求和特性

5.5 电源排序

5.6 流耗

5.6.1 减少流耗

5.6.2 流耗图（VREG 被启用）

5.7 针对 MCU 的无信号缓冲的仿真器连接

5.8 中断

5.8.1 外部中断

5.8.1.1 外部中断电子数据/定时

5.9 控制律加速器 (CLA) 概述

5.10 模拟时钟

5.10.1 模数转换器 (ADC)

5.10.1.1 特性

5.10.1.2 ADC 转换开始电子数据/定时

5.10.1.3 片载模数转换器 (ADC) 电子数据/定时

5.10.2 ADC MUX

5.10.3 比较器块

5.10.3.1 片载比较器 / DAC 电子数据/定时

5.11 详细说明

5.12 串行外设接口 (SPI) 模块

5.12.1 串行外设接口 (SPI) 主控模式电子数据/定时

5.12.2 串行外设接口 (SPI) 受控模式电子数据/定时

5.13 串行通信接口 (SCI) 模块

5.14 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 模块

5.14.1 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 电子数据/定时

5.14.1.1 McBSP 发送和接收定时

5.14.1.2 McBSP 作为 SPI 主控或者受控定时

5.15 增强型控制器局域网络 (eCAN) 模块

5.16 内部集成电路 (I2C)

5.16.1 内部集成电路 (I2C) 电子数据/定时

5.17 增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块 (ePWM1/2/3/4/5/6/7/8)

5.17.1 增强型脉宽调制器 (ePWM) 电子数据/定时

5.17.2 可编程控制故障区输入定时

5.18 高分辨率 PWM (HRPWM)

5.18.1 高分辨率 PWM (HRPWM) 电子数据/定时

5.19 增强型捕捉模块 (eCAP1)

5.19.1 增强型捕捉 (eCAP) 电子数据/定时

5.20 高分辨率捕捉模块 (HRCAP1/2/3/4)

5.20.1 高分辨率捕捉 (HRCAP) 电子数据/定时

5.21 增强型正交编码器模块 (eQEP1/2)

5.21.1 增强型正交编码器 (eQEP) 电子数据/定时

5.22 JTAG 端口

5.23 通用输入/输出 (GPIO) 复用器

5.23.1 通用输入/输出 (GPIO) 电子数据/定时

5.23.1.1 GPIO 输出定时

5.23.1.2 GPIO 输入定时

5.23.1.3 针对输入信号的采样窗口宽度

5.23.1.4 低功耗唤醒定时

5.24 通用串行总线 (USB)

