三菱MR-JE-A伺服说明书.pdf-资料库

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三菱通用 AC伺服型号型号代码本技术资料集使用再生纸。对规格进行变更时恕不另行通知，敬请谅解。该标准价格不包含消费税。购买时会添加消费税，敬请了解。 2012年10月制作标准价格 3,000日元三菱通用AC伺服通用接口型号 MR-JE-_A 伺服放大器技术资料集三菱通用 A C 伺服伺服放大器技术资料集三菱电机株式会社

安全注意事项使用前请务必阅读。在安装、运行、维护以及点检前，务必熟读该技术资料集、使用说明书以及相关资料，以便正确使用。请在熟练掌握设备知识、安全信息以及注意事项后，正确使用。本技术资料集中，根据安全注意事项等级，分为“危险”与“注意”两类。危险注意操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。注意事项中记载的内容，有时也有造成严重的后果的可能性。另外，即使是两者所记均为重要内容，请务必遵守。针对禁止以及强制的图说明如下。表示禁止(不得进行的事项)。比如“严禁烟火”为。表示强制(必须进行的事项)。比如接地为。在本技术资料集中，将不会造成财产损失的注意事项和其他功能等的注意事项作为“重点”进行区分。仔细阅读后请妥善保管，以便使用者能够随时取阅。 A-1

1.防止触电危险由于有触电的危险，因此在进行配线作业及检查时，请先关闭电源并等待15分钟，在确认充电灯熄灭之后再进行操作。此外，确认充电指示灯是否灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事。配线作业与点检请由专业技术人员进行。伺服放大器以及伺服电机请在安装后再配线。否则会造成触电。请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。可能会造成触电。会造成触电。为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地 (PE) 端子 ( 带标记的端子) 连接到控制盘的保护接地 (PE) 上。在使用漏电断路器 (RCD) 时，请选择B型。为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。 2.防止火灾注意请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或者安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。在电源和伺服放大器的电源 (L1・L2・L3) 之间，请务必连接电磁接触器，使伺服放大器的电源测的结构能够切断电源。在伺服放大器发生故障时，若未连接电磁接触器，持续通过大电流时，可能会造成火灾。使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生晶体管发生故障，可能会使再生电阻器异常过热而造成火灾。在MR-JE-40A ～ MR-JE-100A使用再生选件时，请将内置再生电阻器主体与配线从伺服放大器中拆下。在伺服放大器以及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。请务必在伺服放大器的电源上连接无熔丝断路器。 3.防止受伤注意请勿向各端子施加技术资料集规定电压以外的电压。可能会造成破裂、损坏。请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。请不要弄错极性 (+・-) 。否则可能会造成破裂、损坏。通电时和电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温，请勿触摸。否则可能造成烫伤。请针对外壳采取安全保护措施以防止手或部件 (如电缆等)与之发生接触。 A-2

4.各注意事项请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。 (1) 搬运・安装注意请根据产品的重量，以正确的方法搬运。请勿进行超出限制的多件叠加在搬运伺服放大器时请不要抓拿其内置再生电阻器的引线。伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。请勿站在上面，也勿在其上放置重物。请务必遵守安装方向。请在伺服放大器与控制盘内侧之间、或与其他设备之间预留出规定的距离。请勿安装、运行损坏的或缺少零部件的伺服放大器及伺服电机。请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会造成故障。伺服放大器、伺服电机为精密机械，请勿使其掉落或施加强烈冲击。请在以下环境条件下存放、使用。项目环境温度环境湿度运转储存运转储存环境标高耐振动环境条件 0℃～55℃( 无结冰) -20℃～65℃( 无结冰) 90 %RH以下 (无结露) 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体・可燃气体・油雾・灰尘海拔1000 m以下 5.9 m/s2，10 Hz ～55 Hz(X，Y，Z 各方向) 当保存的时间较长时，请咨询三菱电机系统服务人员。使用伺服放大器时，请注意伺服放大器的边角等锋利部位。伺服放大器请安装在金属制的控制盘内。 A-3

(2) 配线注意在取下MR-JE-40A ～ MR-JE-100A的CNP1连接器时，请预先将内置再生电阻器的引线从CNP1连接器上拔出。请正确仔细地进行配线。否则可能会造成伺服电机预期以外的动作。请不要在伺服放大器的输出侧安装进相电容器，浪涌吸收器以及无线电噪声滤波器 (选配件FR-BIF) 。请正确连接伺服放大器与伺服电机的电源相 (U・V・W) 以防止伺服电机出现故障。伺服放大器的电源输出 (U・V・W) 与伺服电机的电源输入 (U・V・W) 请直接进行配线。两者间请勿通过电磁接触器连接。否则可能会造成异常运行和故障。伺服放大器伺服电机伺服放大器伺服电机请勿弄错带制动信号等控制输出信号用DC继电器的浪涌吸收用二极管的方向。否则会产生故障，导致信号无法输出，保护电路无法运行。伺服放大器伺服放大器控制输出信号控制输出信号漏型输出接口时源型输出接口时请固定住连接端子台的电线，否则可能由于接触不良而导致电线和端子台发热。请务必以规定转矩进行紧固。请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的U，V，W以及CN2上，这样有可能会导致出现故障。 (3) 试运行・调试注意请在运行前请检查、调整程序以及各参数。不正确的设置可能会导致设备会出现预期以外的动作。极端的调整变更会造成动作不稳定，请千万勿进行。在伺服开启的状态下请勿靠近可动部分。 A-4

