电子凸轮做追剪飞剪.pdf-资料库

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第1页.png

第1页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第2页.png

第2页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第3页.png

第3页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第4页.png

第4页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第5页.png

第5页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第6页.png

第6页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第7页.png

第7页 / 共17页

xsfh588-10957032-4744302543420062951.pdf-第8页.png

第8页 / 共17页

1.1 什么是电子凸轮凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆又带动机架做周期性运动。凸轮的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。机械凸轮需要机械上的连接才能使推杆跟随运动，电子凸轮用控制器取代机械凸轮，直接控制推杆运动，将推杆和凸轮的运动关系转化为凸轮曲线。电子凸轮对比机械凸轮，具有使用灵活、节约成本、减小机械噪音等优点。 1.2 飞剪功能工艺介绍飞剪是指对材料在送料过程中垂直方向对其进行切割的工艺。随着切刀轴的旋转，刀头将对材料进行周期性切割。主轴编码器反馈从轴控制切刀轴伺服 H3U 切刀轴送料轴进料 1.3 飞剪功能控制特性飞剪功能是一种特殊的电子凸轮功能。连续切割时，切刀轴跟随送料轴周期运动：

在每个运动周期内，切刀轴跟随送料轴运动关系可以分为同步区和调整区。同步区：此时送料轴与切刀轴按固定的速度比例运转（刀头的线速度与切割面的线速度相等），材料的切割发生在同步区内。调整区：由于切割长度不同，需要做相应的位移调整。根据切割长度调整区可以分为下面三种情况。短料剪切：剪切长度小于切刀轴刀头外缘周长。短料剪切时，切刀轴必须在调整区内先加速，然后再减速到同步速度。等料剪切：剪切长度等于切刀轴刀头外缘周长。此情况下，同步区与非同步区送料轴和切刀轴一直保持速度同步。长料剪切：剪切长度大于切刀轴刀头外缘周长。此情况下，切刀轴应该在调整区内先减速，然后再加速到同步速度。如果剪切长度远大于切刀轴刀头外缘周长，则切刀辊有可能减速到零，停留一段时间，然后再加速到同步速度。剪切长度越长，停留的时间越长。调整区同步区切刀轴位置切刀轴位置调整区同步区切刀轴位置调整区调整区调整区同步区调整区送料轴位置送料轴位置送料轴位置短料剪切等料剪切长料剪切 1.4 飞剪工艺参数

1 同步区速度的百分比短料或停留角度为 0 时有效订单管理 L 材料的剪切长度（mm）切刀轴有效直径（mm）切刀个数同步区角度（度）飞剪补偿系数切刀轴每转脉冲数停留角度送料轴直径送料轴每转脉冲数起点速度 Lπ×D2×P2 切刀轴设置 D1 N θ1 θ2 P1 K 送料轴设置 D2 P2 K2 1、主轴长度： 2、关键点短料剪切关键点数据：短料剪切条件：L≤× M-Pos（主轴位置） S-Pos（从轴位置） 0（不可更改） 0（不可更改） 12−θ1720 ）× Lπ×D2×P2 （ 12+θ1720 ）× Lπ×D2×P2 （ 12N− 12N+ θ1×L 720×π×D1 ）×P1 θ1×L 720×π×D1 ）×P1×K 关键点 1 关键点 2 关键点 3 （（ Type（曲线类型） NA（不可设置） SpLine Line

关键点 1 关键点 4 M-Pos（主轴位置）长料剪切关键点数据： Lπ×D2×P2 长料剪切条件：L>× θ2×L 720×π×D2×P2 12−θ1720 ）× Lπ×D2×P2 12+θ1720 ）× Lπ×D2×P2 关键点 5 （720−θ2）×L 720×π×D2 ×P2 Lπ×D2×P2 0（不可更改）关键点 2 关键点 6 关键点 3 关键点 4 （（ SpLine Type NA Line SpLine Line SpLine Line P1N S-Pos（从轴位置） 0（不可更改） θ1×L 720×π×D1 ）×P1 θ1×L 720×π×D1 ）×P1×K 0 （ 12N− 12N+ P1N P1N （当θ2=0 时，删除关键点 2 和 5。关键点数同短料剪切。 1.5 飞剪功能应用 AutoShop V2.7 版本集成飞剪和追剪功能，使用时可直接设置飞剪或追剪相关参数，不用再来计算关键点的值。通过曲线预览功能，可以直观观察主从轴的位置、速度和加速度关系。 1.5.1 新建飞剪在工程管理栏下，右击“CAM”，“新建”→“飞剪”。新建后，在“CAM”下级产生对应以 CAMF 命名开头的图标。CAMF 表示为飞剪功能凸轮曲线。

