目 录
一、 系统设计任务与要求......................................................................................... 1
二、基础知识介绍....................................................................................................... 2
2.1 热释电红外传感器简单介绍 ................................... 2
2.2 PIR 的原理特性 ............................................ 2
2.3 AT89C51 单 片 机 简 单 概 述 ................................. 3
2.3.1 AT89C51 单片机的结构 ......................................3
2.3.2 AT89C51 管脚说明 ......................................4
3 方案设计................................................................................................................... 6
3.1 总体设计思路 ............................................... 6
3.2 具体电路模块设计 ........................................... 7
3.2.1 热释电红外传感器原理 ................................. 7
3.2.2 放大电路的设计 ....................................... 8
3.2.3 时钟电路的设计 ....................................... 8
3.2.4 复位电路的设计 ....................................... 9
3.2.5 发光二极管报警电路的设计………………………………………9
3.2.6 声音报警电路的设计 .................................. 10
4 软件的程序流程图及程序..................................................................................... 11
5 总结......................................................................................................................... 15
参考文献..................................................................................................................... 15
附件总原理图………………………………………………………………………..16
0
红外报警系统的设计与制作
内容摘要:本系统采用了热释电红外传感器,它的制作简单、成本低、安装比较方便,而且
防盗性能比较稳定,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽,不易被盗
贼发现,同时它的信号经过单片机系统处理后方便和 PC 机通信,便于多用户统一管理。本
设计包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括单片机控制电路、红外探头电路、驱动执
行报警电路、LED 控制电路等部分组成。处理器采用 51 系列单片机 AT89C51,整个系统是在
系统软件控制下工作的。
关键词:单片机;红外传感器;数据采集;报警电路
1 系统设计任务与要求
(1)、该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、键盘控
制、报警等模块子函数。
(2)、本红外线防盗报警系统由热释电红外传感器、报警器、单片机控制电
路、LED 控制电路及相关的控制管理软件组成。用户终端完成信息采集、处理、
数据传送、功能设定、本地报警等功能。终端由中央处理器、输入模块、输出模
块、通信模块、功能设定模块等部分组成。
(3)、系统可实现功能。当人员外出时,可把报警系统设置在外出布防状态,
探测器工作起来,当有人闯入时,热释电红外传感器将探测到动作,设置在监测
点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号,经放大电路、比较电路送
至门限开关,打开门限阀
门送出 TTL 电平至 AT89C51 单片机,经单片机处理运算后驱动执行报警电
路使警号发声。
(4)、红外线具有隐蔽性,在露天防护的地方设计一束红外线可以方便地检
测到是否有人出入。此类装置设计的要点:其一是能有效判断是否有人员进入;
其二是尽可能大地增加防护范围。当然,系统工作的稳定性和可靠性也是追求的
重要指标。至于报警可采用声光信号。
1
2 基础知识介绍
2.1 热释电红外传感器简单介绍
热释电红外线(PIR)传感器是 80 年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元
件。是一种能检测人体发射的红外线而输出电信号的传感器,它能组成防入侵报
警器或各种自动化节能装置。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的
变化,并将其转换成电压信号输出。将这个电压信号加以放大,便可驱动各种控
制电路[2]。如图 1 示为热释电红外传感器的内部电路框图。
图 1 热释电红外传感器的内部电路框图
2.2 PIR 的原理特性
热释电红外线传感器主要是由一种高热电系数制成的探测元件,在每个探测
器内装入一个或两个探测元件,并将两个探测元件以反极性串联,以抑制由于自
身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的
电压信号,经装在探头内的场效应管放大后向外输出。
人 体 辐 射 的 红 外 线 中 心 波 长 为 9--10um , 而 探 测 元 件 的 波 长 灵 敏 度 在
0.2--20um 范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗
口,这个滤光片可通过光的波长范围为 7--10um,正好适合于人体红外辐射的探
测,而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收,这样便形成了一种专门用作探测
人体辐射的红外线传感器。一旦人侵入探测区域内,人体红外辐射通过部分镜面
聚焦,并被热释电元接收,但是两片热释电元接收到的热量不同,热释电也不同
不能抵消,经信号处理而输出电压信号。
2
本设计所用的热释感器就采用这种双探测元的结构。其工作电路原理及设计
电路如图 2 示, 在 VCC 电源端利用 C1 和 R2 来稳定工作电压,同样输出端也多加
了稳压元件稳定信号。当检测到人体移动信号时,电荷信号经过 FET 放大后,经
过 C2,R1 的稳压后使输出变为高电位,再经过 NPN 的转化,输出 OUT 为低电平。
Vcc
3v
VCC
12v
R4
OUT
Q2
NPN
R2
C1
R3
C2
R1
Q1
Y2
FET
RS
Y1
图 2 热释感器
2.3 AT89C51 单 片 机 简 单 概 述
2.3.1 AT89C51 单片机的结构
AT89C51 单片机是美国 Atmel 公司生产低电压,高性能 CMOS 8 位单片机,
片内含 4k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器(EPROM)和 128 bytes 的随机
存取数据存储器(RAM),器件采用 Atmel 公司的高密度、非易失性存取技术生产,
