TMS320C6678 图像处理系统说明书 产品概述 面向嵌入式微型化工业视觉领域，主 CPU 采用 8 核 DSP 处理器 TMS320C6678，具有 10G 处理能力，支持 Basler/Dalsa 等国际主流 CameraLink、Gige 相机的全速接入，提供 DSP CCS 环境下的相机驱动软件包和图像处理算法包，并提供基于 OpenMP 的简易化 CCS 二次开发 框架和典型例程，同时提供上位机 C#调试软件程序。客户只需要有 C 语言基础即可根据项 目需求进行智能图像算法开发和系统应用软件开发。可用于缺陷检测、尺寸测量、色选、运 动目标检测跟踪、字符识别等智能图像处理分析等。 典型应用 硬件应用方案 1 硬件应用方案 2 硬件应用方案 3 精密测量与表面检测 获取物体的表面缺陷，尺寸大小，颜色分布等视觉信息。 信息识别与语义理解 实现条码、二维码、数字、字符、汉字等信息与语义的自动化识别与理解。 双目视觉与三维重建 获取立体感知环境中被测物体的形状、位置、姿态运动等信息。 主要特点 DSP 具有 8 个 TMS320C66x 核，可达 10G 处理能力；每核具有 32KB L1P，32KB L1D， 512KB L2；具有 4MB Shared L2。 移植完备的 LWIP 网络协议栈，每路网口具有≥60MB/s 的带宽，采用 EDMA 图像收发方 式有效节省了 CPU 资源。是目前带宽最高、性能最优的网络底层驱动程序解决方案。 支持 Balser：Ace 系列、Scout 系列和 Pilot 系列 Gige 面阵相机；支持 DALSA：Spyder3 系列、Genie 系列 CameraLink、Gige 线阵面阵相机。 简洁的 CCS 二次开发环境，采用 OpenMP 进行任务调度和并行程序设计，与采用 VC++ 开发基本类似，方便用户快速上手。 提供多个典型算法的例程（边缘提取、字符识别、尺寸计算等），客户可借鉴使用。 http://www.casql.com Xilinx FPGATI DSPTMS320C6678I2CGPIO[0:15]6个LEDEMUJTAGPOWERCLOCK外接电源接口12V/5A千兆网口EMIF 8bit5条拨码开关Nand Flash512M-bitHyperLink接口UARTRS232/RS485千兆网口PHY1PHY2Max3160IO3输入3输出光电隔离64bitDDR3 SDRAMJTAGNOR Flash 128M-bitSPIEEPROM1M-bitSmartReflexFMC接口[背面]3个复位按键EEPROM128K-bitSPI+3V3+2V5+1V8VCC1V2VCC1V5VCC0V75VREFSSTLVCC1V8CVDDVCC1V0DSP SRIOFPGA IO22对差分对DSP PCIe时钟156M时钟125MDSP SPI+3V3+2V5+1V8+12VTMS320C6678图像处理系统Gige相机1#Gige相机2#执行机构：电机控制器、PLC、液压控制系统等网络网络IORS232RS485TMS320C6678图像处理系统Gige相机1#上位机管理软件网络网络TMS320C6678图像处理系统Gige/Cameralink相机1#FPGA扩展板FMC：Rapid IOGige/Cameralink相机n#

TMS320C6678 图像处理系统说明书 外设接口 512 MB DDR3-1333 存储器。 64MB EMIF NAND Flash 存储器。 16MB SPI NOR FLASH 存储器。 128KB I2C EEPROM for booting。 2 个千兆网络接口，每路带宽≥60MB/s。 一路 RS485 接口，可配置成 RS232 接口。 4 位用户拨码开关。 6 个 LED 指示灯。 3 个复位按键。 3 输入、3 输出带光耦隔离的 IO 口。 HyperLink - 50Gbaud Operation，全双工。 调试接口：60pin EMU 和 20pin JTAG，支持 XDS560v2、XDS560、XDS510 等仿真器。 FMC 扩展接口： 4 线 SRIO 2.1-5 Gbaud Per Lane 全双工。 2 线 PCIe Gen2-5 Gbaud Per Lane 全双工。 22 对差分对扩展线。 1 路 SPI 接口、2 对差分时钟线。 可扩展 4 路千兆网相机接口和 4 路 Camera-Link 相机接口。 物理特性 板卡大小为 140mm×80mm。 板卡功率 20W。 供电：DC5~12V/4A，纹波：≤12% 。 储存温度：-20℃～+70℃ 。 工作温度：商业级 0℃～+70℃，工业级 -40℃～+85℃。 工作湿度：10%～80%。 CCS 软件 完整的启动配置程序，Boot 程序固化在 I2C EEPROM 中，上电自动引导存储在 NAND FLASH 的应用程序。 提供 DDR3、IO、RS232、Ethernet、Rapid IO、HyperLink、PCIe 等外设的驱动程序。 移植完备的 Lwip 协议栈，支持 TCP、UDP、IP 传输协议。可实现双网络的同时收发，每 路带宽≥60MB/s。 图像算法例程 基于 OpenMP 实现了多个典型应用的多核调度和并行算法设计例程： 中值滤波、边缘提取、二值化等。 条形码识别（Code128 格式）。 尺寸测量、缺陷检测、色选。 视觉定位（选配）。 http://www.casql.com 

TMS320C6678 图像处理系统说明书 上位机软件 采用 C#开发，提供框架的源代码。 具有如下功能：一键式 DSP 应用程序烧写；视频图像接收、显示与发送；DSP 寄存器状 态查询；SQL Server 数据库管理；H.264/JPEG 编解码。 典型客户 中国科学院（自动化所、微电子所、声学所、长春光机所、上海技物所），航天（三院 8358 所、二院 23 所），中船（713 所、719 所）浙江大学、清华大学、北京理工大学、江南大学、 内蒙古科技大学。 关于我们 中国物联网研究发展中心/中国科学院微电子研究所信息识别与系统控制研究中心的核心科研团队来自于 中科院微电子所和中科院自动化所，现有全职研发人员 28 名，其中博士 4 人，硕士 12 人，同时招收培养 中国科学院大学的研究生。科研团队专注于计算机视觉、信号处理、并行 DSP 系统的理论研究与技术开发。 北京研发中心 地址：北京市朝阳区北土城西路中科院微电子所城建大厦 901 电话：010-82849751 传真：010-82849751 联系人：朱工 江苏应用中心（华东） 地址：江苏省无锡新区菱湖大道 200 号传感网国际创新园 B3-401 电话：0510-85382573 传真：0510-85386232 联系人：衷工 张工 深圳办事处（华南） 地址：深圳市南山前海路 0101 号丽弯大厦 B 栋 2102 室 电话：0755-26926933 传真：0755-26926933 联系人：廖工 重庆办事处（西南） 地址：重庆市南坪亚太商谷 7-18-13 电话：023-62539550 传真：023-86510459 联系人：王工 http://www.casql.com