H3U 最大支持 3 组 CAM 曲线，在 AutoShop CAM 功能中对应为凸轮 ID。AutoShop 工程建立的凸轮 ID1、ID2、ID3 可下载到 H3U PLC 中运行。通用凸轮、飞剪和追剪功能共享凸轮 ID 号，即任意建立凸轮、飞剪或追剪的一种，占用一个凸轮 ID。如上图新建的飞剪功能 CAM 曲线“CAMF01_01”，CAMF 为曲线类型标识，表示为飞剪。如曲线类型标识为 CAM 即表示为通用凸轮，CAMC 表示为追剪。曲线类型标识后面的数字 01 表示凸轮 ID 号，根据新建先后顺序自动增加，只有 ID 号为 01、02 和 03 的可下载到 PLC 中运行。ID 号后面的_01 为凸轮名，可通过右击重命名修改。 1.5.2 设置飞剪参数双击新建的飞剪图标进入参数设置界面。界面左半部为参数设置窗口，右半部为曲线窗口。参数介绍：订单管理：订单参数的设置订单选择方式：可设置为不切换或按订单数切换。

订单剪切长度：需要剪切的材料长度，对应参数 L。订单剪切次数：需要剪切的订单次数。订单剪切长度和订单剪切次数可设置 4 组，根据订单选择方式的设置循环执行。订单选择方式执行说明不切换订单数切换只对定单 1 处理；订单 1 剪切次数为 0 时，按定单 1 剪切长度周期连续执行；订单 1 剪切次数大于 0 时，按定单 1 剪切长度非周期执行，执行完定单 1 设定周期后停止。最大设定周期为 255。执行时按订单 1~订单 4 设定剪切次数切换执行；订单剪切长度设定为 0 时，跳过此订单；切换到的订单剪切次数为 0 时，一直执行此订单，不再切换；切刀轴设置：切刀轴参数的设置。切刀轴有效直径：切刀轴的有效直径，对应参数 D1，需考虑刀头的影响。切刀个数：切刀轴切刀的个数，对应参数 N，设置范围 1~4。同步区范围：同步区的角度，对应参数θ1。订单剪切长度的运行周期为 360 度，同步区角度相对于主轴运行周期设置，如同步区范围设置为 60 度，即单个周期的 1/6 为同步区。飞剪补偿系数：同步区补偿系数，对应参数 K，设置范围 0.9~1.1，可以对同步区速度进行微调。切刀轴每转脉冲数：切刀轴每转一圈的伺服脉冲数，对应参数 P1。注意设置此参数时需考虑减速比的影响。如伺服马达每转脉冲数为 10000，减速比为 10:1，即伺服转 10 圈，切刀轴转 1 圈，所以此参数需设置为 10000*10=100000。停留角度：切刀轴停止的角度，对应参数θ2。和同步区范围一样，停留角度相对于主轴运行周期设置。停留角度仅在长料剪切时有效。起点速度比：凸轮起点相对于同步区的速度百分比，对应参数 K2，即凸轮起点速度=同步区速度* K2/100。起点速度比仅在短料或停留角度为 0 时有效。参数合理性判断： 1、θ1<360 1、0≤θ2≤(1−×)×360 2、θ1+θ2<360 短料长料

送料轴设置：送料轴参数的设置。送料轴直接：送料反馈编码器轴的直接，对应参数 D2。送料轴每转脉冲数：送料轴没转一圈的编码器脉冲数，对应参数 P2。 1.5.3 曲线预览设置好参数后，选择对应的订单，可以点击预览观察主从轴的位置、速度和加速度关系。如不合理和进行调整。 1.5.4 下载设置完参数后，通过 AutoShop 下载到 PLC 中运行。在 AutoShop 的工程下载时注意是否勾选了“CAM 配置”。 1.5.5 运行下载到 PLC 里面的飞剪凸轮曲线，运行时的设置参数和通用凸轮一样，可参考《H3U 系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》第 8 章节。 1.6 追剪功能工艺介绍追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。

1.7 追剪功能控制特性追剪功能是一种特殊的电子凸轮功能。连续剪切时，刀架跟随送料轴周期运动：区间说明：追赶区：追剪关系建立成功后，从轴由静止开始加速，最终从轴的速度与主轴同步，此过程被称为追赶区。同步区：在此区域中从轴与主轴按同步比例运转，并且材料的切割发生在同步区内。返回区：同步区结束后，从轴开始减速，最终从轴反转到起始，并且停住，此过程被称为返回区。追剪步骤 1. 追剪功能启动后，从轴跟随主轴运动，从启动位置开始追赶主轴。 2. 同步区开始时，主轴的位置位于主轴同步开始位置（A），从轴的位置位于从轴同步开始位置（B），同时从轴的速度与主轴同步。 3. 在同步区，刀架上的切刀根据用户程序动作。 4. 从轴到达从轴同步结束位置时（C），同步区结束，从轴开始减速，追剪功能进入返回区。 5. 最终，从轴反转到启动位置。 1个周期内，从轴的运动：

资料库

电子凸轮做追剪飞剪.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料