(4) 使用方法注意请在外部设置紧急停止电路，以便能够立即停止运行，切断电源。请勿拆卸、修理以及改造设备。在清除报警前，为了防止电机突然重启，请确认伺服放大器的运行信号是关闭的，否则可能会造成事故。使用噪音滤波器减小电磁干扰的影响。否则在伺服放大器附近使用的电子设备可能会受到电磁干扰。请勿燃烧和分解伺服放大器，可能会产生有毒气体。伺服放大器和伺服电机请使用指定组合。伺服电机的电磁制动是保持用的，所以请勿用于通常的制动。电磁制动器由于寿命以及机械结构 (如通过同步带使滚珠丝杠与伺服电机连接情况)不同的原因，有可能出现无法保持。请在机械侧安装可确保安全的停止装置。 (5) 异常时的处置注意对于停电时和产品故障时可能发生危险的情况，请使用保持用的带电磁制动的伺服电机或在外部安装制动装置来防止危险。电磁制动用操作电路请使用可通过外部紧急停止信号动作的双重电路结构。请通过 ALM (故障)关闭或者 MBR (电磁制动器联锁)关闭进行断路。通过紧急停止开关断开伺服电机电磁制动器发生报警时请先消除报警原因，确保安全之后，再解除报警，重新运行。为防止瞬间停电恢复后的突然重启，请设置保护对策。 (6) 维修检查注意伺服放大器的电解电容器由于老化其容量不断下降。为防止由于故障引起的二次灾害，在一般环境中建议使用寿命为10年。更换由三菱电机系统服务处进行。 (7) 一般注意事项使用说明书中记载的全部图解，存在为说明细节部位而以移除外罩或安全遮挡物的状态进行描绘的情况，在运行产品时请务必按照规定将外罩和遮挡物复位，并按照使用说明书运行。 A-5

废弃物的处理废弃本产品时，请遵守以下所示的2种法律，按其规定进行。此外，由于以下法律只适用于日本国内，日本以外的地区 (海外) 请以当地的法律为准。必要时，请在最终产品上附上标记、告示等。 1.有关促进资源的合理利用的法律 (统称: 资源有效利用促进法) 中的必要事项 (1) 本产品无用时，请尽量使其再生资源化。 (2) 在回收再利用时，由于多数情况下都是将物品拆分为废铁、电器元器件等再出售给废品回收商，所以推荐根据需要进行拆分，再将其分别出售给相应的回收商。 2. 有关废弃物处理以及清扫的法律 (统称: 废弃物处理法) 中的必要事项 (1) 本产品无用时，建议进行前1项的再生资源化销售，努力减少废弃物的数量。 (2) 本产品无用且无法卖掉，欲废弃时，按照该法中的产业废弃物处理。 (3) 产业废弃物必须委托该法中获得许可的产业废弃物处理商处理，进行包括产业废弃物管理表管理在内的适当处理。关于伺服放大器的高次谐波抑制对策此伺服放大器属于“需要使用高压或特高压电用户的谐波抑制措施指导方针”(现: 经济产业省发行) 规定的范围之内。成为该指导方针的使用对象的用户要确认是否需要采取高次谐波对策，在超过限定值时需要采取对策。关于EEP-ROM的寿命记忆参数设定值的EPP-ROM的写入限制次数为10万次。下一步的操作合计次数超过10万次时，在EPP-ROM接近使用寿命的同时，伺服放大器会有故障的情况。变更参数时的EPP-ROM写入变更软元件时的EPP-ROM写入 A-6

对应CE标记为能够安全的使用与伺服放大器捆绑的MELSERVO-JE系列 AC伺服，有关针对CE标记的对应情况请参照 (IB(名)0300194) 。符合UL/CSA规格为能够安全的使用与伺服放大器捆绑的MELSERVO-JE系列 AC伺服，有关符合UL/CSA规格的情况请参照 (IB(名)0300194) 。《关于手册》初次使用本伺服时，需要持有本伺服放大器技术资料集以及以下所示的技术资料集。请务必准备好以上资料后安全使用伺服。相关手册手册名称 MELSERVO-JE 系列 AC伺服装置的安全使用事项 (与伺服放大器一起包装) MELSERVO HF-KN/HF-SN 伺服电机技术资料集 EMC设置指导方针《关于配线使用的电线》此技术资料集中所记载的配线用电线是按照工作环境40℃的标准进行选择的。手册编号 IB(名)0300194 SH(名)030114 IB(名)67303 A-7

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