兼容标准 MCS-51 指令系统,片内置通用 8 位中央处理器(CPU)和 Flash 存储
单元,功能强大[3]。AT89C51 单片机可提供许多高性价比的应用场合,可灵活应
用于各种控制领域。
3
图 3 为 AT89C51 单片机的基本组成功能方块图。由图可见,在这一块芯片上,
集成了一台微型计算机的主要组成部分,其中包括 CPU、存储器、可编程 I/O 口、
定时器/计数器、串行口等,各部分通过内部总线相连。下面介绍几个主要部分。
外 时 钟 源
外 部 事 件 计 数
振荡器和时序
程序存储器
数据存储器
定时器/计数器
OSC
4 KB ROM
256 B RAM/SFR
2 ×16
AT89C51
CPU
内中断
64 KB 总线
扩展控制器
可编程 I/O
可编程全
双工串行口
外 中 断
控 制
并 行 口
串 行 通 信
图 3 AT89C51 功能方块图
2.3.2 AT89C51 管脚说明
ATMEL 公司的 AT89C51 是一种高效微控制器。采用 40 引脚双列直插封装形
式。AT89C51 单片机是高性能单片机,因为受引脚数目的限制,所以有不少引脚
具有第二功能。
VCC:供电电压。
GND:接地。
P0 口:P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口,每脚可吸收 8TTL 门电流。当
P1 口的管脚第一次写 1 时,被定义为高阻输入。P0 能够用于外部程序数据存储
器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在 FLASH 编程时,P0 口作为原码输入
口,当 FLASH 进行校验时,P0 输出原码,此时 P0 外部必须被拉高。
P1 口:P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口,P1 口缓冲器能接
4
收输出 4TTL 门电流。P1 口管脚写入 1 后,被内部上拉为高,可用作输入,P1
口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在 FLASH
编程和校验时,P1 口作为第八位地址接收。
P2 口:P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口,P2 口缓冲器可接收,
输出 4 个 TTL 门电流,当 P2 口被写 1 时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为
输入。并因此作为输入时,P2 口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内
部上拉的缘故。P2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存
取时,P2 口输出地址的高八位。在给出地址 1 时,它利用内部上拉优势,当对
外部八位地址数据存储器进行读写时,P2 口输出其特殊功能寄存器的内容。P2
口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3 口:P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口,可接收输出 4 个 TTL
门电流。当 P3 口写入 1 后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,
由于外部下拉为低电平,P3 口将输出电流。
P3 口也可作为 AT89C51 的一些特殊功能口,如下表所示:
P3 口管脚 备选功能
P3.0 RXD(串行输入口)
P3.1 TXD(串行输出口)
P3.2 INT0(外部中断 0)
P3.3 INT1(外部中断 1)
P3.4 T0(记时器 0 外部输入)
P3.5 T1(记时器 1 外部输入)
P3.6 WR (外部数据存储器写选通)
P3.7 RD (外部数据存储器读选通)
P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
RST:复位输入。当振荡器复位器件时,要保持 RST 脚两个机器周期的高电
平时间。
ALE/ PROG :当访问外部存储器时,地址锁存允许端的输出电平用于锁存地
址的地址字节。在 FLASH 编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE 端
5
以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作
对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器
时,将跳过一个 ALE 脉冲。如想禁止 ALE 的输出可在 SFR8EH 地址上置 0。此时,
ALE 只有在执行 MOVX,MOVC 指令是 ALE 才起作用。
PSEN:外部程序存储器的选通信号端。在由外部程序存储器取指期间,每个
机器周期两次 PSEN 有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN 信
号将不出现。
EA /VP:当 EA 保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),
不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时,EA 将内部锁定为 RESET;当 EA
端保持高电平时,此间内部程序存储器。在 FLASH 编程期间,此引脚也用于施加
12V 编程电源。
XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2:反向振荡器的输出,如采用外部时钟源驱动器件,应不接。
3 方案设计
3.1 总体设计思路
本设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、键盘控制、报
警等子模块。电路结构可划分为:热释电红外传感器、报警器、单片机控制电路、
LED 控制电路及相关的控制管理软件组成。用户终端完成信息采集、处理、数据
传送、功能设定、本地报警等功能。
就此设计的核心模块来说,单片机就是设计的中心单元,所以此系统也是单
片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单
片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统,软件是各种工作程序
的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个
阶段。
从设计的要求来分析该设计须包含如下结构:热释电红外传感探头电路、报
警电路、单片机、复位电路及相关的控制管理软件组成;它们之间的构成框图如
6
图 4 总体设计框图所示:
复位电路
驱动
LED 发光显示
AT89
C51
信号检测电路
放大
驱动
报警执行电路
图 4 总体设计框图
处理器采用 51 系列单片机 AT89C51。整个系统是在系统软件控制下工作的。设
置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号,经放大电路、比
较电路送至门限开关,打开门限阀门送出 TTL 电平至 AT89C51 单片机。在单片
机内,经软件查询、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。驱动电路
将控制信号放大并推动声光报警设备完成相应动作。当报警延迟 10s 一段时间后
自动解除,也可人工手动解除报警信号,当警情消除后复位电路使系统复位,或
者是在声光报警 10s 钟后有定时器实现自动消除报警。
3.2 具体电路模块设计
3.2.1 热释电红外传感器原理
本设计所用的热释感器就采用这种双探测元的结构。其工作电路原理及设计
电路如图 5 所示, 在 VCC 电源端利用 C1 和 R2 来稳定工作电压,同样输出端也多
加了稳压元件稳定信号。当检测到人体移动信号时,电荷信号经过 FET 放大后,
经过 C2,R1 的稳压后使输出变为高电位,再经过 NPN 的转化,输出 OUT 为低电
平。
7