5.24.1 通用串行总线 (USB) 电子数据/定时

5.25 闪存定时

6 修订历史记录

7 机械封装和可订购部件信息

7.1 散热数据

7.1.1 散热设计考虑

7.2 封装信息

www.ti.com.cn TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010–REVISED MAY 2012 Piccolo 微微控控制制器器查查询询样样品品: TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066, TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 1 TMS320F2806x ( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU) 1.1 特特性性 123 • 高高效效 32 位位 CPU (TMS320C28x™) • 计计时时 – 90MHz（（11.11ns 周周期期时时间间）） – 16 x 16 和和 32 x 32 介介质质访访问问控控制制 (MAC) 运运算算 – 16 x 16 双双 MAC – 哈哈佛佛 (Harvard) 总总线线架架构构 – 连连动动运运算算 – 快快速速中中断断响响应应和和处处理理 – 统统一一存存储储器器编编程程模模型型 – 高高效效代代码码（（使使用用 C/C++ 和和汇汇编编语语言言）） • 浮浮点点单单元元 – 本本地地单单精精度度浮浮点点运运算算 • 可可编编程程平平行行加加速速器器 (CLA) – 32 位位浮浮点点算算术术加加速速器器 – 独独立立于于主主 CPU 之之外外的的代代码码执执行行 • Viterbi、、复复杂杂算算术术、、循循环环冗冗余余校校验验 (CRC) 单单元元 (VCU) – 扩扩展展 C28x™ 指指令令集集以以支支持持复复杂杂乘乘法法、、Viterbi 运运算算、、和和循循环环冗冗余余校校验验 (CRC) • 嵌嵌入入式式存存储储器器 – 高高达达 256KB 闪闪存存 – 高高达达 100KB RAM – 2KB 一一次次性性可可编编程程 (OTP) ROM • 6 通通道道 DMA • 低低器器件件和和系系统统成成本本 – 3.3 V 单单电电源源 – 无无需需电电源源排排序序 – 集集成成型型加加电电复复位位和和欠欠压压复复位位 – 低低功功耗耗操操作作模模式式 – 无无模模拟拟支支持持引引脚脚 • 字字节节序序：：小小端端序序 – 两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器 – 片片载载晶晶振振振振荡荡器器/外外部部时时钟钟输输入入 – 支支持持动动态态锁锁相相环环路路 (PLL) 比比率率变变化化 – 看看门门狗狗装装置置定定时时器器模模块块 – 丢丢失失时时钟钟检检测测电电路路 • 可可支支持持所所有有外外设设中中断断的的外外设设中中断断扩扩展展 (PIE) 模模块块 • 三三个个 32 位位 CPU 定定时时器器 • 高高级级控控制制外外设设 • 高高达达 8 个个增增强强型型脉脉冲冲宽宽度度调调制制器器 (ePWM) 模模块块 – 总总共共 16 个个 PWM 通通道道（（可可支支持持 8 个个 HRPWM）） – 每每个个模模块块中中的的独独立立 16 位位定定时时器器 • 三三个个输输入入捕捕获获 (eCAP) 模模块块 • 高高达达 4 个个高高分分辨辨路路输输入入捕捕捉捉 (HRCAP) 模模块块 • 高高达达正正交交编编码码器器 (eQEP) 模模块块 • 12 位位模模数数转转换换器器 (ADC)，，双双采采样样保保持持 – 高高达达 3.46每每秒秒一一百百万万次次采采样样 – 高高达达 16 通通道道 • 片片上上温温度度传传感感器器 • 128 位位安安全全密密钥钥/锁锁 – 保保护护安安全全内内存存块块 – 防防止止固固件件逆逆向向工工程程 • 串串行行端端口口外外设设 – 两两个个串串行行通通信信接接口口 (SCI) [UART] 模模块块 – 两两个个串串行行外外设设接接口口 (SPI) 模模块块 – 一一个个集集成成电电路路间间 (I2C) 总总线线 – 一一个个多多通通道道缓缓冲冲串串行行端端口口 (McBSP) 总总线线 – 一一个个增增强强型型控控制制器器局局域域网网络络 (eCAN) – 一一个个通通用用串串行行总总线线 (USB) 2.0 模模块块（（只只适适用用于于 TMS320F2806xU 器器件件）） • 全全速速器器件件模模式式 • 全全速速/慢慢速速主主机机模模式式 1 Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet. 2Piccolo, PowerPAD, C28x, TMS320C2000, C2000, ControlSUITE, Code Composer Studio, XDS510, XDS560, TMS320C28x, TMS320C54x, TMS320C55x are trademarks of Texas Instruments. 3All other trademarks are the property of their respective owners. UNLESS OTHERWISE NOTED this document contains PRODUCTION DATA information current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters. 版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated English Data Sheet: SPRS698

TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010 –REVISED MAY 2012 www.ti.com.cn • 多多达达 54 个个具具有有输输入入滤滤波波功功能能可可单单独独编编程程的的多多路路复复用用通通用用输输入入输输出出 (GPIO) 引引脚脚 • 高高级级仿仿真真特特性性 – 分分析析和和断断点点功功能能 – 借借助助硬硬件件的的实实时时调调试试 1.2 描描述述 • 2806x 封封装装 – 80 引引脚脚 PFP 和和 100 引引脚脚 PZP PowerPAD ™ 散散热热增增强强薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (HTQFP) – 80 引引脚脚 PN 和和 100 引引脚脚 PZ 薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (LQFP) F2806x Piccolo™ 系列微控制器为 C28x™ 内核和并行加速器 (CLA) 供电，此内核和 CLA 与低引脚数量器件中的高集成控制外设向耦合。该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。一个内部稳压器实现了单电源轨运作。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制（调频）。增设了具有内部 10 位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全标度范围内进行转换操作，并支持公制比例 VREFHI / VREFLO 基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。 2 TMS320F2806x ( Piccolo™) 微控制器 (MCU) 版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated

www.ti.com.cn 1.3 功功能能方方框框图图 TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010–REVISED MAY 2012 A. 由于引脚复用，所有外设引脚不能同时使用。图图 1-1. 功功能能方方框框图图版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated TMS320F2806x ( Piccolo™) 微控制器 (MCU) 3 CLABusGPIO MuxDMABusDMABus16-bit Peripheral Bus32-bit Peripheral Bus(CLAaccessible)32-bit PeripheralBus32-bit PeripheralBus32-bitPeripheral Bus(CLAaccessible)SCITXDxSCIRXDxSPISIMOxSPISOMIxSPICLKxSPISTExSDAxSCLxTZxEPWMxAEPWMxBMFSRAMDRAMCLKRAMFSXAMDXAMCLKXAECAPxEQEPxAEQEPxBEQEPxIEQEPxSHRCAPxCANRXxCANTXxSCI-A/B(4LFIFO)SPI-A/B(4LFIFO)I2C-A(4LFIFO)ePWM1 to ePWM8HRPWM (8ch)McBSP-AeCAP-1/2/3eQEP-1/2HRCAP-1/2/3/4eCAN-A(32-mbox)Memory BusA7:0B7:0Memory BusMemory BusDMABusCLABusDMABusGPIO MuxAIO Mux32-bit Peripheral BusGPIOMuxGPIOMuxADC0-waitResultRegsADCCOMP+DACCOMP1OUTCOMP2OUTCOMP3OUTCOMP1ACOMP2ACOMP3ACOMP1BCOMP2BCOMP3BBoot-ROM(32Kx16)(0-wait,Non-Secure)CLA+MessageRAMsDMA6-chC28x 32-bit CPUFPUVCUOSC1, OSC2,Ext, PLLs,LPM, WD,CPU Timers0/1/2. PIETRSTTCK, TDI, TMSTDOXCLKINLPM Wakeup3 Ext. InterruptsX1X2XRSPSWDM0 SARAM (1Kx16)(0-wait, Non-Secure)M1 SARAM (1Kx16)(0-wait, Non-Secure)L5 DPSARAM (8Kx16)(0-wait, Non-Secure)DMARAM0L6 DPSARAM (8Kx16)(0-wait, Non-Secure)DMARAM1L7 DPSARAM (8Kx16)(0-wait, Non-Secure)DMARAM2L8 DPSARAM (8Kx16)(0-wait, Non-Secure)DMARAM3L0 DPSARAM (2Kx16)(0-wait, Secure)CLAData RAM2L1 DPSARAM (1Kx16)(0-wait, Secure)CLAData RAM0L2 DPSARAM (1Kx16)(0-wait, Secure)CLAData RAM1L3 DPSARAM (4Kx16)(0-wait, Secure)CLAProgram RAML4 SARAM (8Kx16)(0-wait, Secure)CodeSecurityModule(CSM)OTP1Kx16SecureFLASH64K/128Kx168 equal sectorsSecurePUMPOTP/FlashWrapper32-bit PeripheralBusUSB0DPUSB0DMUSB-0EPWMSYNCIEPWMSYNCO

TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010 –REVISED MAY 2012 1.4 系系统统器器件件图图 www.ti.com.cn 4 TMS320F2806x ( Piccolo™) 微控制器 (MCU) 版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated 图图 1-2. 外外设设块块 10-bitDACAnalogComparatorsCMP1-OutCMP2-OutCMP3-OutTrip ZoneTempSensorADC(DMA-accessible)12-bit3.46-MSPSDual-S/HSOC-basedVREFCLACore90-MHz Floating-Point(Accelerator)(DMA-accessible)10-bitDAC10-bitDACA0A2A3A4A5A6A7B0B1B2B3B4B5B6B7A16eQEPx 2HRCAPx 4eCAPx 3SystemVregInt-Osc-1POR/BORInt-Osc-2On-chip OscWDPLLCLKSELTimers 32-bitTimer-0Timer-1Timer-2GPIOControlCOMMSX1X2VREFLOVREFHIC28xCore(90-MHz)FPUVCUFlash MemoryRAMRAM(Dual-Access)eQEP8HRCAP4eCAP348226PWM-1APWM-1BPWM-2APWM-2BPWM-3APWM-3BPWM-4APWM-4BPWM-5APWM-5BPWM-6APWM-6BPWM-7APWM-7BPWM-8APWM-8BTZ1TZ2TZ3CMP1-outCMP2-outCMP3-outPWM1(DMA-accessible)PWM5(DMA-accessible)PWM8(DMA-accessible)PWM7(DMA-accessible)PWM6(DMA-accessible)PWM4(DMA-accessible)PWM3(DMA-accessible)PWM2(DMA-accessible)UART x 2SPI x 2I2CCANMcBSP(DMA-accessible)2USB(DMA-accessible)

www.ti.com TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010–REVISED MAY 2012 1 TMS320F2806x ( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU) ....... 1 1.1 特性 .................................................. 1 1.2 描述 .................................................. 2 1.3 功能方框图 ........................................... 3 1.4 系统器件图 ........................................... 4 2 器器件件纵纵览览 ................................................... 6 2.1 器件特性 ............................................. 6 2.2 内存映射 ............................................. 9 2.3 引脚分配 ............................................ 19 2.4 信号说明 ............................................ 21 2.5 简要说明 ............................................ 30 2.6 寄存器映射 ......................................... 40 2.7 器件仿真寄存器 ..................................... 42 VREG/BOR/POR ................................... 44 2.8 2.9 系统控制 ............................................ 46 2.10 低功耗模式块 ....................................... 55 3 器器件件和和文文档档支支持持 .......................................... 56 3.1 开始使用 ............................................ 56 3.2 开发支持 ............................................ 56 3.3 器件和开发支持工具命名规则 ...................... 56 3.4 文档支持 ............................................ 58 3.5 社区资源 ............................................ 59 4 器器件件运运行行条条件件 ............................................ 60 4.1 最大绝对额定值 ..................................... 60 4.2 建议的运行条件 ..................................... 60 4.3 电气特性 ............................................ 61 5 外外设设和和电电气气规规范范 .......................................... 62 5.1 参数信息 ............................................ 62 5.2 测试负载电路 ....................................... 62 5.3 器件时钟表 ......................................... 62 5.4 时钟要求和特性 ..................................... 65 5.5 电源排序 ............................................ 66 5.6 流耗 ................................................. 69 5.7 针对 MCU 的无信号缓冲的仿真器连接 ............. 72 5.8 中断 ................................................. 73 5.9 控制律加速器 (CLA) 概述 ........................... 78 5.10 模拟时钟 ............................................ 81 5.11 详细说明 ............................................ 95 5.12 串行外设接口 (SPI) 模块 ............................ 96 5.13 串行通信接口 (SCI) 模块 .......................... 107 5.14 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 模块 ............... 110 5.15 增强型控制器局域网络 (eCAN) 模块 .............. 120 5.16 内部集成电路 (I2C) ................................ 124 5.17 增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块 (ePWM1/2/3/4/5/6/7/8) ............................ 127 5.18 高分辨率 PWM (HRPWM) ........................ 134 5.19 增强型捕捉模块 (eCAP1) .......................... 135 5.20 高分辨率捕捉模块 (HRCAP1/2/3/4) ............... 137 5.21 增强型正交编码器模块 (eQEP1/2) ................ 139 5.22 JTAG 端口 ........................................ 142 5.23 通用输入/输出 (GPIO) 复用器 ..................... 143 5.24 通用串行总线 (USB) ............................... 155 5.25 闪存定时 ........................................... 156 6 修修订订历历史史记记录录 ........................................... 158 7 机机械械封封装装和和可可订订购购部部件件信信息息 ........................... 164 7.1 散热数据 ........................................... 164 7.2 封装信息 ........................................... 165 Copyright © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated 内容 5 Product Folder Link(s): TMS320F28069 TMS320F28068 TMS320F28067 TMS320F28066 TMS320F28065 TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062 Submit Documentation Feedback

TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010 –REVISED MAY 2012 www.ti.com 2 器器件件纵纵览览 2.1 器器件件特特性性 Table 2-1TMS320F2806x 器件的特性列表。 6 器件纵览 Copyright © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated Product Folder Link(s): TMS320F28069 TMS320F28068 TMS320F28067 TMS320F28066 TMS320F28065 TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062 Submit Documentation Feedback

www.ti.com TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010 –REVISED MAY 2012 Table 2-1. 硬硬件件特特性性功功能能：：类类型型(1) 28069, 28069U(2) (90 MHz) 28068, 28068U(2) (90 MHz) 28067, 28067U(2) (90 MHz) 28066, 28066U(2) (90 MHz) 28065, 28065U(2) (90 MHz) 28064, 28064U(2) (90 MHz) 28063, 28063U(2) (90 MHz) 28062, 28062U(2) (90 MHz) 封封装装类类型型（（PFP 和和 PZP 为为散散热热增增强强薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (HTQFP)。。 PN 和和 PZ 薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (LQFP)。。））指令周期浮点单元 (FPU) Viterbi、复杂数学、循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU) 并行加速器 (CLA) 6 通道 DMA 片载闪存 (16 位字) 片载 SARAM（16 位字）片载闪存/SARAM/OTP 块的代码安全引导 ROM (32K X 16) 一次性可编程 (OTP) ROM （16 位字） ePWM 输出高分辨率 ePWM 通道 eCAP 输入高分辨率捕捉模块 (HRCAP) eQEP 模块安全装置定时器 12 位 ADC MSPS 转换时间通道温度传感器双采样保持 32 位 CPU 定时器带有数模转换器 (DAC) 的比较器内部集成电路 (I2C) 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 增强型控制器局域网络 (eCAN) 串行外设接口 (SPI) 串行通信接口 (SCI) 通用串行总线 (USB) 2 引脚振荡器 0 引脚振荡器 - 0 0 - - - - - 1 1 0 0 0 - 3 - 0 0 1 0 1 0 0 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 PZ/PZP PN/PFP PN/PFP PN/PFP PN/PFP PZ/PZP PN/PZP PZ/PZP PN/PFP PZ/PZP PN/PFP PZ/PZP PN/PFP PZ/PZP PZ/PZP PZ/PZP 11.11ns 11.11ns 11.11ns 11.11ns 11.11ns 11.11ns 11.11ns 11.11ns 支持支持支持支持 128K 50K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 19 8 4 2 支持支持否支持 128K 50K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 支持否否支持 128K 50K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 15 6 1 1 19 8 4 2 15 6 1 1 19 8 4 2 支持否否支持 128K 34K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 支持支持支持支持 64K 50K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 15 6 1 1 19 8 4 2 15 6 1 1 19 8 4 2 支持支持否支持 64K 50K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 支持否否支持 64K 34K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 15 6 1 1 19 8 4 2 支持否否支持 64K 26K 支持支持 1K 3 支持 3.46 289ns 15 6 1 1 15 6 1 1 19 8 4 2 15 6 1 1 19 8 4 2 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 支持支持 3 3 1 1 1 2 2 1(2) 1 2 (1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性的差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，而这些差异不会影响模块的基本功能性。这些特定器件差异显示在《TMS320x28xx，28xxx DSP 外设参考手册》（文献号SPNU566）列表中和外设参考指南中。 (2) USB 只在 TMS320F2806xU器件中显示。 Copyright © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated 器件纵览 7 Product Folder Link(s): TMS320F28069 TMS320F28068 TMS320F28067 TMS320F28066 TMS320F28065 TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062 Submit Documentation Feedback

TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066 TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062 ZHCS009C –NOVEMBER 2010 –REVISED MAY 2012 www.ti.com 功功能能：：类类型型(1) 28069, 28069U(2) (90 MHz) 28068, 28068U(2) (90 MHz) 28067, 28067U(2) (90 MHz) 28066, 28066U(2) (90 MHz) 28065, 28065U(2) (90 MHz) 28064, 28064U(2) (90 MHz) 28063, 28063U(2) (90 MHz) 28062, 28062U(2) (90 MHz) Table 2-1. 硬硬件件特特性性 (continued) 封封装装类类型型（（PFP 和和 PZP 为为散散热热增增强强薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (HTQFP)。。 PN 和和 PZ 薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (LQFP)。。）） I/O引脚（共用） GPIO AIO 外部中断电源电压（标称值） T：-40°C 至 105°C S：-40°C 至 125°C Q：-40°C 至 125°C(3) 温度选项产品状态(4) - - - - - - - - 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 100 引引脚脚 80 引引脚脚 PZ/PZP PN/PFP PN/PFP PN/PFP PN/PFP PZ/PZP PN/PZP PZ/PZP PN/PFP PZ/PZP PN/PFP PZ/PZP PN/PFP PZ/PZP PZ/PZP PZ/PZP 54 40 54 40 54 40 54 40 54 40 54 40 54 40 54 40 6 3 3.3V 6 3 3.3V 6 3 3.3V 6 3 3.3V 6 3 3.3V 6 3 3.3V 6 3 3.3V 6 3 3.3V PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP PZ PZP PZP PN PFP PFP TMS (28069) TMX(28069U) TMS (28068) TMX(28068U) TMS (28067) TMX(28067U) TMS (28066) TMX(28066U) TMS (28065) TMX(28065U) TMS (28064) TMX(28064U) TMS (28063) TMX(28063U) TMS (28062) TMX(28062U) (3) (4) “Q”是指针对汽车应用的 Q100 认证技术规范。 “TMS”产品状态表示一个完全合格的生产器件。 “TMX”产品状态表示一个试验器件，此试验器件并不一定代表最终器件的电气规范。器件级说明，请见Section 3.3，器件和开发支持工具命名规则。 8 器件纵览 Copyright © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated Product Folder Link(s): TMS320F28069 TMS320F28068 TMS320F28067 TMS320F28066 TMS320F28065 TMS320F28064 TMS320F28063 TMS320F28062 Submit Documentation Feedback

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